Coursera self-driving2, State Estimation and Localization Week4, LIDAR

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Here are some exercises answers for State Estimation for Robotics, which I did in June, 2017. The book's public link is here http://asrl.utias.utoronto.ca/~tdb/bib/barfoot_ser17.pdf. But I used the November, 18, 2016 compiled version. So there may be…

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SLAM(二)----学习资料下载

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粒子滤波跟踪移动机器人(MATLAB Robotics System Toolbox)

MathWorks从MATLAB 2015a开始推出与ROS集成的Robotics System Toolbox(机器人系统工具箱),它为自主移动机器人的研发提供现成的算法和硬件接口. 粒子滤波基本流程 A particle filter is a recursive, Bayesian state estimator that uses discrete particles to approximate the posterior distribution of the estimated s…