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最近在编译PCL1.71时总会出现错误, 编译的时候就出现无法生成pcl_io_debug.lib 由于无法生成pcl_io_debug.lib,. 借鉴PCL中国的经验: (1):把io\include\pcl\io\png_io.h文件报错地方"template <"的前四行注释掉,重新编译io模块 //    PCL_DEPRECATED (template <typename T> void savePNGFile (const std::string&…
以防博主删除文档,重新copy一遍... 关于个人的几个注意事项: 对于boost,可以使用vc100的库,来编译VC110的代码: 对于确实的包含,一个一个添加,要耐心等待!!! 原文链接:http://blog.csdn.net/silangquan/article/details/953308 PCL简介 PCL是Point Cloud Library的缩写,是一个用于处理二维图像,三维深度图像和三维点云的C++库.该库是完全开源的,可免费用于商业和学术研究. 官方网站:http://po…
编译和安装过程最好使用管理员权限去操作,避免不必要的错误. 一般而言为了区分Debug和Release库,添加输入变量 Name: CMAKE_DEBUG_POSTFIX Type: STRING Value: -gd QHuall和FLANN没有出现异常 Boost1.59.0 1.在下载目录先运行 bootstrap.bat 2.创建debug和release版本的动态和静态库 bjam.exe variant=debug,release link=shared,static threadi…
在Qt和PCL联合编译的过程中,会出现各种各样的错误,解决这些错误的过程真是痛苦万分,所以总结一些常见错误方便自己也方便他人.比如我们要编译PCL1.8.0中的apps中的point_cloud_editor这个应用时,可能会遇到如下错误: >C:\Program Files (x86)\Microsoft SDKs\Windows\v7.0A\include\GL/gl.h(): error C2144: syntax error : 'void' should be preceded by…
所有库的编译教程都很详细,全都上传到百度文库. 1.VS2013-Qt5.5.1-动态编译-VTK7.0.0http://wenku.baidu.com/view/749528a433687e21ae45a9bb 2.VS2013-MPI v7-静态编译-Boost1.6.1http://wenku.baidu.com/view/f987587a51e79b89690226d0 3.VS2013-编译-Qhull2015.2http://wenku.baidu.com/view/92384c85…
SQLSERVER2012 列存储索引的简单研究和测试 SQLSERVER2012 列存储索引的简单研究和测试 看这篇文章之前可以先看一下下面这两篇文章: 列存储索引 http://www.cnblogs.com/qanholas/archive/2013/03/08/2949205.html 非聚集索引http://www.cnblogs.com/lyhabc/p/3196484.html 还有这一篇文章 SQLSERVER中的LOB页面简单研究 建立测试环境 先创建一张表 1 USE [pr…
算法原理请参考此文:  kinect fusion 3D重建基本算法  http://log.csdn.net/xiaohu50/article/details/51592503 三维重建为三维空间实体建立适合计算机表示和处理的三维数学模型,建立一个相对于真实三维世界坐标系的计算机世界坐标系中的三维映射模型. 三维重建的关键因素为尺度(点的邻域覆盖单位).相对位置(刚体物体的体元相对位置及位置映射).原点位置. 对于尺度问题,通常有两种解决方法.第一种,直接得到实体到计算机世界坐标系的绝对映射关…
1.准备工作 我所用的开发环境是win10下的qt5.11.2配置了vs2017的编译器,根据自己所用的VS的版本去官网下载对应版本的pcl库,如下 PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip 另外还需要下载对应版本的vtk依赖库 vtk-v8.0.0.zip 注:上面的PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe,安装后,pcl库以及它的第三方依赖库(boost .E…
最近在学习<深入理解OpenCV:实用计算机视觉项目解析>一书的第三章和第四章时,遇到很多编译问题,书中又没有详细的讲解环境配置和搭建过程.经过多天的捉摸.调试.排错终于将两章的程序都调试成功了,先做个记录以备忘.该书的英文名为:<Mastering OpenCV with Practical Computer Vision Projects>. 一.开发环境概述 1.OpenCV版本:2.4.4: 2.PCL版本:1.6.0: 3.SSBA版本:3.0: 4.IDE版本:VS20…
使用SGEN编译前 使用SGEN编译后…