NVIDIA做的Isaac Gym,个人理解就是一个类似于openai的Gym,不过把环境的模拟这个部分扔到了GPU上进行,这样可以提升RL训练的速度. 官网:https://developer.nvidia.com/isaac-gym 一篇blog:https://syncedreview.com/2021/09/01/deepmind-podracer-tpu-based-rl-frameworks-deliver-exceptional-performance-at-low-cost-95…

安装环境:Ubuntu16.04 1.打开终端,先删除旧的驱动: sudo apt-get purge nvidia* 2禁用自带的 nouveau nvidia驱动 (important!) 创建一个文件通过命令 sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf 并添加如下内容: blacklist nouveau options nouveau modeset=0 再更新一下 sudo update-initramfs -u 修改后需要重启系统.…

安装环境:hp-Z440工作站.64位Ubuntu14.04(64位Ubuntu16.04).Cuda8.0.Cudnn5.1.Nvidia GeForce GT 705.Tesla K40c 本文可解决的问题:如何完全清空硬盘数据.Ubuntu系统启动U盘的制作.Ubuntu14.04系统安装.Ubuntu系统无线上网环境配置.NVIDIA驱动的安装.Cuda8.0环境安装与配置.Cudnn 5.1的安装及配置. 经过:由于项目需要,我们需要在Ubuntu系统上搭建tensorflow版的fa…

前言 博主想使用caffe框架进行深度学习相关网络的训练和测试,刚开始做,特此记录学习过程. 环境配置方面,博主以为最容易卡壳的是GPU的NVIDIA驱动的安装和CUDA的安装,前者尝试的都要吐了,可以参见here.关于CUDA的安装,主要需要检查各个相关方面是否满足版本的匹配,最重要的是NVIDIA驱动版本.linux内核版本和CUDA版本是否匹配,具体的要求可以参见nvidia的官网. 一定要先安装NVIDIA的驱动,否则会出错,使用多种方法都没有安装成功,最后重装系统,使用最笨的更新系统软…

openAI 公司给出了一个集成较多环境的强化学习平台  gym , 本篇博客主要是讲它怎么安装. openAI公司的主页: https://www.openai.com/systems/ 从主页上我们可以看到openAI 公司其实给出了多个强化学习的平台,不过最主要的就是  Gym 和  Baselines , 这里我们讲解如何安装gym . gym平台集成的环境种类较多,如较有名的Atria2600  , Baselines平台则集成了一些最新的强化学习算法, 有兴趣研究具体算法的人或许会对…

离线安装NVIDIA显卡驱动 费了一天的劲,走了好多的坑,最主要的原因是gcc版本的问题,一定要用最新版本的gcc!!! 1)官网下载显卡驱动 2)apt 下载gcc包及其依赖包,可用apt-cache depends gcc命令查看 3)删除所有原来显卡驱动sudo apt remove --purge nvidia* 4)禁用nouveau驱动: sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf ,在后面添加两行blacklist nouveau; opti…

1. 禁用系统默认的集成驱动 Ubuntu系统集成的显卡驱动程序是nouveau,它是第三方为NVIDIA开发的开源驱动,我们需要先将其屏蔽才能安装NVIDIA官方驱动.将驱动添加到黑名单blacklist.conf中,但是由于该文件的属性不允许修改.所以需要先修改文件属性. 查看属性 sudo ls -lh /etc/modprobe.d/blacklist.conf 修改属性 sudo chmod 666 /etc/modprobe.d/blacklist.conf 用gedit打开 sud…

随着对ubuntu的了解,突然想在自己的笔记本上装一个双系统.在网上查了安装方法之后,发现因为nvidia显卡的原因会出现一些问题,结果在我自己装了之后发现问题要比看到的多,再看了无数个帖子之后,最终在昨晚完美收官,也是笔者想写这个帖子的原因,想写一个最新的版本,希望后来的看管能一次性搞定,跳过我踩过的那些坑,好各位看官,往下走着............先简单介绍一下本机的概况 -----------------------------------------------------------…

找到适合的正确的驱动 去nvidia驱动官网下载 卸载掉原有驱动 sudo apt-get remove –purge nvidia* 安装驱动 进入命令行界面 Ctrl-Alt+F1 给驱动run文件赋予执行权限 sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-375.20.run 安装(注意 参数) sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-375.20.run –no-x-check –no-nouveau-check –no-opengl-files –…

更换主板修复grub 引导后,无法从Nvidia进入系统(光标闪烁), 可能是显卡驱动出了问题. 1. 进入BIOS设置, 从集成显卡进入系统 将显示器连接到集显的VGI口, 并在BIOS中设置用集显显示, 一般来说可以成功进入系统. 2. 完全写在Nvidia驱动 (参考) 执行下列命令干干净净卸载nvidia驱动, sudo apt-get remove --purge nvidia-* sudo apt-get install ubuntu-desktop sudo rm /etc/X11…