今天学习了uC/OS II的任务切换,知道要实现任务的切换,要将原先任务的寄存器压入任务堆栈,再将新任务中任务堆栈的寄存器内容弹出到CPU的寄存器,其中的CS.IP寄存器没有出栈和入栈指令,所以只能引发一次中断,自动将CS.IP寄存器压入堆栈,再利用中断返回,将新任务的任务断点指针弹出到CPU的CS.IP寄存器中,实现任务切换.虽然明白个大概,但是其中的细节却有点模糊,为什么调用IRET中断返回指令后,弹入CPU的CS.IP寄存器的断点指针是新任务的断点指针,而不是当前任务的,UCOS II是如…

uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁减的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).ucos由于它的开源性得到了几位广泛的应用.我这次阅读的主要目的也是通过它加深自己对操作系统相关概念的认识. 一.ucos的代码结构 由于ucos可以在不同平台上移植,其代码分为于处理器无关的的代码和与应用程序相关的代码.具体如下图: : 二.uc…

SOPC开发流程之NIOS II 处理器运行 UC/OS II 这里以在芯航线FPGA学习套件的核心板上搭建 NIOS II 软核并运行 UCOS II操作系统为例介绍SOPC的开发流程. 第一步:建立 Quartus II 工程 建立 Quartus II 工程时需要注意以下几点 1. 器件选择为 EP4CE10F17C8N: 2. 工程路径中不得出现非法字符(空格和中文字符): 3. 开发工具选择 Quartus II 11.0及以上,这里我选择的版本为 Quartus II 15.1. 4…

1. OSTaskCreate()    OSTaskCreate()建立一个新任务,能够在多任务环境启动之前,或者执行任务中建立任务.注意,ISR中禁止建立任务,一个任务必须为无限循环结构.        源码例如以下: #if OS_TASK_CREATE_EN > 0                    /* 条件编译,是否同意任务的创建               */INT8U  OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), /* 函数指针,void *…

也许是先入为主的原因,时钟用不惯Keil环境,大多数的教程都是拿keil写的,尝试将官方的uc/os iii 移植到IAR环境. 1.首先尝试从官网上下载的官方移植的代码,编译通过,但是执行会报堆栈溢出警告(为何keil没有报堆栈溢出??),网上有人说不用理会,但是实际使用时发生了错误(定义的常量数组值被改变,怀疑是堆栈溢出导致),发现使用的IAR版本不能完美支持使用的STM32芯片,换用高版本测试..(高版本正确,与低版本对芯片的支持有关) 2.开始时虽然会堆栈溢出,但是能够进入异常中断,进入…

LES BX, DWORD PTR DS:_OSTCBCur ;OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SS:SP!!! ], SS ;将当前SS(栈的基地址)寄存器值存放至当前任务控制块的2,3内存单元 ], SP ;将当前SP(栈顶的偏移量)存放至当前任务控制块的0,1内存单元 首先讲讲LES指针的功能:LES的功能有点像C语言的*.     LES REG,MEM          参与操作的寄存器不仅有REG,还有ES寄存器.在16位系统中,寄存器为16位,很显然,MEM所指向的…

时间是一个非常重要的概念,我们和朋友出去游玩需要约定一个时间,做事情也需要花费一段时间,总之,我们的生活离不开时间.操作系统也一样,也需要一个时间来规范其任务的执行. 我们生活中,时间的最小单位是秒,硬件电路中,产生的最小的时间是晶振的频率,在操作系统中,其最小的时间单位叫做时钟节拍(Time Tick),其是有硬件定时器产生的一个周期为毫秒(ms)级的时间,即当定时器达到指定的时间后,产生一个中断(OSTickISR()),时钟节拍即两个中断之间间隔的时间. 当进入时钟节拍中断函数(OSTic…

1.微内核 与Linux的首要区别是,它是一个微内核,内核所实现的功能非常简单,主要包括: 一些通用函数,如TaskCreate(),OSMutexPend(),OSQPost()等. 中断处理函数,且处理函数非常简单,一般仅是向相应的Task发消息,唤醒该Task来处理中断任务. 一个高效的调度器,这是OS的灵魂,实现多任务间的调度(包括调度点.调度算法.任务切换等). 好像就这么点,呵呵.它不支持内存保护,即不像Linux那样分用户空间.内核空间.如一个Task运行时,可调用内核函数Task…

uC/OS-III 时钟节拍,时间管理,时间片调度   时钟节拍 时钟节拍可谓是 uC/OS 操作系统的心脏,它若不跳动,整个系统都将会瘫痪. 时钟节拍就是操作系统的时基,操作系统要实现时间上的管理,必须依赖于时基. 时钟节拍就是系统以固定的频率产生中断(时基中断),并在中断中处理与时间相关的事件,推动所有任务向前运行. 时钟节拍需要依赖于硬件定时器, 在 STM32 裸机程序中经常使用的 SysTick时钟是 MCU的内核定时器,通常都使用该定时器产生操作系统的时钟节拍.用户需要先在“os_c…

