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迭代硬阈值类(IHT)算法总结 斜风细雨作小寒,淡烟疏柳媚晴滩.入淮清洛渐漫漫. 雪沫乳花浮午盏,蓼茸蒿笋试春盘.人间有味是清欢. ---- 苏轼 更多精彩内容请关注微信公众号 "优化与算法" 迭代硬阈值(Iterative Hard Thresholding)算法是求解基于 \({\ell _0}\) 范数非凸优化问题的重要方法之一,在稀疏估计和压缩感知重构等领域应用较多.IHT最初由Blumensath, Thomas等人提出,后来许多学者在IHT算法的基础上不断发展出一些改进算法…

              1.前言                                a.对于工程问题,一般描述为:从一些测量值(观测量)x 中估计参数 p?即x = f(p),                              其中,x为测量值构成的向量,参数p为待求量,为了让模型能适应一般场景,这里p也为向量.                              这是一个函数求解问题,可以使用Guass-Newton法进行求解,LM算法是对Newton法的改进.…

标签: 图像匹配ICP算法机器视觉 2015-12-01 21:09 2217人阅读 评论(0) 收藏 举报 分类: Computer Vision(27) 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 最近在做点云匹配,需要用c++实现ICP算法,下面是简单理解,期待高手指正. ICP算法能够使不同的坐标下的点云数据合并到同一个坐标系统中,首先是找到一个可用的变换,配准操作实际是要找到从坐标系1到坐标系2的一个刚性变换. ICP算法本质上是基于最小二乘法的最优配准方法.该算法重复进行选…

原文网址:https://www.cnblogs.com/sddai/p/6129437.html.转载主要方便随时可以查看,如有版权要求请及时联系. 最近在做点云匹配,需要用c++实现ICP算法,下面是简单理解,期待高手指正. ICP算法能够使不同的坐标下的点云数据合并到同一个坐标系统中,首先是找到一个可用的变换,配准操作实际是要找到从坐标系1到坐标系2的一个刚性变换. ICP算法本质上是基于最小二乘法的最优配准方法.该算法重复进行选择对应关系点对, 计算最优刚体变换,直到满足正确配准的收敛精…

1. 概率思想与归纳思想 0x1:归纳推理思想 所谓归纳推理思想,即是由某类事物的部分对象具有某些特征,推出该类事物的全部对象都具有这些特征的推理.抽象地来说,由个别事实概括出一般结论的推理称为归纳推理(简称归纳),它是推理的一种 例如:直角三角形内角和是180度:锐角三角形内角和是180度:钝角三角形内角和是180度:直角三角形,锐角三角形和钝角三角形是全部的三角形:所以,一切三角形内角和都是180度. 这个例子从直角三角形,锐角三角形和钝角三角形内角和分别都是180度这些个别性知识,推出了"…

研究生课程系列文章参见索引<在信科的那些课> 基本原理 假定已给两个数据集P.Q, ,给出两个点集的空间变换f使他们能进行空间匹配.这里的问题是,f为一未知函数,而且两点集中的点数不一定相同.解决这个问题使用的最多的方法是迭代最近点法(Iterative Closest Points Algorithm). 基本思想是:根据某种几何特性对数据进行匹配,并设这些匹配点为假想的对应点,然后根据这种对应关系求解运动参数.再利用这些运动参数对数据进行变换.并利用同一几何特征,确定新的对应关系,重复上述…

在此说一下本渣对莫队算法思想的一些浅薄理解 莫队算法的思想就是对真个区间的分块,然后按照每块来分别进行计算,这样最终的复杂度可以达到n*sqrt(n) 小Z的袜子是一道非常经典的题目.:题目链接http://acm.hust.edu.cn/vjudge/contest/view.action?cid=29469#problem/A 我们先对整个区间分块,然后按照左区间所在的块进行排序,如果左区间在相同的块内,则按照右区间进行排序. 如此相当于对每个左区间在相同块内的询问,我们只要右区间从最小迭代…

几年没发文了,重新拿起技术! 最近做图像处理,要自动处理颜色平衡问题,很多什么直方图优化之类的,都不完美.所以在博客园找到了这个前辈的文章. http://www.cnblogs.com/Imageshop/archive/2013/04/20/3032062.html#commentform 基于灰度世界.完美反射.动态阈值等图像自动白平衡算法的原理.实现及效果 很可惜,这篇文章,首先没有源码,其次给出的一些计算过程有问题.所以我直接查看论文原文,以及一些映射公式,现在分享Java实现的版本:…

1 基本思想 设排序表长为n,从后向前或者从前向后两两比较相邻元素的值,如果两者的相对次序不对(A[i-1] > A[i]),则交换它们,其结果是将最小的元素交换到待排序序列的第一个位置,我们称它为一趟冒泡.下一趟冒泡时,前一趟确定的最小元素不再参与比较,待排序序列减少一个元素,每趟冒泡的结果把序列中最小的元素放到了序列的"最前面". 2,算法的实现(Java) package Algorithm; public class BubleSort { /** * @param ar…