ROS命令参考】的更多相关文章

前言:整理一些ROS常用命令,参考自:<ROS机器人编程>. 一.ROS执行命令 二.ROS信息命令 三.ROS catkin命令 四.ROS功能包命令 -END-…
命令参考简要说明 mvn archetype:generate — 创建生成Tiny骨架工程 参数名 说明 groupId 用户项目的包目录,用户需要根据实际情况设置.比如com.abc artifactId 用户项目的项目名称,用户需要根据实际情况设置,比如示例中的org.tinygroup.studytiny version 用户项目的版本,可以省略,默认是1.0-SANPSHOT archetypeGroupId tiny骨干工程的包目录,不可修改,固定为org.tinygroup arc…
Redis 命令参考 http://redis.readthedocs.org/en/latest/index.html…
 Filebeat命令参考: Filebeat提供了一个命令行界面,用于启动Filebeat并执行常见任务,例如测试配置文件和加载仪表板.命令行还支持用于控制全局行为的全局标志. 命令: export 将配置或索引模板导出到stdout. help 显示任何命令的帮助. keystore 管理秘密密钥库. modules 管理配置的模块. run 运行Filebeat.如果在未指定命令的情况下启动Filebeat,则默认使用此命令. setup 设置初始环境,包括索引模板,Kibana仪表板(如…
ipvsadm命令参考及其应用例子 https://blog.csdn.net/orichisonic/article/details/47375227 只是简单创建了 service和添加server 发现挺容易的 复杂一些的应用还没开始看 感觉 得跟keepalived 一起学习 一起应用才好. 最近学习进度比较慢. 感觉背单词花费时间超级长..   为了更好的让大家理解这份命令手册,将手册里面用到的几个术语先简单的介绍一下: 1.virtual-service-address:是指虚拟服务…
找到了一份redis的中文翻译文档,觉得适合学习和查阅.这份文档翻译的真的很良心啊,他是<Redis 设计与实现>一书的作者黄健宏翻译的. 地址:http://redisdoc.com/index.html# 内容如下: Redis 命令参考 本文档是 Redis Command Reference 和 Redis Documentation 的中文翻译版, 阅读这个文档可以帮助你了解 Redis 命令的具体使用方法, 并学会如何使用 Redis 的事务.持久化.复制.Sentinel.集群等…
1.ROS文件系统中的基本概念 Packages: Package是ROS系统中最底层最基本的组织,里面存放各种文件:库.工具.可执行文件等.Manifest: 一个package描述xml文件,定义package之间的依赖关系.Stacks: package的集合,比package这个概念高一级别Stack Manifest: 作用类似package manifest文件,但是它是针对stack的. 在文件系统中很容易识别package和stack:package是一个包含 manifest.…
ROS命令中的单引号`和‘的区别,比如使用`单引号,以下的命令是正确的: $ rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz 而使用‘单引号,以下的命令却是错误的: $ rosrun rviz rviz -d ‘rospack find rbx1_nav‘/sim.rviz 命令可以执行并启动rviz,但是却不能索引到相应的.rviz文件,所以导致不能正确显示相应的配置文件.…
VMwareCLI命令参考 目录 基本命令范例 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 vmware -v                      #  看你的esx版本 VMware ESXi 5.0.0 build-469512   esxcfg-info -a                 #  显示…
相信很多同学和我差不多,半桶水,貌似在配置lvs双机的时候,直接用的keepalived,ipvsadm就用来看看,感觉没啥用,今天无聊到处逛发现,某大神说,keepalived只是ipvsadm的一部分组件 附上ipvsadm的命令参考 对ipvsadm 的命令参考,并根据自己使用的经验,进行了一个简单的翻译,希望 对ipvsadm 的使用者有一定的帮助. 为了更好的让大家理解这份命令手册,将手册里面用到的几个术语先简单的介绍 一下: ,virtual-service-address:是指虚拟…
ROS Indigo beginner_Tutorials-03 介绍简单的ROS命令 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 那么 环境变量添加完了, 学习 ROS 用的工作空间也创建好了, 下面我们开始: 介绍一下简单的 ROS 命令. 先下载一个 ros-tutorials 程序包: $ sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutor…
Oracle ASMCMD命令参考 0.什么是asm ASM它提供了以平台无关的文件系统.逻辑卷管理以及软RAID服务.ASM可以支持条带化和磁盘镜像,从而实现了在数据库被加载的情况下添加或移除磁盘以及自动平衡I/O以删除"热点". 它还支持直接和异步的I/O并使用Oracle9i中引入的Oracle数据管理器API(简化的I/O系统调用接口). ASM是做为单独的Oracle实例实施和部署,并且它只需要有参数文件,不需要其它的任何物理文件,就可以启动ASM实例,只有它在运行的时候,才…
git init # 初始化本地git仓库(创建新仓库) git config --global user.name "xxx" # 配置用户名 git config --global user.email "xxx@xxx.com" # 配置邮件 git config --global color.ui true # git status等命令自动着色 git config --global color.status auto git config --globa…
vi编译器命令:参考http://www.cnblogs.com/junw_china/articles/1708967.html gbd调试命令:参考http://blog.chinaunix.net/uid-9525959-id-2001805.html…
git init # 初始化本地git仓库(创建新仓库) git config --global user.name "xxx" # 配置用户名 git config --global user.email "xxx@xxx.com" # 配置邮件 git config --global color.ui true # git status等命令自动着色 git config --global color.status auto git config --globa…
