很多的化学领域的专业人士都知道,分子的性质往往是有分子的结构所决定的,但是在实验室研究的过程中很难观察到稳定分子的结构,这往往是因为中间体寿命过短或者是混合物难以分离造成的,这个时候就需要通过计算化学来预测,即构型优化.下面来给大家分享一下使用Chem 3D化学绘图软件轻松优化分子构型的两种方法. 所有计算化学研究分子性质均是从优化分子结构开始,在自然情况下分子主要以能量最低的子女格式存在,所以低能的分子结构具有代表性,这样也才能保证得到的计算结构有意义,Chem 3D软件使用MM2分子力学和G…

本篇内容主要来自Unity官方手册: 一般性能优化 一些地方为本人瞎编杜撰,请酌情参考.如有错误,欢迎指出. Unity里C#编程虽然既简单还很爽,但是性能小陷阱还不少.我总强迫自己让代码最优,因此很留意这些细节.这里我记录了一下最近发现的一下优化点.   协程 别嵌套 协程( Coroutine )固然爽,我用起来可得心应手了,刷刷刷,平滑动画,等待加载,定时启动…… 官方的意见是: 在可能的情况下,最好将一系列操作压缩到尽可能少协程.虽然嵌套协程非常适合代码清晰度和维护,但由于协程跟踪对象,…

原文:Introduction to 3D Game Programming with DirectX 12 学习笔记之 --- Direct12优化 第一章:向量代数 1.向量计算的时候,使用XMVECTOR(可以利用SIMD优点):类成员变量使用XMFLOAT2 (2D),XMFLOAT3 (3D),和XMFLOAT4 (4D) . 2.向函数传递参数的时候(XMVECTOR可以直接传递到SSE/SSE2)前三个参数类型要定义为FXMVECTOR: 第四个要定义为GXMVECTOR: 第五个…

此章节不是必须做的!!!! 因为我已经用solidworks画了机器人的3D模型,那我就直接导入已经画好的三维模型. 如果大家没有画也是可以直接使用上一章节我们已经构建的机器人模型.我这里只是一个对显示的优化,不会影响后续功能的测试. 我们之前已经画好了三维模型,那么我们如何将solidworks中的模型导入到urdf中呢?我在百度上查到了solidworks有一个插件(sw2urdfSetup.exe),可以直接将三维模型生成ros的package.这个插件是ros提供的,但是在生成的pack…

在绘制化学图形的时候,很多的用户都会发现很多的图形都是三维的,这个时候就需要找一款能够绘制3D图形的化学绘图软件.ChemOffice 15.1是最新的化学绘图工具套件,总共有三个组件,其中ChemDraw 15.1 Pro和ChemOffice 15.1 Pro可以画3D图,因为这两个版本中均含有Chem 3D功能组件.下面本教程就来给大家分享一下用ChemDraw画3D图的方法? Chem 3D组件是ChemOffice的主要模块,用于分子的三维空间模型显示与构造,并可以结合分子力学(MM)…

ChemDraw作为一款很受大家欢迎的化学绘图软件,其在绘制平面化学方面的功能已经非常的强大了,其实它也可以绘制3D图形.Chem 3D就是绘制3D图形的重要组件.而且为了满足不同的用户绘图的需求,可以给大家提供三种方法来绘制3D图形.有的方法需要绘制者对化学立体模型的结构比较熟悉,有的要求对化学式比较熟悉,绘制者可以根据自己的实际情况选择绘制方法.下面就来给大家分享一下Chem 3D中怎么创建立体模型? 原文:http://www.chemdraw.com.cn/ruheshiyong/lit…

转自http://www.unitymanual.com/thread-21597-1-1.html 此总结由自己经验及网上收集整理优化内容 包括:1.代码方面:2.函数使用方面:3.ngui注意方面:4.数学运算方面:5.内存方面:6.垃圾回收方面 等等...本着相互交流 共同进步的原则 好了,总结如下: 1. 尽量避免每帧处理,可以每隔几帧处理一次 比如: [C#] 纯文本查看 复制代码 function Update() { DoSomeThing(); } 可改为每5帧处理一次: [C#…

