I/O模块中共有21个类 (1)class pcl::FIleReader:定义了PCD文件的读取接口,主要用作其他读取类的父类   pcl::FileReader有pcl::PCDReader和pcl::PLYReader子类 (2)class pcl::FIleWrite : 与class pcl::FIleReader对应,是写入PCD文件类的接口定义,作为其他写入类的父类,pcl::Filewriter有pcl::PCDwriter和pcl::PLYWriter子类 (3) class…

写在前面   最近公众号的活动让更多的人加入交流群,尝试提问更多的我问题,群主也在积极的招募更多的小伙伴与我一起分享,能够相互促进.   这里总结群友经常问,经常提的两个问题,并给出我的回答: (1)啥时候能出教程,能够讲解PCL中的各种功能? (2)如何解决大规模点云的问题呢?     以下给出正式的解答以及计划安排 问题1:对于出PCL的教程,其实网上资料已经有很多,但是没有十分系统的资料,对于该问题,我也在想该如何去做,本人将会在后期的计划中慢慢推出系统的学习教程,实现理论与代码并行的PC…

  之前在微信公众号中更新了以下几个章节 1,如何学习PCL以及一些基础的知识 2,PCL中IO口以及common模块的介绍 3,PCL中常用的两种数据结构KDtree以及Octree树的介绍          三维点云分割是将同属性的点云物体分割出来,以便于单独对该点云物体处理,但是由于点云数据是一种高冗余度,且不均匀的数据结构,所以点云分割具有一定挑战性,点云库于(PCL)2011年推出以来,得到行业广泛的应用,该库包含了最先进的3D感知算法,并包含了LIDAR和三维扫描仪的接口,这使得点云…

using System.Xml;                //xml文件操作命名空间 #region 写入操作 void WriteXMLFile(string _fileName) { XmlDocument doc = new XmlDocument();           //创建文档对象 var root = doc.CreateElement("root");                  //创建 root 标签 doc.AppendChild(root); …

打印流: 有两个类:PrintStream,PrintWriter类,两个类的方法一致,区别在于构造器 PrintStream:构造方法:接收File类型,接收字符串文件名,接收字节输出流(OutputStream) PringWriter:构造方法:接收File类型,接收字符串文件名,接收字节输出流(OutputStream),接收字符输出流(Writer) 为其他流添加功能,可以方便地打印各种数据值,不同的是:它永远不会抛出IO异常 方法: package demo; import java…

一.字节流 1.InputStream/OutputStream(输入流与输出流几乎一一对应) 读取的方法   int read()   int read(byte[] buffer)   int read(byte[] buffer,int offset,int length) 2.各种类的区分,常用的9种(按处理的基本单位划分) 2.1.以字节数组为颗粒(颗粒就是基本单位的意思) ByteArrayInputStream 2.2.以文件为颗粒 FileInputStream 2.3.管道流(…

为了对前面学习的内容进行一个系统化的应用,老猿写了一个程序来进行文件相关操作功能的测试. 一. 测试程序说明 该程序允许测试人员选择一个文件,自己输入文件打开模式.写入文件的位置以及写入内容,程序按照输入尝试进行文件打开和写入,当打开异常或定位文件写入位置异常时会要求重新选择.最后写入文件时判断文件打开模式是否为二进制,以确认写入时的数据是否需要进行编码处理. 二. 老猿验证的一些结论 xwa模式不能一起出现: w模式写入,会覆盖原文件,如果指定偏移量就在对应偏移位置直接写,前面内容直接为ASC…

本文中所有案例中的fp都是使用open函数打开文件返回的一个文件对象,为了节省篇幅,大部分没有提供文件打开的代码. 一. 文件是否关闭的属性 属性名:closed 功用:判断文件是否关闭 示例: >>> fp = open(r"c:\temp\test.txt","r") >>> fp.closed False 二. 文件关闭close 调用语法:close() 功能:将缓存内容刷新到存储,并关闭文件 示例:fp.close()…

using System.Collections.Generic;//引用命名空间//Dictionary可以理解为散列集合 public class DictionaryTest { public static void Main() { //1.初始化 Dictionary<string, string> dicA = new Dictionary<string, string>(); //2.添加元素 key,value->学号,姓名 dicA.Add("A0…

(小技巧记录:博客园编辑的网页界面变小了使用Ctrl  ++来变大网页字体) 通过雷达,激光扫描,立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据,具有数据量大,分布不均匀等特点,作为三维领域中一个重要的数据来源,点云主要是表征目标表面的海量点的集合,并不具备传统网格数据的几何拓扑信息,所以点云数据处理中最为核心的问题就是建立离散点间的拓扑关系,实现基于邻域关系的快速查找. k-d树 (k-dimensional树的简称),是一种分割k维数据空间的数据结构.主要应用于多维空间关键数据的搜索(如:范围搜索和…