STM32F401xx是意法半导体新推出的Cortex-M4内核的MCU,相较于已经非常流行的STM32F407xx和STM32F427xx等相同内核的MCU而言,其特点是功耗仅为128uA/MHz,且存在64pin封装的小封装器件.我设计一款新产品使用了STM32F401xx,想把自己熟悉的uC/OS-II实时操作系统移植到这款MCU上.懒得从底层开始从头移植,偷懒从原子的"探索者"开发板移植的uC/OS-II开始修改.完成后在板子上一跑,发现系统时钟总存在约5%的偏差.仔细搜索代码…

转载于:http://blog.chinaunix.net/uid-25909722-id-2827364.html      Linux中表示“时间”的结构体和相关函数 2011-09-13 17:01:13 分类: C/C++ 在Linux系统中,表示“时间”概念的结构体有多个,相关的时间处理函数也有很多,给人以很混乱的感觉.导致了当我们真正要使用这些结构体和函数的时候,却不知道到底该用哪个结构体和哪些函数.有必要加以归纳总结一下.通过查看头文件/usr/include/time.h 和 /…

Python是跨平台的语言,也即是说同样的源代码在不同的操作系统不需要修改就可以同样实现 因此Python的作者就倒腾了OS模块这么一个玩意儿出来,有了OS模块,我们不需要关心什么操作系统下使用什么模块,OS模块会帮你选择正确的模块并调用 os模块中关于文件/目录常用的函数使用方法os.path模块中关于路径常用的函数使用方法 函数名 使用方法 getcwd() 返回当前工作目录 chdir(path) 改变工作目录 listdir(path='.') 列举指定目录中的文件名('.'表示当前目录…

问题描述:     uc/os 任务删除 问题解决: uc/os任务删除流程图 具体代码 注:     如上是关中断,以及取消优先级对应的就绪标志 关中断代码为: 取消就绪标志,实际上是将就绪表中指定优先级的位清零(可能需要将就绪组清零) 注:     以上是等待事件处理以及任务控制块设置 注:     以上是任务删除时对空闲链表和就绪链表的处理. 附件…

问题描述:      uc/os中任务创建 问题解决: 创建一个任务,任务从无到有.任务创建函数分两种, 一种是基本的创建函数OSTaskCreate, 另一种是扩展的任务创建函数OSTaskCreateExt. 着重讲解OSTaskCreate.     创建任务OS_TaskCreat.     堆栈初始化函数OSTaskStkInit的一个版本                         操作系统任务状态转换图 注:     OSTaskStkInit()        初始化堆栈  …

uC/OS 的任务调度解析 1.任务调度器启动之后(初始化,主要是TCB的初始化),就可以创建任务,开始任务调度了,实际上第一个任务准确的说不是进行任务切换,而是进行启动当前最高优先级任务.uC/OS使用的是OSStartHighRdy OSStartHighRdy LDR R0, =NVIC_SYSPRI14 ; Set the PendSV exception priority LDR R1, =NVIC_PENDSV_PRI STRB R1, [R0] MOVS R0, #0 ; Set…

最近在写的程序频繁地与文件操作打交道,这块比较弱,还好在百度上找到一篇不错的文章,这是原文传送门,我对原文稍做了些改动. 有关文件夹与文件的查找,删除等功能 在 os 模块中实现.使用时需先导入这个模块, 导入的方法是: import os 一.取得当前目录 s = os.getcwd() # s 中保存的是当前目录(即文件夹) 比如运行abc.py,那么输入该命令就会返回abc所在的文件夹位置. 举个简单例子,我们将abc.py放入A文件夹.并且希望不管将A文件夹放在硬盘的哪个位置,都可以在A…

os模块中关于文件/目录常用的函数使用方法 函数名 使用方法 getcwd() 返回当前工作目录 chdir(path) 改变工作目录 listdir(path='.') 列举指定目录中的文件名('.'表示当前目录,'..'表示上一级目录) mkdir(path) 创建单层目录,如该目录已存在抛出异常 makedirs(path) 递归创建多层目录,如该目录已存在抛出异常,注意:'E:\\a\\b'和'E:\\a\\c'并不会冲突 remove(path) 删除文件 rmdir(path) 删除…

     在实际工作中,经常会遇到这样的情况:在硬件调试中采用SignalTap II反复多次编译并最终捕获到问题的原因时,才会发现,原来这个问题是逻辑问题,是可以在仿真环境下发现并快速解决的.先前没能从仿真中发现这个问题,要么是因为尚未或难以创建对应的测试向量,要么是因为仿真环境下的测试向量与真实环境下的测试条件存在微小的差异.对于设计工程师来说,由于缺乏相应的技术能力.开发时间,甚至是耐心,我们不可能像验证工程师那样对设计进行全面的仿真验证:即使仿真验证很充分,在实际应用中的测试也会发现仿真…

参考文章:1) http://www.oschina.net/question/12_769552) http://rudamoura.com/luaonmacosx.html 最近在为iOS开发游戏,我的开发机是iPhone5.在开发的游戏项目中需要使用Lua语言,所以想在我的苹果MacBook Pro 中安装Lua语言的解释器,以便进行脚本调试.我的Mac OS X的版本是10.8.3.Lua 是一个轻量级的脚本语言,在游戏开发上使用非常多.它是开源的.我们可以下载它的源码进行编译. 到本文…