1. 尽量避免每帧处理比如: function Update() { DoSomeThing(); } 可改为每5帧处理一次: function Update() { == ) { DoSomeThing(); } } 2. 定时重复处理用 InvokeRepeating 函数实现比如,启动0.5秒后每隔1秒执行一次 DoSomeThing 函数: function Start() { InvokeRepeating("DoSomeThing", 0.5, 1.0); } functi…

1. 尽量避免每帧处理,可以每隔几帧处理一次 比如: [C#] 纯文本查看 复制代码     function Update() { DoSomeThing(); } 可改为每5帧处理一次: [C#] 纯文本查看 复制代码     function Update() { if(Time.frameCount % 5 == 0) { DoSomeThing(); } } 2. 定时重复处理用InvokeRepeating 函数实现 比如,启动0.5秒后每隔1秒执行一次 DoSomeThing 函数…

3D打印最吸引人的地方在于它完全无极限!现在的3D打印已经广范应用在我们的生活.以及工业上的各个领域.最棒的是,DIY玩家可以真正从中受益.我们现在已经可以应用3D打印,在家制作自己的机器人了.如果你还不知道,没关系!请继续跟着我们一起看下去,以下将介绍12只可以舒舒服服在家,就能利用3D打印出来组装的机器人. 1. Wall-E机器人 谁会不认识这个在电影中多愁善感的机器人?Wall-E 以他的人类灵魂和感情感动了世界各地数以百万影迷的心.虽然它是个机器人,Wall-E 却可能比我们中的许多人…

优化内容 包括: 1.代码方面: 2.函数使用方面: 3.ngui注意方面: 4.数学运算方面: 5.内存方面: 6.垃圾回收方面 等等... 1. 尽量避免每帧处理,可以每隔几帧处理一次 比如:   function Update() { DoSomeThing(); } 可改为每5帧处理一次:   function Update() { if(Time.frameCount % 5 == 0) { DoSomeThing(); } } 2. 定时重复处理用InvokeRepeating 函数…

本章目的:了解3d打印,购买3d打印机. 1.3d打印基础知识: 现在主流的3d打印技术有4种:①FDM:②SLA:③SLS:④3DP.具体如下: ①熔融沉积造型(Fused deposition modeling,FDM) FDM 可能是目前应用最广泛的一种工艺,很多消费级3D 打印机都是采用的这种工艺,因为它实现起来相对容易: FDM加热头把热熔性材料(PLA,ABS等)加热到临界状态,使其呈现半流体状态,然后加热头会在软件控制下沿CAD 确定的二维几何轨迹运动,同时喷头将半流动状态的材料挤…

http://blog.csdn.net/kaitiren/article/details/45071997 此总结由自己经验及网上收集整理优化内容 包括: .代码方面: .函数使用方面: .ui注意方面: .数学运算方面: .内存方面: .垃圾回收方面 等等... 本着相互交流 共同进步的原则 U3D开发性能优化笔记: .NGUI: Atlas优化; .poolmanager使用; .控制同屏drawcall次数; .SHADER优化顶点和运算; .合批与动态剔除; .逻辑部分优化;(如看到不…

http://www.cnblogs.com/dosomething/archive/2012/12/15/2818897.html 本文在之前的文章Unity3D角色换装的原理 基础上做一个补充 给出不同的解决方案 1.如果角色只是单纯的更换装备 也就是说 角色的整个身体是一个完整的网格 而所需要更换的各个部件只是装备 而不是身体的某一部分 比如NGUI中Character的例子 穿装备之前 角色只有默认的身体 穿了装备以后 身体不变 只是在特 定的位置显示装备 如下图      穿装备以前…

转自:http://www.geekfan.net/6578/ 用基于WebGL的BabylonJS来共享你的3D扫描模型 杰克祥子 2014 年 2 月 26 日 0 条评论 标签:3D扫描 , BabylonJS , Kinect , Kinect Fusion , WebGL 本文由 极客范 - 杰克祥子 翻译自 Andy Beaulieu.欢迎加入极客翻译小组,同我们一道翻译与分享.转载请参见文章末尾处的要求. 在这里,我们将展示如何在支持WebGL的浏览器中用BabylonJS来现实和…