git init # 初始化本地git仓库(创建新仓库)git config --global user.name "xxx" # 配置用户名git config --global user.email "xxx@xxx.com" # 配置邮件git config --global color.ui true # git status等命令自动着色git config --global color.status autogit config --global col…
git init # 初始化本地git仓库(创建新仓库) git config --global user.name "xxx" # 配置用户名 git config --global user.email "xxx@xxx.com" # 配置邮件 git config --global color.ui true # git status等命令自动着色 git config --global color.status auto git config --globa…
                  git init                                                  # 初始化本地git仓库(创建新仓库) git config --global user.name "xxx"                       # 配置用户名 git config --global user.email "xxx@xxx.com"              # 配置邮件 git conf…
#catkin_init_workspace //just get CMakeList.txt #catkin_make  //增加了信文件夹 build和devel #Catkin_creat_pkg [package_name] [depend1] [depend2] //在工作空间src文件夹下创建工作空间 $roscpp 依赖项里包含了很多可以直接调用的客户端库,可以快速利用这些接口创建节点.主题.服务和参数相关的开发工作 $catkin_make //只能在工作空间文件夹里使用 #ro…
Dubbo2.0.5以上版本服务提供端口支持telnet命令,使用如: telnet localhost 20880 或者: echo status | nc -i 1 localhost 20880 telnet命令可以扩展,参见:扩展参考手册第6条.status命令所检查的资源也可以扩展,参见:扩展参考手册第5条. ls (list services and methods) ls 显示服务列表. ls -l 显示服务详细信息列表. ls XxxService 显示服务的方法列表. ls -…
最近研究Nmap,命令太多,详细还是需要参考官方文档(可选中文) 本文转载 在网络技术中,端口(Port)包括逻辑端口和物理端口两种类型.物理端口指的是物理存在的端口,如ADSL Modem.集线器.交换机.路由器上用 于连接其他网络设备的接口,如RJ-45端口.SC端口等等.逻辑端口是指逻辑意义上用于区分服务的端口,如TCP/IP协议中的服务端口,端口号的范围从0到65535,比如用于浏览网页服务的80端口,用于FTP服务的21端口等.由于物理端口和逻辑端口数量较多,为了对端口进行区分,将每个…
Redis 支持简单且易用的主从复制(master-slave replication)功能, 该功能可以让从服务器(slave server)成为主服务器(master server)的精确复制品. 以下是关于 Redis 复制功能的几个重要方面: Redis 使用异步复制. 从 Redis 2.8 开始, 从服务器会以每秒一次的频率向主服务器报告复制流(replication stream)的处理进度. 一个主服务器可以有多个从服务器. 不仅主服务器可以有从服务器, 从服务器也可以有自己的从…
你的本地仓库由 git 维护的三棵“树”组成.第一个是你的 工作目录,它持有实际文件:第二个是 缓存区(Index),它像个缓存区域,临时保存你的改动:最后是 HEAD,指向你最近一次提交后的结果. Git 一般工作流程: 克隆 Git 资源作为工作目录. 在克隆的资源上添加或修改文件. 如果其他人修改了,你可以更新资源. 在提交前查看修改. 提交修改. 在修改完成后,如果发现错误,可以撤回提交并再次修改并提交. 下图展示了 Git 的工作流程: Git 常用命令: git init # 初始化…
对于 tcpdump 的使用,大部分管理员会分成两类.有一类管理员,他们熟知  tcpdump 和其中的所有标记:另一类管理员,他们仅了解基本的使用方法,剩下事情都要借助参考手册才能完成.出现这种情况的原因在于, tcpdump 是一个相当高级的命令,使用的时候需要对网络的工作机制有相当深入的了解. 在今天的文章中,我想提供一个快速但相当实用的 tcpdump 参考.我会谈到基本的和一些高级的使用方法.我敢肯定我会忽略一些相当酷的命令,欢迎你补充在评论部分. 在我们深入了解以前,最重要的是了解…
1.简述 数据类型也称数据对象,包含字符串对象(string).列表对象(list).哈希对象(hash).集合对象(set).有序集合对象(zset). 2.String数据类型命令 string 类型是redis最基础的数据类型,为简单key-value结构,并且value不限制类型,可以是数字,字符,图片等序列化对象,value值最大不可超过512M. string类型在使用中经常用作分布式session共享,计数器,验证码过期,基础数据的缓存等. 在java编码中使用都是使用封装好的ja…
在这里记一下,以免以后忘记了. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 建立catkin工程: catkin_create_pkg projectname roscpp sensor_msgs pcl_ros pcl_conversions 打开ros master: roscore 查看topic列…
ROS有问题需要卸载只需输入以下命令: sudo apt-get purge ros-* sudo rm -rf /etc/ros…
1.roscore 打开一个新的master(master:进程),只能运行一个,运行两个会报错,使用ROS第一步就是要打开roscore 2.rosrun rosrun的使用格式一般为:rosrun [package_name] [node_name] 打开一个新终端,运行 rosrun turtlesim turtlesim_node 会打开一个新的仿真窗口 运行 rosnode list 显示: /rosout /turtlesim 使用rosrun运行node的同时可以更改node的名字…
配置 # 查看全局配置列表 git config -l # 查看局部配置列表 git config --local --list # 查看已设置的全局用户名/邮箱 git config --global --get user.name git config --global --get user.email # 设置全局用户名/邮箱 git config --global user.name "xiejiahe" git config --global user.email "…
http://doc.redisfans.com/ 进入redis命令行模式方式: 1.进入redis安装目录 2.运行redis-cli…