  在我们的日常生活和工作中,从文本中提取时间是一项非常基础却重要的工作,因此,本文将介绍如何从文本中有效地提取时间.   举个简单的例子,我们需要从下面的文本中提取时间: 6月28日,杭州市统计局权威公布<2019年5月月报>,杭州市医保参保人数达到1006万,相比于2月份的989万,三个月暴涨16万人参保,傲视新一线城市. 我们可以从文本有提取6月28日,2019年5月, 2月份这三个有效时间.   通常情况下,较好的解决思路是利用深度学习模型来识别文本中的时间,通过一定数量的标记文本和合…

场景 实现效果如下 注: 博客: https://blog.csdn.net/badao_liumang_qizhi 关注公众号 霸道的程序猿 获取编程相关电子书.教程推送与免费下载. 实现 将布局改为相对布局,然后添加一个TimePicker,并添加id属性. <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.andr…

借助JavaScript中的时间函数改变Html中Table边框的颜色 <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=gb2312"> <title>霓虹灯效果的边框</title> <script language="javascript"> var i=0; var Co…

一.网络设置相关 1.网卡的物理地址的动态重置 出于某些需求,例如网络中的 IP 地址或网络帐号与网卡物理地址绑定,使得多个设备无法切换上网,可尝试临时更改物理地址.不过,系统偏好设置是不能修改网卡物理地址的,这就是命令行的用武之地了.具体来说,若心中已有想修改的物理地址,例如 00:1f:3c:93:b5:99,可执行 $ sudo ifconfig en1 ether 00:1f:3c:93:b5:99 来临时修改网卡的物理地址:若没有物理地址,只是想临时启用尝试一下,可用 openssl…

在Mac OS X中配置Apache + PHP + MySQL Mac OS X 内置Apache 和 PHP,使用起来非常方便.本文以Mac OS X 10.6.3和为例.主要内容包括: 启动Apache 运行PHP 安装MySQL 使用phpMyAdmin 配置PHP的MCrypt扩展库 设置虚拟主机 启动Apache 有两种方法: 打开“系统设置偏好(System Preferences)” -> “共享(Sharing)” -> “Web共享(Web Sharing)”. 打开“终端…

var myDate = new Date();myDate.getYear(); //获取当前年份(2位)myDate.getFullYear(); //获取完整的年份(4位,1970-????)myDate.getMonth(); //获取当前月份(0-11,0代表1月)myDate.getDate(); //获取当前日(1-31)myDate.getDay(); //获取当前星期X(0-6,0代表星期天) 何问起 hovertree.commyDate.getTime(); //获取当前时…

记录下我遇到的一个,MVC中post请求返回一个JSON字符串,其中包含数据库中的时间格式(如:/Date(10000000000)/),不知道怎么处理.百度的方法都不适用,经自己研究,做成了一个Jquery插件,希望对大家有所帮助.插件源代码: (function ($) { /格式化JSON返回的日期类型为自己定义的格式:如:yyyy-MM-dd hh:mm:ss dtstr:JSON返回的日期"/Date(10000000000)/" * fmt:自定义的格式,如:yyyy-MM…

包含文件:<sys/time.h> <time.h> 一.在C语言中有time_t, tm, timeval等几种类型的时间 1.time_t time_t实际上是长整数类型,定义为:typedef long time_t; /* time value */   2.timeval timeval是一个结构体,在time.h中定义为:struct timeval{     __time_t tv_sec;                /* Seconds. */     __su…

Java中用类java.util.Date对日期/时间做了封装,此类提供了对年.月.日.时.分.秒.毫秒以及时区的控制方法,同时也提供一些工具方法,比如日期/时间的比较,前后判断等. java.util.Date中采用一个long型的数来保存日期/时间,它表示从格林威治时间1970年1月1日00点00分00秒至今的毫秒数. JDBC中,在这个类的基础之上扩展了3个类:java.sql.Date,java.sql.Time,java.sql.Timestamp. java.sql.Date表示日期…

java8除了lambda表达式之外还对时间和数组这两块常用API做想应调整, Stream 有几个常用函数: store 排序 (a,b)-> a.compareTo(b)  排出来的结果是正序,从小到大 如果(a,b)->b.compareTo(a) 排出来的结果是从大到小 filter 拦截,过滤.根据条件过滤 forEeach 迭代每个元素 map 变更或者替换 limit 长度或者符合数量的限制 skip 跳到某个开始点,skip和limit组合可以制造分页的效果 sum ,coun…

一.摘要 将Quartus II中FPGA管脚的分配及保存方法做一个汇总. 二.管脚分配方法 FPGA 的管脚分配,除了在QII软件中,选择“Assignments ->Pin”标签(或者点击按钮) ,打开Pin Planner,分配管脚外,还有以下2种方法. 方法一:Import Assignments 步骤1: 使用记事本或类似软件新建一个txt文件(或csv文件),按如下格式编写管脚分配内容(不同的开发版,其内容也不同,本文以我使用的DIY_DE2开发板为范例).[这种方式格式最为简单]…