OPENGL的虚拟仿真对于工控自动化的意义很大,虽然市面上有很多的第三方软件比如Solidworks,Mathlab,ProE等等软件可以做仿真,而且能够实现的功能包括了流体分析,力学分析,摩擦力分析等等,这些都是我们自己写一个简单仿真软件无法实现的,然而如果要做一个标准的软件,我们就只能使用C++,C#,JAVA这些软件自己写了.      仿真的意义在于可以提高编程效率,在空间轨迹规划部分,如果不能可视化的数据,我们就无法快速定位到错误,也无法直观的看到自己写的控制程序是否合理(在我的另一个…

这一部分我们首先实现视图控制(包括了平移/旋转/缩放),前面我们已经讲过,通过lookat一个函数,或者通过translate+rotate两个函数,都能实现视图的控制(两个函数的方式比较简单,但是通用性不够,因为这个更像是画布就像去参观卖房子的模型,你可以把模型随便上下左右移动翻转看外面,但是如果要像第一人称视角到房子里面爬窗户,上房顶,钻地道,这种视角肯定是不够的.可以想象CS游戏中,整个地图场景必然是唯一的,每个游戏玩家都可以控制一组视角,视角的lookat九个参数不同导致了可以仰望,俯瞰…

本节最重要的一个内容,就是让视野可以平移+旋转+缩放(就像打CS游戏一样以第一人称视角去观察物体,如果可能的话W,S,A,D四个按键控制人物移动,还有鼠标控制视角),本节最重要的一个概念就是设置观察视角(gl.LookAt函数,这个函数一共有九个参数,我们可以分成三组,第一组XYZ表示了眼睛的位置,第二组XYZ表示了物体的XYZ,第三组代表人眼睛的朝向,正常为(0,1,0),如果不用眼睛而是用相机作比喻,相机正常安装放置,也可以倒180度安装放置,则对应参数为(0,-1,0),也可以斜着放置,总…

三维在理解了如何绘制2D元素之后,我们尝试绘制3D元素. 其实多个三角形也能够成四面体,多个长方形也能够成六面体,所以绘制3D元素的时候,只要顶点数量匹配就行了   这里我们尤其注意,我把绘制之前的三个平移和三个旋转单独拿出来做成变量,如果你的TranslateZ默认值是0的话,你默认看到的是黄色面,如果把TranslateZ设置为负值,则看到了红色,且越来越小,如果把TranslateZ设置为正数,则啥也看不到了.这里读者还需要有一个额外的空间想象能力,就是你的观察视角在哪里.默认的时候你的观…

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使用XJWT标准,此标准基于JSON Web Token (JWT)开发.XJWT包含三个参数:header, payload, signature,因此生成token就要先获得这三个参数. class IlabJwt { public $TYPE_RESERVED = 0; public $TYPE_JSON = 1; public $TYPE_SYS = 2; public static $enableLog = true; public static $logger = null; pub…

Adams 仿真 | 验证"隐性机器人模型"概念,提高视觉伺服精度 产品:Adams行业:科研优势: 1.Adams 仿真可精确预测机器人的位置和方位 2.仿真在理论工作验证中起着重要作用 3.不再需要复杂的方程式来预测并联机器人的动力学特性   Adams 仿真在我们隐性机器人模型的理论工作验证中起着重要作用.通过 Adams/Controls 将 Adams 与 Simulink 集成在一起,我们无需再编写复杂的方程式来预测并联机器人的动力学特性,同时可以获得图形化结果,让我们能够…

原文:http://blog.chinaunix.net/uid-20638550-id-1909182.html OpenGL 函数库相关的API有核心库(gl).实用库(glu).辅助库(aux).实用工具库(glut).窗口库(glx.agl.wgl)和扩展函数库等. 从图1可以看出,gl是核心,glu是对gl的部分封装.glx.agl.wgl 是针对不同窗口系统的函数.glut是为跨平台的OpenGL程序的工具包,比aux功能强大.扩展函数库是硬件厂商为实现硬件更新利用OpenGL的扩…

OpenGL介绍 OpenGL,全称Open Graphics Library,是一个用C语言写的图形API.通俗地说,OpenGL用来绘制2D/3D图形.目前OpenGL的运用十分广泛,有许多用OpenGL编写的优秀作品. OpenGL是一个跨平台的图形库,也就是说它不仅可以在Windows上使用,也可以在Mac,UNIX/Linux等上使用.而DirectX只能在Windows上使用. OpenGL目前在Khronos Group旗下,其官方网站是:http://www.opengl.org…

react虚拟dom:依据diff算法台 前端:更新状态.更新视图:所以前端页面的性能问题主要是由Dom操作引起的,解放Dom操作复杂性 刻不容缓 因为:Dom渲染慢,而JS解析编译相对非常非常非常快!jsg更容易表示节点 所以:把js和html混写在一起来解决,React出现了!!! diff算法是虚拟dom核心: 传统的diffs算法复杂度是次方级别增长,而react用的优化过的diff算法: 过程:1.节点比较(属性.文本):2.记录差别(编号):3.增删改查(js): 优化点: 情景1:…

