Linux作为一个开源系统,其中的一个优势就是有效的将各种源码编译得到的库集合在一起,为项目的使用创建了便捷.通常情况下,我们在开发自己的开源项目时,喜欢使用cmake调用各种三方库,如opencv , pcl , g2o等,里已有的函数辅助自己的程序开发,目前主流的方法是在项目中写CMakeLIsts.txt文件,采用cmake命令将三方库的动态库链接到项目中,这种方法省去了在IDE中繁杂的环境配置问题. 已经写好的项目的目录结构一般的如下所示: project----------------…