腾讯位置服务地图SDK是一套提供多种地理位置服务的应用程序接口.通过调用该接口,开发者可以在自己的应用中加入地图相关的功能(如地图展示.标注.绘制图形等),轻松访问腾讯地图服务和数据,构建功能丰富.交互性强.符合各种行业场景的地图类应用程序. 以下内容转载自腾讯位置服务公众号的文章<地图SDK全面升级 – 数十项新功能及优化等你来体验> 作者:腾讯位置服务 链接:https://mp.weixin.qq.com/s/Q4UrIoSsuQh_z-gHr82Dcw 来源:微信公众号 著作权归作者所…

用UNITY开发手机游戏,背景图片和UI图片显示的比PC机上模糊非常多,怎么解决??在unity里选中资源 1.TextureType 改成 Advanced2.NonPower of 2 改成 non3.把 generate Mip maps 的勾去掉4.Format压缩格式 选中rgba32bit5.保存下 apply  http://www.xuanyusong.com/archives/1019  在unity中播放视频 用到 moivetexture 删除多余内存垃圾 GC.Colle…

今天要介绍的就是一款无所不能的化学绘图软件——ChemDraw,绘制平面化学结构.生成立体化学模型.查询化学信息.编写化学脚本.计算化学数据等等,堪称化学界的必备神器. 化学软件ChemDraw免费获取地址:http://www.mairuan.com/product/chemdraw 1.绘制平面化学结构 通过使用ChemDraw 15.1 Pro可以绘制基本化学结构,基本化学结构包括固定长度的键.固定角度的键.楔键.碳氢长链.双键.在字形子菜单中包括三种常见字的操作:Superscript(…

从多方面理解Android体系结构 1.以分层的方式来看Android 安卓体系结构分为四层. 首先看一下官方关于Android体系结构的图: 1).Linux Kernel:负责硬件的驱动程序.网络.电源.系统安全以及内存管理等功能. 2). Libraries和Android Runtime:Libraries:即C/C++函数库部分,大多数都是开放源代码的函数库,例如WebKit,该函数库负责Android网页浏览器的运行,例如标准的C函数库Libc.OpenSSL.SQLite等,当然也…

本篇将站在顶级的高度--架构,来看android.我开篇就说了,这个系列适合0基础的人且我也是从0开始按照这个步骤来 学的,谈架构是不是有点螳臂挡车,自不量力呢?我觉得其实不然,如果一开始就对整个android的架构了然于胸,就不会误入歧途,能够很好地把握全局. 本文的主题如下: 1.架构图直观 下面这张图展示了Android系统的主要组成部分:  Android系统架构 可以很明显看出,Android系统架构由5部分组成,分别是:Linux Kernel.Android Runtime.Lib…

参考地址:http://blog.csdn.net/dlmu2001/article/details/6213377 注:本系列博客是在原博主博客基础上增加了自己的理解和片段,可以看源博文获得清晰的结构 摘要:浏览器的请求一般是以页面请求为单位,当用户通过网址输入一个URL,浏览器就开始一个页面请求.而一个页面请求可能包含一到多个页面子帧,以及图片.CSS和插件等派生子资源.Page类就是用来对应这样的页面请求.Page类是WebKit中非常重要的类,它就像内核对外的一个聚合器. 1.    概…

Android 系统从下至上分为四层:Linux 内核.Android 核心库及Android 运行时环境(Android Runtime). 应用程序框架以及应用程序等. Linux 内核(Linux Kernel) Android 的核心系统服务依赖于Linux 2.6,例如,安全.内存管理.进程管理.网络堆栈.驱动模型. Linux Kernel 也作为硬件和软件之间的抽象层,它隐藏具体硬件细节而为上层提供统一的服务. 除了标准的 Linux 内核以外,Android 系统还增加了内核的驱…

