一.HelloWorld例子 #include "contiki.h" #include <stdio.h> /* For printf() */ /*---------------------------------------------------------------------------*/ PROCESS(hello_world_process, "Hello world process"); AUTOSTART_PROCESSES(&a…

一.概述 很多传感器操作系统都是基于事件驱动模型的,事件驱动模型不用为每个进程都分配一个进程栈,这对内存资源受限的无线传感器网络嵌入式系统尤为重要. 然而事件驱动模型不支持阻塞等待抽象语句,因此程序员通常用状态机来实现控制流,但这都很复杂. 例子:一个假想的MAC层协议…

本文参考: http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/9204101   1.基本概念   1) instant contikit    Ubuntu contiki linux 安装包   2) SDCC   8051 C 交叉编译器   2.安装instant contiki 2.1 下载Instant Contiki     [contiki-2.6/contiki-2.7]     文件大小约为2.0G,解压后约为5.0G,请下载之…

前言: 由于项目的原因,需要在LPC1788(STM32 cortex-M3)上面跑contiki. 之前没有涉及到contiki,不知其为何物.不过这个不是难事,做IT的,每每遇到新事物,都不会处理,习惯了从无到有的过程就好了. 开始老师说这个系统很好移植,于是想在网上找现成的资料.无奈,关于contiki的资料少的可怜,contiki移植就更少了,有几篇也是互相copy而来的,连图片都没有改,呵呵.于是不得不自己动手,从头开始搞移植了. 操作系统:windowsXP 开发环境:MDK 目标板…

Contiki源码结构 apps目录下,用于存放Application,也就是我们的应用程序放在这个目录下.如webserver,webrowser等,如下图所示. core目录是contiki操作系统的内核所在. 其中cfs是contiki file system interface 模块,provide a lightweight flash system,called Coffee. 也就是文件系统. 其中ctk是contiki的图形界面模块,提供了graphical user inter…

一.事件相关数据结构 1.事件结构体 struct event_data { process_event_t ev; process_data_t data; struct process *p; }; 其中process_event_t和process_data_t的定义: typedef unsigned char process_event_t; typedef void * process_data_t; 所以event_data结构体中的ev是一个unsigned char型数据,标识…

本文涉及到的Protothread机制知识,在http://www.cnblogs.com/songdechiu/p/5793717.html 一.进程类型 进程类型主要有协同式(cooperative)和抢占式(preemptive)两种. 协同式进程,要等其他进程运行完进程实体函数(进程不一定运行完,这个时候有可能是阻塞,总之只要执行到return语句,具体看protothread机制),然后才能开始运行. 抢占式进程,会优先运行,当有抢占式进程需要执行时,协同式进程将会被挂起,直到抢占式进…

TODO: 待修正 Binder简介 Binder是android系统中实现的一种高效的IPC机制,平常接触到的各种XxxManager,以及绑定Service时都在使用它进行跨进程操作. 它的实现基于OpenBinder项目,属于核心库.framework层的Binder通信用到的相关java类型都是对应C++类型的一个封装. 这里framework层就是android提供的java api层,类似jre中的java标准类库,也就是我们sdk中用到的各种java类型. IPC和远程对象(Rem…

序言 最近学习java,接触到了回调机制(CallBack).初识时感觉比较混乱,而且在网上搜索到的相关的讲解,要么一言带过,要么说的比较单纯的像是给CallBack做了一个定义.当然了,我在理解了回调之后,再去看网上的各种讲解,确实没什么问题.但是,对于初学的我来说,缺了一个循序渐进的过程.此处,将我对回调机制的个人理解,按照由浅到深的顺序描述一下,如有不妥之处,望不吝赐教! 开始之前,先想象一个场景:幼稚园的小朋友刚刚学习了10以内的加法. 第1章. 故事的缘起 幼师在黑板上写一个式子 “1…

一.扯淡部分 回想当年,在摆脱写页面时js全靠从各种DEMO中copy出来然后东拼西凑的幽暗岁月之后,毅然决然地打算放弃这种处处“拿来主义”的不正之风,然后开启通往高大上的“前端攻城狮”的飞升之旅.想想都有些小激动呢~然而人生不如意者十之八九,刚踏上征程就经常会被各种Error虐到体无完肤,有时候甚至会被在现在看来很低级的bug折磨得生不如死.但没有一种成长是不需要付出代价的,也就是那段刚跳入泥潭的日子开启了让自己成为一名真正的JSer的大门,也使自己在奔向高大上的路上让“见招拆招.兵来将挡”成…