前言: 工作中,有使用过乐动ld06款激光雷达,此款雷达将常规雷达的转动的电机部分内置于自己的保护罩内,减少了雷达本身转动积灰等其他外界影响,探测半径是12m,是一款不错的雷达. 不过今天的主要内容不是介绍该雷达的性能,而是分享我在使用该雷达过程中,在进行项目开发中,发现一个在官方SDK中隐藏的问题,这个问题,在使用过程中,导致了进程的崩溃. terminate called after throwing an instance of 'std::bad_alloc' what(): std::…
在<Learning From Your Bugs>一文中,我写了关于我是如何追踪我所遇到的一些最有趣的bug.最近,我回顾了我所有的194个条目(从13岁开始),看看有什么经验教训是我可以学习的.下面是我总结的最重要的经验教训,包括编码,测试和调试三个方面.编码下面这些都是我经历过的会导致难点bug的问题:1.事件顺序.在处理事件时,提出下列问题会很有成效:事件可以以不同的顺序到达吗?如果我们没有接收到此事件会怎么样?如果此事件接连发生两次会怎么样?哪怕通常不会发生,但系统(或交互系统)其他…
在<Learning From Your Bugs>一文中,我写了关于我是如何追踪我所遇到的一些最有趣的bug. 最近,我回顾了我所有的194个条目,看看有什么经验教训是我可以学习的.下面是我总结的最重要的经验教训,包括编码,测试和调试三个方面. 编码 下面这些都是我经历过的会导致难点bug的问题: 1.事件顺序.在处理事件时,提出下列问题会很有成效:事件可以以不同的顺序到达吗?如果我们没有接收到此事件会怎么样?如果此事件接连发生两次会怎么样?哪怕通常不会发生,但系统(或交互系统)其他部分的b…
在<Learning From Your Bugs>一文中,我写了关于我是如何追踪我所遇到的一些最有趣的bug.最近,我回顾了我所有的194个条目(从13岁开始),看看有什么经验教训是我可以学习的.下面是我总结的最重要的经验教训,包括编码,测试和调试三个方面. 编码 下面这些都是我经历过的会导致难点bug的问题: 1.事件顺序.在处理事件时,提出下列问题会很有成效:事件可以以不同的顺序到达吗?如果我们没有接收到此事件会怎么样?如果此事件接连发生两次会怎么样?哪怕通常不会发生,但系统(或交互系统…