博客转载自:https://www.ncnynl.com/archives/201702/1311.html ROS与C++入门教程-tf-编写tf listener(监听) 说明: 介绍如何使用tf访问坐标系转换 创建tf的监听 新建文件turtle_tf_listener.cpp 参考源码: $ roscd learning_tf $ touch src/turtle_tf_listener.cpp $ vim src/turtle_tf_listener.cpp 代码如下: #includ…

一.节点中使用(cpp,python) 1. ros wiki 提供的tutorials 2. https://blog.csdn.net/start_from_scratch/article/details/50762293/ 重点理解 tf广播 和 tf监听 方法! 二.命令行使用 tf_monitor:  monitors transforms between frames. 可以查看参考坐标系之间的转换关系和发布频率 rosrun tf tf_monitor rosrun tf tf_m…

创建功能包-learning_tf $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy tf turtlesim 如何创建一个tf广播器 *定义TF广播器(TransformBroadcaster) *创建坐标变换值 *发布坐标变换(sendTransform) 创建tf广播器代码(C++)如下 1 /** 2 * 该例程产生tf数据,并计算.发布turtle2的速度指令 3 */ 4 5 #include <ros…

之前发布了一款简易的计算器,今天做了一下修改,添加了键盘监听事件,不用再用鼠标点点点啦 JS代码: var yunSuan = 0;// 运算符号,0-无运算;1-加法;2-减法;3-乘法;4-除法 var change = 0;// 属于运算符后需要清空上一数值 var num1 = 0;// 运算第一个数据 var num2 = 0;// 运算第二个数据 var cunChuValue = 0;// 存储的数值 $(function() { $(".number").click(f…

1.     GUI编程引言 以前的学习当中,我们都使用的是命令交互方式: 例如:在DOS命令行中通过javac java命令启动程序. 软件的交互的方式:   1. 命令交互方式    图书管理系统 2. 图形交互方式 ava提供了专业的API用于开发图形用户界面 GUI--> Graphic  User   Interface   将要了解GUI API的框架结构,以及GUI组件以及组件之间的关系,容器和布局管理器,颜色,字体等. 2.     GUI的分类 2.1. AWT Java1.0…

GUI(图形用户界面) Graphical User Interface(图形用户接口) 用图形的 方式, 来显示 计算机操作的 界面, 这样更方便 更直观. CLI Command Line User Interface(命令行用户接口) 就是常见的 Dos 命令行操作. 需要记忆一些常用的命令, 操作不直观. Java 为 GUI 提供的 对象 都存在 java.awt 和 javax.swing 两个包中. Java 图形化界面的 产品: eclipse 这个产品使用 纯Java 语言 编…

我们在<服务器在管道中的"龙头"地位>中对ASP.NET Core默认提供的具有跨平台能力的KestrelServer进行了介绍,为了让读者朋友们对管道中的服务器具有更加深刻的认识,接下来我们采用实例演示的形式创建一个自定义的服务器.这个自定义的服务器直接利用HttpListener来完成针对请求的监听.接收和响应,我们将其命名为HttpListenerServer.在正式介绍HttpListenerServer的设计和实现之前,我们先来显示一下如何将它应用到 一个具体的W…

- (void)tableView:(UITableView *)tableView willDisplayHeaderView:(UIView *)view forSection:(NSInteger)section 组头将要出现的时候系统会调用: - (void)tableView:(UITableView *)tableView didEndDisplayingHeaderView:(UIView *)view forSection:(NSInteger)section 组头出现的时候系统…

最近一直搞Dcloud ,这是HTML5版本的开发,打包时候,可以打包成 apk 和ipa 分别运行在安卓和ios 机器上面, 但是这里面的资料很少,遇到问题,之后只能自己钻研总结, 现在有这么一个需求,需要实现蓝牙开启后,监听蓝牙接口传递的数据,然后呈现给用户.我试了很多方法,之前是在 HTML5上直接写方法,监听蓝牙状态,但是jS是单线程,直接把进程阻塞了其他的啥也干不了,而且时间长了监听,总会莫名中断, 这是我当时写的算法 http://ask.dcloud.net.cn/publish/…

构成ASP.NET Web API核心框架的消息处理管道既不关心请求消息来源于何处,也不需要考虑响应消息归于何方.当我们采用Web Host模式将一个ASP.NET应用作为目标Web API的宿主时,实际上是由ASP.NET管道解决了这两个问题.具体来说,ASP.NET自身的URL路由系统借助于HttpControllerHandler这个自定义的HttpHandler实现了ASP.NET管道和ASP.NET Web API管道之间的“连通”,但是在Self Host寄宿模式下,请求的监听.接收…