写在前面的话 我做SLAM已经三年了.读书时初学SLAM,一开始无从下手,直到读了高博士的博客,茅塞顿开,渐入佳境.后来又买了他的<视觉SLAM十四讲>,常伴手边,直至毕业.几个月前找工作的时候,他是我的面试官,与之交谈,如沐春风.那时候我就萌生出一个念头,希望追随博士的脚步,把这些年的经验和心得分享给后来人,所谓"人人为我.我为人人",应该就是如此吧. -- 2022.04.16 激光SLAM与Cartographer 我的水平远不及博士,只好挑自己擅长的东西说起.Car…

说明 java 从零开始手写 RPC (01) 基于 socket 实现 java 从零开始手写 RPC (02)-netty4 实现客户端和服务端 写完了客户端和服务端,那么如何实现客户端和服务端的调用呢? 下面就让我们一起来看一下. 接口定义 计算方法 package com.github.houbb.rpc.common.service; import com.github.houbb.rpc.common.model.CalculateRequest; import com.github…

序列化 java 从零开始手写 RPC (01) 基于 socket 实现 java 从零开始手写 RPC (02)-netty4 实现客户端和服务端 java 从零开始手写 RPC (03) 如何实现客户端调用服务端? 前面几节我们实现了最基础的客户端调用服务端,这一节来学习一下通讯中的对象序列化. 为什么需要序列化 netty 底层都是基于 ByteBuf 进行通讯的. 前面我们通过编码器/解码器专门为计算的入参/出参进行处理,这样方便我们直接使用 pojo. 但是有一个问题,如果想把我们的…

通用调用 java 从零开始手写 RPC (01) 基于 socket 实现 java 从零开始手写 RPC (02)-netty4 实现客户端和服务端 java 从零开始手写 RPC (03) 如何实现客户端调用服务端? java 从零开始手写 RPC (04) -序列化 前面我们的例子是一个固定的出参和入参,固定的方法实现. 本节将实现通用的调用,让框架具有更广泛的实用性. 基本思路 所有的方法调用,基于反射进行相关处理实现. 服务端 核心类 RpcServer 调整如下: serverBo…

<过时不候> 最漫长的莫过于等待 我们不可能永远等一个人 就像请求 永远等待响应 超时处理 java 从零开始手写 RPC (01) 基于 socket 实现 java 从零开始手写 RPC (02)-netty4 实现客户端和服务端 java 从零开始手写 RPC (03) 如何实现客户端调用服务端? java 从零开始手写 RPC (04) 序列化 java 从零开始手写 RPC (05) 基于反射的通用化实现 必要性 前面我们实现了通用的 rpc,但是存在一个问题,同步获取响应的时候没有…

rpc rpc 是基于 netty 实现的 java rpc 框架,类似于 dubbo. 主要用于个人学习,由渐入深,理解 rpc 的底层实现原理. 前言 工作至今,接触 rpc 框架已经有很长时间. 但是对于其原理一直只是知道个大概,从来没有深入学习过. 以前一直想写,但由于各种原因被耽搁. 技术准备 Java 并发实战学习 TCP/IP 协议学习笔记 Netty 权威指南学习 这些技术的准备阶段,花费了比较长的时间. 也建议想写 rpc 框架的有相关的知识储备. 其他 rpc 框架使用的经验…

IoC Ioc 是一款 spring ioc 核心功能简化实现版本,便于学习和理解原理. 创作目的 使用 spring 很长时间,对于 spring 使用非常频繁,实际上对于源码一直没有静下心来学习过. 但是 spring 源码存在一个问题,那就是过于抽象,导致学习起来成本上升. 所以本项目由渐入深,只实现 spring 的核心功能,便于自己和他人学习 spring 的核心原理. spring 的核心 Spring 的核心就是 spring-beans,后面的一切 spring-boot,spr…

RPC 解决的问题 RPC 主要是为了解决的两个问题: 解决分布式系统中,服务之间的调用问题. 远程调用时,要能够像本地调用一样方便,让调用者感知不到远程调用的逻辑. 这一节我们来学习下如何基于 websocket 实现最简单的 rpc 调用,后续会实现基于 netty4 的版本. 开源地址: https://github.com/houbb/rpc 完整流程 其中左边的Client,对应的就是前面的Service A,而右边的Server,对应的则是Service B. 下面一步一步详细解释一…

AI应用开发实战 - 手写识别应用入门 手写体识别的应用已经非常流行了,如输入法,图片中的文字识别等.但对于大多数开发人员来说,如何实现这样的一个应用,还是会感觉无从下手.本文从简单的MNIST训练出来的模型开始,和大家一起入门手写体识别. 在本教程结束后,会得到一个能用的AI应用,也许是你的第一个AI应用.虽然离实际使用还有较大的距离(具体差距在文章后面会分析),但会让你对AI应用有一个初步的认识,有能力逐步搭建出能够实际应用的模型. 建议和反馈,请发送到 https://github.com…

缘起 标题有点夸张,并不是完全放弃antd-table,毕竟在react的生态圈里,对国人来说,比较好用的PC端组件库,也就antd了.即便经历了2018年圣诞彩蛋事件,antd的使用者也不仅不减,反而有所上升. 客观地说,antd是开源的,UI设计得比较美观(甩出其他组件库一条街),而且是蚂蚁金服的体验技术部(一堆p7,p8,p9,基本都是大牛级的)在持续地开发维护,质量可以信任. 不过,antd虽好,但一些组件在某一些场景下,是很不适用的.例如,以表格形式无限滚动地展示大量数据(1w+)时,…