文件文本操作 grep 在文件中查找符合正则表达式条件的文本行 cut 截取文件中的特定字段 paste 附加字段 tr 字符转换或压缩 sort 调整文本行的顺序,使其符合特定准则 uniq 找出重复的文本行 tee 将stdin抄写到stdout的同时复制到文件 文本操作是Linux的拿手好戏:通过一系列的转换,将文本文件转换成我们想要的形式,能够读取stdin并写信息到stdout的任何程序都不超出此范围,不过,这是指介绍其中最常用.最有用的部分. grep 命令            …

摘要:你有没有这样的应用场景:调试一个程序,出现debug的提示信息,现在你需要定位是哪个文件包含了这个debug信息,也就是说,你需要在一个目录下的多个文件(可能包含子目录)中查找某个字符串的位置:另外,有时候,一个程序崩溃,我们需要通过进程控制将其杀死,如何快速找到进程号并杀死进程.本文所讲的grep命令将有至于你完成这样的任务. 本文来源:linux下的文本操作之 文本查找——grep 1.grep命令简介 grep (global search regular expression(RE…

摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3…

如何利用多核CPU来加速你的Linux命令 — awk, sed, bzip2, grep, wc等   你是否曾经有过要计算一个非常大的数据(几百GB)的需求?或在里面搜索,或其它操作——一些无法并行的操作.数据专家们,我是在对你们说.你可能有一个4核或更多核的CPU,但我们合适的工具,例如 grep, bzip2, wc, awk, sed等等,都是单线程的,只能使用一个CPU内核. 借用卡通人物Cartman的话,“如何我能使用这些内核”? 要想让Linux命令使用所有的CPU内核,我们需…

Linux命令-文件传输 Linux lprm命令 Linux lprm命令用于将一个工作由打印机贮列中移除 尚未完成的打印机工作会被放在打印机贮列之中,这个命令可用来将常未送到打印机的工作取消.由于每一个打印机都有一个独立的贮列,你可以用 -P 这个命令设定想要作用的印列机.如果没有设定的话,会使用系统预设的打印机. 这个命令会检查使用者是否有足够的权限删除指定的档案,一般而言,只有档案的拥有者或是系统管理员才有这个权限. 将打印机 hpprinter 中的第 1123 号工作移除 lprm…

Linux命令--文件和目录管理 基本命令 命令ls 作用:显示目录下的文件和文件夹 说明:默认显示当前目录,可跟路径参数 参数:-a,显示隐藏目录 参数:-l,显示文件权限 参数:-d,显示文件最后修改时间 命令cd 作用:变更用户所在的目录 说明:后面跟目录名,绝对路径或相对路径:.表示当前路径:..表示上一级 示例:# cd /home 命令pwd 作用:打印当前所在目录 命令mkdir 作用:创建目录 参数:-p,可创建一大串级联目录,且当创建一个已存在的目录时不会报错 示例:# mkd…

前言 在Linux中,文本处理操作是最常见的,应用非常广泛,如果能熟练掌握,可以大大提高开发效率. awk/sed/grep是文本操作领域的“三剑客”,学会了这3个命令就可以应对绝大多数文本处理场景.这里,不对这三个命令进行过多的冗余描述,只是记录最常见的几种用法,起个抛砖引玉的作用.详细的文档还请参考官方文档. 特长: grep 更适合单纯的查找和匹配文本 sed  更适合编辑匹配到的文本,如文本替换 awk 更适合格式化文本,对文本进行比较复杂格式处理 三个命令有些功能是重合的,可以灵活选用…

转载链接:http://www.eguidedog.net/linux-tutorial/05-grep.php grep是Linux命令行下常用于查找过滤文本文件内容的命令.最简单的用法是: grep apple fruitlist.txt 如果想忽略大小写,可以用-i参数: grep -i apple fruitlist.txt 如果想搜索目录里所有文件,包括子目录的话,并且在结果中显示行号,可以用以下命令: grep -nr apple * grep的语法支持正则表达式,正则表达式有些复杂…

原文链接:http://www.vaikan.com/use-multiple-cpu-cores-with-your-linux-commands/ 你是否曾经有过要计算一个非常大的数据(几百GB)的需求?或在里面搜索,或其它操作——一些无法并行的操作.数据专家们,我是在对你们说.你可能有一个4核或更多核的CPU,但我们合适的工具,例如 grep, bzip2, wc, awk, sed等等,都是单线程的,只能使用一个CPU内核. 借用卡通人物Cartman的话,“如何我能使用这些内核”? 要…

http://www.vaikan.com/use-multiple-cpu-cores-with-your-linux-commands/ 你是否曾经有过要计算一个非常大的数据(几百GB)的需求?或在里面搜索,或其它操作——一些无法并行的操作.数据专家们,我是在对你们说.你可能有一个4核或更多核的CPU,但我们合适的工具,例如 grep, bzip2, wc, awk, sed等等,都是单线程的,只能使用一个CPU内核. 借用卡通人物Cartman的话,“如何我能使用这些内核”? 要想让Lin…