1. IoU(区域交并比) 计算IoU的公式如下图,可以看到IoU是一个比值,即交并比. 在分子中,我们计算预测框和ground-truth之间的重叠区域: 分母是并集区域,或者更简单地说,是预测框和ground-truth所包含的总区域. 重叠区域和并集区域的比值,就是IoU. 1.1 为什么使用IoU来评估目标检测器 与分类任务不同,我们预测的bounding box的坐标需要去匹配ground-truth的坐标,而坐标完全匹配基本是不现实的.因此,我们需要定义一个评估指标,奖励那些与gro…

转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/42018282 一 NMS NMS算法的大致思想:对于有重叠的候选框:若大于规定阈值(某一提前设定的置信度)则删除,低于阈值的保留.对于无重叠的候选框:都保留. 所谓非极大值抑制:先假设有6个输出的矩形框(即proposal_clip_box),根据分类器类别分类概率做排序,从小到大分别属于车辆的概率(scores)分别为A.B.C.D.E.F. (1)从最大概率矩形框F开始,分别判断A~E与F的重叠度IOU是否大于某个设定的阈值;…

非极大抑制 NMS的英文是Non-maximum suppression的缩写. 简单的说,就是模型给出了多个重叠在一起的候选框,我们只需要保留一个就可以了.其他的重叠的候选框就删掉了,效果可见下图: 交并比 IoU的英文全称Intersection over Union,就是两个候选框区域的交集面积比上并集的面积,用下图可以理解: hard-NMS hard-nms其实就是经典版本的NMS的方法.就是根据模型给出每个box的置信度从大到小进行排序,然后保留最大的,删除所以与这个最大置信度的候选…

NMS soft NMS softer NMS https://www.cnblogs.com/VincentLee/p/12579756.html…

​  前言  本文介绍了NMS的应用场合.基本原理.多类别NMS方法和实践代码.NMS的缺陷和改进思路.介绍了改进NMS的几种常用方法.提供了其它不常用的方法的链接. 本文很早以前发过,有个读者评论说没有介绍多类别NMS让他不满意,因此特来补充.顺便补充了NMS的缺点和改进思路. 欢迎关注公众号CV技术指南,专注于计算机视觉的技术总结.最新技术跟踪.经典论文解读.CV招聘信息. Non-Maximum Suppression(NMS)非极大值抑制.从字面意思理解,抑制那些非极大值的元素,保留极大…

论文原址:https://arxiv.org/pdf/1809.08545.pdf github:https://github.com/yihui-he/KL-Loss 摘要 大规模的目标检测数据集在进行ground truth 框标记时仍存在这歧义,本文提出新的边界框的回归损失针对边界框的移动及位置方差进行学习,此方法在不增加计算量的基础上提高不同结构定位的准确性.而学习到的位置变化用于在进行NMS处理时合并两个相邻的边界框. 介绍 在大规模目标检测数据集中,一些场景下框的标记是存在歧义的,十…

论文连接 网络简介 face++2017年coco keypoint benchmark 数据集冠军的文章,发表于CVPR201 1  提出了一种金字塔型的串接模型,即CPN(cascaded pyramid network),这个模型能够同时兼顾人体关节点的局部信息以及全局信息,结果取得了不错的效果; 2   使用了在线难例挖掘(online hard keypoints mining)的技术,这对于人体姿态估计任务中一些存在遮挡的“hard”的关键点的预测有所帮助: 3   测试阶段考量了s…

相关链接 论文地址:https://arxiv.org/abs/1901.08043 论文代码:https://github.com/xingyizhou/ExtremeNet 概述 ExtremeNet是今年(2019)1月23号挂在arxiv上的目标检测论文,是至今为止检测效果最好的单阶段目标检测算法.思想借鉴CornerNet,使用标准的关键点估计网络检测目标关键点进而构造目标的预测框.ExtremeNet预测四个extreme point(顶.左.底.右)以及目标的中心点,如果这五个点满…

论文原址:https://arxiv.org/abs/1901.08043 github: https://github.com/xingyizhou/ExtremeNet 摘要 本文利用一个关键点检测网络来检测目标物的最左边,最右边,顶部,底部及目标物中心五个点.如果这几个点在几何空间上对齐,则生成一个边界框.目标检测进而演变为基于外形的关键点检测问题,不需要进行区域分类及复杂的特征学习. 介绍 Top-Down方法占据目标检测中的主要地位,一些流行的目标检测算法通过直接裁剪区域或者特征,或者…

目录 1. 简介 2. 支持的算法 3. 框架与架构 6. 相关链接 前言:让我惊艳的几个库: ultralytics的yolov3,在一众yolov3的pytorch版本实现算法中脱颖而出,收到开发人员的欢迎,比别的库明显好的点在于,与darknet相似度达到极高的水平,支持自定义cfg文件的加载,简直完美. michuanhaohao的reid-strong-baseline, 这个库很严谨的将代码划分为几个部分,每个部分只做一小部分的工作,其中使用到了ignite, pytorch的一个高…