转载自:维基百科  蒙特卡洛方法 https://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%92%99%E5%9C%B0%E5%8D%A1%E7%BE%85%E6%96%B9%E6%B3%95 蒙特卡洛方法[编辑] 维基百科,自由的百科全书     蒙特卡洛方法(英语:Monte Carlo method),也称统计模拟方法,是二十世纪四十年代中期由于科学技术的发展和电子计算机的发明,而被提出的一种以概率统计理论为指导的一类非常重要的数值计算方法.是指使用随机数(或更常见的伪随机数)来…

http://www.cnblogs.com/forlina/archive/2011/06/29/2093332.html 引言 通过前面两篇: Android 开发之旅:环境搭建及HelloWorld Android 开发之旅:HelloWorld项目的目录结构 我 们对android有了个大致的了解,知道如何搭建android的环境及简单地写一个HelloWorld程序,而且知道一个android项目包括哪 些文件夹和文件及相应的作用.本篇将站在顶级的高度——架构,来看android.我开…

android架构:在了解全局的情况下进行细致化的分析才能更有效的学习android的运行原理,才能更深刻的理解android开发: 1.架构图直观 2.架构详解 2.1.Linux Kernel 2.1.Android Runtime 2.3.Libraries 2.4.Application Framework 2.5.Applications 一.架构图直观 下面这张图展示了Android系统的主要组成部分: 可以很明显看出,Android系统架构由5部分组成,分别是:Linux Kern…

android系统底层是建立在Linux系统之上的,如下图 从上图可以看出android系统有五部分组成 1.APPLICATIONS(应用程序层) 包含一些核心应用程序,电子邮件,日历,地图,浏览器等. 2.APPLICATION FRAMEWORK(应用程序框架) android应用程序框架提供了大量的API供开发者使用,建议自己从网上下载android的API或者在线浏览也行(http://www.android-doc.com/reference/packages.html) 任何一个应…

Linux 上的数据可视化工具 5 种开放源码图形化工具简介 Linux® 上用来实现数据的图形可视化的应用程序有很多,从简单的 2-D 绘图到 3-D 制图,再到科学图形编程和图形模拟.幸运的是,这方面的工具有很多开放源码实现,包括 gnuplot.GNU Octave.Scilab.MayaVi.Maxima 等.每个工具都有自己的优缺点,并且都是针对不同的应用程序而设计的.对这些开放源码图形可视化工具进行一下探索,有助于我们更好地决定哪个工具最适合我 们的应用程序. 0 评论: M. Ti…

Android一词的本义指“机器人”,同一时候也是Google于2007年11月5日宣布的基于Linux平台的开源手机操作系统的名称,该平台由操作系统.中间件.用户界面和应用软件组成,号称是首个为移动终端打造的真正开放和完整的移动软件.眼下最好的是Android2.0的摩托罗拉Droid Android公司介绍 国家:美国 业务:手机软件,操作系统 成立于:2003年 创办人:Andy Rubin,Andy McFadden.Richard Miner Chris White 中文名:安卓 眼下…

本篇将站在顶级的高度——架构,来看android.我开篇就说了,这个系列适合0基础的人且我也是从0开始按照这个步骤来 学的,谈架构是不是有点螳臂挡车,自不量力呢?我觉得其实不然,如果一开始就对整个android的架构了然于胸,就不会误入歧途,能够很好地把握全局. 本文的主题如下: 1.架构图直观 2.架构详解3.总结 2.1.Linux Kernel 2.1.Android Runtime 2.3.Libraries 2.4.Application Framework 2.5.Applicati…

Android这个词的本义是指“机器人”.同时它是Google至2007年11月5根据公布Linux台的开源手机操作系统的名称,该平台由操作系统.中间件.用户界面和应用软件组成.号称是首个为移动终端打造的真正开放和完整的移动软件.眼下最好的是Android2.0的摩托罗拉Droid Android公司介绍 国家:美国 业务:手机软件,操作系统 成立于:2003年 创办人:Andy Rubin,Andy McFadden.Richard Miner Chris White 中文名:安卓 眼下最好的…