子查询 把一个sql语句放在括号里 ,这个括号里sql语句查询结果其实就是一张表,并且是一个临时在内存里存在的虚拟表 可以用括号把一个查询sql语句括起来 得到查询的结果并且用as 为这张虚拟表起个别名,那这张表就可以当做一张真正的表去查询 可以用作为另外一条sql语句查询 表可以跟自己做连接…

第一种隔离模型          每一个虚拟机实例的网卡都有两个接口,一端接在虚拟机内部,一端接在宿主机内部,如上图所示eth0就是接在虚拟机内部的,而vnet0就是接在宿主机内部的,只要再创建一个虚拟网桥(virtual Bridge)就可以虚拟机实例之间通信              启用隔离模型 # 由于安装管理kvm虚拟机的包组的时候,已经将bridge-utils-1.5-9.el7.x86_64包作为依赖安装了,因此可以直接使用brctl命令   # 获取帮助 brctl --hel…

介绍VMware三种网络连接模式的详细配置及规则 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 原文地址: https://www.cnblogs.com/poterliu/p/9455391.html 1.桥接模式(B) 2.NAT模式(N) 对应VMware创建的 VMware Network Adapter VMnet8 这个虚拟网卡. 此种模式下,宿主机(虚拟机)可以访问主机,主机不能访问宿主机(虚拟机):如果主机能够连接互联网,那么宿主机(虚拟机)也能连接互联网. 主机ip 宿…

[转自]:https://www.jianshu.com/p/616999666920 为什么需要虚拟DOM 先介绍浏览器加载一个HTML文件需要做哪些事,帮助我们理解为什么我们需要虚拟DOM.webkit引擎的处理流程,一图胜千言: 所有浏览器的引擎工作流程都差不多,如上图大致分5步:创建DOM tree –> 创建Style Rules -> 构建Render tree -> 布局Layout –> 绘制Painting 第一步,用HTML分析器,分析HTML元素,构建一颗DO…

问题为:背景界面是一个OpenGL窗口(对话框),在其上弹出一个OpenGL窗口(模态对话框)时, 1.上方的OpenGL窗口能响应鼠标操作等并刷新: 2.当移动或放大缩小上方的OpenGL窗口时,其中的模型就不会响应鼠标操作. 因为之前的程序是单对话框的,所以放大.移动等没有问题,现在变成多OpenGL窗口显示就出现问题了.网上查询得知,OpenGL 绘图的机制是:先用 OpenGL 的绘图上下文 Rendering Context (简称为 RC )把图画好,再把所绘结果通过 SwapBuf…

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能…

Vega Prime 1.2 (视景仿真) MPI的视景仿真渲染工具Vega是世界上领先的应用于实时视景仿真.声音仿真和虚拟现实等领域的软件环境,它用来渲染战场仿真.娱乐.城市仿真.训练模拟器和计算可视化等领域的视景数据库,实现环境效果等的加入和交互控制.它将易用的工具和高级视景仿真功能巧妙地结合起来,从而可使用户简单迅速地创建.编辑.运行复杂的实时三维仿真应用.由于它大幅度减少了源代码的编写,使软件的进一部维护和实时性能的优化变得更容易,从而大大提高了开发效率.使用它可以迅速地创建各种实时交互…

工作职能: 1.开发医学虚拟手术中的柔体仿真引擎/图形效果 2.柔体仿真引擎.和引擎开发主工程师一起完善和改进仿真引擎的开发工作. 3.3D图形效果的改进. 职位要求: 1.本科以上学历,1年以上c++开发经验. 2.1年以上在物理柔体,刚体仿真,3D图形方面的经验(不限工作经验还是自我兴趣). 3.良好的数学基础和逻辑能力.能独立阅读英文论文 4.对物理模拟,3D图形有浓厚的兴趣. 5.做事情有毅力. 公司现正处于起飞期间,前途光明,现有腹腔镜,消化内镜,穿刺,静脉穿刺等多个产品.和全国百家医…

[准备看的] http://www.hewebgl.com/ http://www.linuxdiyf.com/viewarticle.php?id=399205 http://blog.sina.com.cn/s/blog_769ed5fa01014x9b.html 基于artoolkit实现的服装试衣 http://blog.csdn.net/qingyang8513/article/details/45192677 ARToolkit配置设置,解决64位操作系统运行sln生成错误 http…

一直在寻找一个示例可以将ROS学习中常用的基础内容大部分都包含进去,最好还包括Gazebo仿真, 这样即使没有硬件设备,也可以很好的学习ROS相关内容,但又必须有对应的硬件,便于后续研究. 这里,介绍一款意外发现的ROS的robot示例----evarobot---- 官方教程网址:http://wiki.ros.org/Robots/evarobot 仿真源码网址:https://github.com/inomuh/evarobot_simulator 下面进入正文: ROS(indigo)机…

