http://blog.csdn.net/xqf1528399071/article/details/52192134 —————————————————————————————————————————————————————————— 针对powerdruy所提的问题,决定把本文来个大改动 参考这两篇文http://man.lupaworld.com/content/linux/Debian_server_setting/smb.html#4.4 http://www.debianadmin.…
一些运行在ARM单板电脑上的IoT应用通常会提供RESTful风格的API接口.本次的文章记录如何在本地电脑上通过VS Code的远程开发功能,在树莓派端创建一个SpringBoot工程,并实现调试和运行. 因为之前已经实现了在X86_64平台上用VS Code新建SpringBoot工程和使用VS Code的远程开发功能在树莓进行开发.所以这次我们主要参考之前的经验,完成下面的工作. 准备工作 在树莓派上安装JDK11或更高版本 本步骤是在树莓派上执行的安装 如之前文章所述,我的树莓派2B板子…
摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识.接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发.本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发.slam导航及语音交互算法做准备.本章内容: 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端与robot端ROS网络通信 5.Android手机端与robot端ROS网络通信 6.树莓派USB与tty串口号绑定 7…
虽然我们可以很方便的通过ssh譬如putty或者vnc连接操控树莓派,但是毕竟树莓派资源没那么高,在上面编程,调试要吃力的多.所以还是想在pc上编程上传到树莓派或者最好,文件共享,可以直接读写共同的文件那就perfect! 一.filezilla 1,安装vsftpd服务器 (约400KB)sudo apt-get install vsftpd 2,启动ftp服务sudo service vsftpd start 3,编辑vsftdp的配置文件 sudo nano /etc/vsftpd.con…
QT树莓派交叉编译开发环境搭建 - JerryZone <Cross-compiling Qt Embedded 5.5 for Raspberry Pi 2> <Qt for Embedded Linux> <适用于树莓派Raspberry Pi的嵌入式QT平台(一) — 交叉编译安装Qt Embedded 5.5> <适用于树莓派Raspberry Pi的嵌入式QT平台(二) — 在Windows下用Qt Creator开发编译Raspberry Qt 5应用…
树莓派极简安装OpenCv 个人主页–> https://xiaosongshine.github.io/ 因为最近在开发使用树莓派+usb摄像头识别模块,打算用OpenCv,发现网上的树莓派OpenCv安装教程都过于繁琐占用内存大,我经过自己的实验,发现出了一种非常简易快捷的方式,网速OK的话,十分钟能安装完成. 我用的环境: 树莓派3b+ Python3.5.4 树莓派官方操作系统 以下是安装步骤: 树莓派相关库安装:sudo apt-get updatesudo apt-get insta…
这是个不错的练习,使用python开发P2P程序,或许通过这个我们可以自己搞出来一个P2P下载工具,类似于迅雷.XML-RPC是一个远程过程调用(remote procedure call,RPC)的分布式计算协议,通过XML将调用函数封装,并使用HTTP协议作为传送机制[摘自维基百科] 1.先做一个小小的尝试: 首先进入命令行,输入vim pythonServer.py,然后输入一下代码: from simpleXMLRPCServerr import SimpleXMLRPCServerr…
配置环境 系统:Raspbian11(官方64位) 设备:树莓派CM4 一.写在前面 关于PWM的基本介绍在上一篇博客已经说过了:树莓派GPIO开发(二)RGB模块-PWM调节 在RGB模块中,我们主要使用的是PWM控制电压大小的输出. 在蜂鸣器这里我们主要用的是频率的变化,频率决定音调,电压决定大小. 二.无源蜂鸣器基本介绍 蜂鸣器是一种简单低廉的音频信号装置,可以分为有源和无源两 种. 有源蜂鸣器内置震荡源通电时会发出单一频率的声音. 无缘蜂鸣器内部没有震荡源所以接入直流电后不会发出声音,需…
原文:Visual Studio 2015 for Linux更好地支持Linux下的开发 英文原文:Targeting Linux Made Easier in Visual Studio 2015 Visual C++ for Linux 扩展使 Visual Studio 2015 的用户可以在 VS2015 中编写C或者 C++ 代码,并将代码部署到基于 Linux 的系统中去编译和调试.源代码和项目文件通过 SSH 传输到远程机上,程序的输出将显示在 Visual Studio 上.…
看到一篇介绍 linux c/c++ 开发调试技巧的文章,感觉挺使用,哪来和大家分享. 通向 UNIX 天堂的 10 个阶梯Author: Arpan Sen, 高级技术人员, Systems Documentation, Inc. (SDI) 讨论几种可以帮助 C++ 开发人员节省时间的技巧和免费工具. C++ 开发人员在日常工作中通常要完成多个任务:开发新软件.调试其他人的代码.制订测试计划.为每个计划开发测试.管理衰退软件(regression suite)等等.在多种角色之间频繁转换会消…