μC/OS-II 信号量集

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uC/OS II原理分析及源码阅读（一）

uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁减的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).ucos由于它的开源性得到了几位广泛的应用.我这次阅读的主要目的也是通过它加深自己对操作系统相关概念的认识. 一.ucos的代码结构由于ucos可以在不同平台上移植,其代码分为于处理器无关的的代码和与应用程序相关的代码.具体如下图: : 二.uc…

ucos信号量集源码分析

在实际的应用之中,一个任务经常需要等待多个信号量的同时生效,或者说任务需要根据多个信号量的组合作用的结果来决定任务的运行方式,为了实现这种多信号量组合的功能,ucos实现了信号量集的特殊结构. 信号量集的基础仍然是信号量,它如同一个多个信号量组成的与非门来构成逻辑结果控制任务的执行. 信号量在ucos的实现分为两个部分,第一部分叫做标志组,其中存放了信号量集中的所有信号,第二个叫做等待任务链表,链表中的每个节点对应一个正在等待信号量集的等待任务,信号量集根据这个链表来管理等待任务不同于消息队列…

【原创】uC/OS II 任务切换原理

今天学习了uC/OS II的任务切换,知道要实现任务的切换,要将原先任务的寄存器压入任务堆栈,再将新任务中任务堆栈的寄存器内容弹出到CPU的寄存器,其中的CS.IP寄存器没有出栈和入栈指令,所以只能引发一次中断,自动将CS.IP寄存器压入堆栈,再利用中断返回,将新任务的任务断点指针弹出到CPU的CS.IP寄存器中,实现任务切换.虽然明白个大概,但是其中的细节却有点模糊,为什么调用IRET中断返回指令后,弹入CPU的CS.IP寄存器的断点指针是新任务的断点指针,而不是当前任务的,UCOS II是如…

简介在实际应用中,任务常常需要与多个事件同步,即要根据多个信号量组合作用的结果来决定任务的运行方式.μC/OS-II 为了实现多个信号量组合的功能定义了一种特殊的数据结构--信号量集. 信号量集所能管理的信号量都是一些二值信号,所有信号量集实质上是一种可以对多个输入的逻辑信号进行基本逻辑运算的组合逻辑,其示意图如下图所示: 信号量集的标志组不同于信号量.消息邮箱.消息队列等事件,μC/OS-II 不使用事件控制块来描述信号量集,而使用了一个叫做标志组的结构 OS_FLAG_GRP. OS_F…

【iCore4 双核心板_uC/OS-II】例程十：信号量集

一.实验说明: 在实际应用中,任务常常需要与多个事件同步,即要根据多个信号量组合作用的结果来决定任务的运行方式.UCOSII为了实现多个信号量组合的功能定义了一种特殊的数据结构——信号量集. 二.实验截图: 三.源代码下载链接: 链接:https://pan.baidu.com/s/13USFy25QX-e3WjFGmGClfA 密码:jgmj 四.核心代码: /* * Name : main * Description : --- * Author : liu. * * History * -…

【小梅哥SOPC学习笔记】NIOS II处理器运行UC/OS II

SOPC开发流程之NIOS II 处理器运行 UC/OS II 这里以在芯航线FPGA学习套件的核心板上搭建 NIOS II 软核并运行 UCOS II操作系统为例介绍SOPC的开发流程. 第一步:建立 Quartus II 工程建立 Quartus II 工程时需要注意以下几点 1. 器件选择为 EP4CE10F17C8N: 2. 工程路径中不得出现非法字符(空格和中文字符): 3. 开发工具选择 Quartus II 11.0及以上,这里我选择的版本为 Quartus II 15.1. 4…

IPC之——信号量集

信号量集用于对存在竞争的资源加锁 1.semId=semget(key,nsems,semflg) key:为信号量集名称,可以指定为0455等数字,也可以为PC_PRIVATE nsems:创建几个信号量 semflg:创建并给权限,如(IPC_CREAT | 0600); 2.semctl(semId,semnum,cmd,...)// 2.1初始化信号量集 semctl(semId,num,SETVAL,1) 将semId的第num个信号量设置为1:semvalue 2.2删除信号量集 s…