概述 本章节主要总结如何使用GLFW来创建Opengl窗口.主要包括如下内容: OpenGl窗口创建介绍 GLFW Window版编译介绍 GLFW简单工程源码介绍 OpenGL窗口创建介绍 能用于OpenGL的窗口库有很多,常见的有glut.freeglut.SDL.GLFW等.glut基本已经被废弃,其他几个再不同场合都有不同的应用.GLFW为opengl superbible 6th & 7th中推荐的第三方开源窗口库.GLFW的特点大概总结如下: 跨平台,能在window.Linux和w…

目录 网游中的网络编程系列1:UDP vs. TCP 网游中的网络编程2:发送和接收数据包 网游中的网络编程3:在UDP上建立虚拟连接 TODO 二.在UDP上建立虚拟连接 介绍 UDP是无连接的,一个UDPsocket可以被用做,与任意数量的计算机交换数据包.然而,在多人游戏中,我们只希望在一小部分建立起连接的计算中,交换数据包. 所以,我们需要做的第一步就是:在UDP上让两台计算机,建立起虚拟连接. 但是,首先,我们先深入到底层,弄清楚互联网是如何工作的. 互联网不是一系列的电话线 在200…

ed2k://|file|韩顺平.循序渐进学.java.从入门到精通.第0讲-开山篇.avi|37021064|f4fb2fb3db938a642146ccc8f0935fed|h=ao2k3ep7pnvdweoq4myxg7rywv32d6r3|/ed2k://|file|韩顺平.循序渐进学.java.从入门到精通.第1讲-内容介绍.项目演示.原理剖析.avi|73482868|1b6b73f8060fd6b6ef5b5754f0f5154c|h=pwbqcnyj6utxcikfrvq2lo4…

Android系统采用OpenGL绘制3D图形,使用skia来绘制二维图形:OpenGL源码位于: frameworks/native/opengl frameworks/base/opengl 本文简单介绍OpenGL库的加载过程.OpenGL以动态库的方式提供,因此在使用OpenGL的接口函数绘图前,需要加载OpenGL库,并得到接口函数指针.函数EGLBoolean egl_init_drivers()就是负责OpenGL库的加载. EGLBoolean egl_init_drivers(…

有了前面关于Android OpenGL ES的介绍,可以开始创建示例程序OpenGLDemos. 使用Eclipse 创建一个Android项目 Project Name: OpenGLDemos Build Target: Android 1.6 ( >1.5 即可) Application Name: Android OpenGL ES Demos Package Name: com.pstreets.opengl.demo Create Activity:AndroidOpenGLDem…

本来准备详尽的出一份nginx配置讲解,但nginx功能配置繁多,平常使用中使用最多的一般有: 1. 虚拟主机配置 2. HTTPS配置 3. 静态资源处理 4. 反向代理 ================= 虚拟主机配置 ================= 先说虚拟主机配置,nginx的核心配置文件在nginx的安装目录下conf目录中(如果是CentOS通过yum安装则在/etc/nginx目录中) 在conf目录下创建vhost目录,方便管理虚拟主机的配置文件 mkdir vhost 以e…

Linux下安装Nginx  https://www.cnblogs.com/dddyyy/p/9780705.html 1.虚拟主机介绍 一台服务器分成多个"独立"的主机,每台虚拟主机有独立的域名完整的Internet服务器(支持WWW.FTP.E-mail等)功能. 2.nginx通过端口区分不同的虚拟主机. 2.通过端口区分不同的虚拟主机 可以看到一个Server节点监听一个端口,监听到这个端口,就会自动到既然通过不同端口来配置 那么我们就加一个Server节点. locatio…

下面将对VS2010中配置OpenGL进行简单介绍. 学习OpenGL前的准备工作第一步,选择一个编译环境现在Windows系统的主流编译环境有Visual Studio,Broland C++ Builder,Dev-C++等,它们都是支持OpenGL的. 我选择Visual Studio 2010和VC6++作为学习OpenGL的环境.第二步,安装GLUT工具包GLUT不是OpenGL所必须的,但它会给我们的学习带来一定的方便,推荐安装.Windows环境下的GLUT下载地址:(大小约为15…

一.下面将对VS2010中配置OpenGL进行简单介绍. 学习OpenGL前的准备工作 第一步,选择一个编译环境 现在Windows系统的主流编译环境有Visual Studio,Broland C++ Builder,Dev-C++等,它们都是支持OpenGL的. 我选择Visual Studio 2010和VC6++作为学习OpenGL的环境. 第二步,安装GLUT工具包 GLUT不是OpenGL所必须的,但它会给我们的学习带来一定的方便,推荐安装. Windows环境下的GLUT下载地址:…

写在前面 记录一下 OpenGL ES Android 开发的入门教程.逻辑性可能不那么强,想到哪写到哪.也可能自己的一些理解有误. 参考资料: LearnOpenGL CN Android官方文档 <OpenGL ES应用开发实践指南Android卷> <OpenGL ES 3.0 编程指南第2版> 一.前言 目前android 4.3或以上支持opengles 3.0,但目前很多运行android 4.3系统的硬件能支持opengles 3.0的也是非常少的.不过,opengl…