基于TensorRT车辆实时推理优化 Optimizing NVIDIA TensorRT Conversion for Real-time Inference on Autonomous Vehicles 自动驾驶系统使用各种神经网络模型,这些模型要求在GPU上进行极其精确和高效的计算.Zoox是一家全新开发robotaxis的初创公司,充分利用了NVIDIA硬盘的高性能.节能计算功能.最近,Zoox在旧金山发布了一个一小时的全自动驾驶,详细展示了他们的AI堆栈. 与TensorFlow相比,…

更多技术交流.求职机会.试用福利,欢迎关注字节跳动数据平台微信公众号,回复[1]进入官方交流群 相信大家都对大名鼎鼎的ClickHouse有一定的了解了,它强大的数据分析性能让人印象深刻.但在字节大量生产使用中,发现了ClickHouse依然存在了一定的限制.例如: 缺少完整的upsert和delete操作 多表关联查询能力弱 集群规模较大时可用性下降(对字节尤其如此) 没有资源隔离能力 因此,我们决定将ClickHouse能力进行全方位加强,打造一款更强大的数据分析平台.本篇将详细介绍我们是如…

转自:http://blog.csdn.net/cyberlabs/article/details/6967192 引 言 随着嵌入式设备的快速发展,嵌入式设备的功能和灵活性要求越来越高,很多嵌入式设备中都开始使用操作系统.由于工作的特殊性, 很多嵌入式设备要求系统对外部事件的中断响应必须在事先设定的时限范围内完成,使系统具有可预测性,而通用的桌面操作系统大都是非实时或者是软实时的,无 法满足需求,因此就必须使用实时操作系统(Real—Time Operating System,RTOS).  …

项目-基于视频压缩的实时监控系统--tiny6410 @国嵌linux学习笔记. 1. 构造服务端结构体 server struct server { int epfd; //保存epoll指针 struct cam *cam; //采集子系统 struct tcp_srv *srv; //传输子系统 struct cfg *cfg; //配置子系统 };struct server *srv_main; 2.创建epoll,将返回值保存到srv_main->epfd: 3.让子系统自己添加事件,…

1.背景 前段时间由于项目需求,做了一个基于GPUImage的实时美颜滤镜.现在各种各样的直播.视频App层出不穷,美颜滤镜的需求也越来越多.为了回馈开源,现在我把它放到了GitHub https://github.com/Guikunzhi/BeautifyFaceDemo 上面,感兴趣的朋友可以去下载.下面将主要介绍实现美颜滤镜的原理和思路. 2.GPUImage GPUImage 是一个开源的基于GPU的图片或视频的处理框架,其本身内置了多达120多种常见的滤镜效果.有了它,添加实时的滤镜…

基于ZeroMQ的实时通讯平台 上篇:C++分布式实时应用框架 (Cpp Distributed Real-time Application Framework)----(一):整体介绍 通讯平台作为C++分布式实时应用框架(Cpp Distributed Real-time Application Framework)的最核心模块,承担了分布式实时框架的基础通讯功能.通讯平台框架具备了基于Reactor模式的网络通讯能力,并且依赖于ZeroMQ库,因此支持非持久化的message queue的…

基于YoloV3的实时摄像头记牌器 github:https://github.com/aoru45/cards_recognition_recorder_pytorch 最终效果 数据准备 数据获取 从摄像头拍摄各种牌型的视频各20秒,不采用人工打标签,而是通过识别出牌的边缘,将牌经过仿射变换矫正,根据牌的实际宽高以及标注位置的实际宽高得到标注位置.通过随机生成背景图片,并且将牌在背景中随机旋转和平移,去掉标注部分被遮挡的生成图片,同时将label也做同样的变换,完成数据集的获取. 先定义好将…

[关键字:前端浏览器如何播放RTSP流画面.前端浏览器如何播放RTMP流画面] 本片文章只是起到抛砖引玉的作用,能从头到尾走通就行,并不做深入研究.为了让文章通俗易懂,尽量使用白话描述. 考虑到视频延迟性问题,本次采用RTSP —> RTMP方案 此篇只陈述如何使前端Web浏览器实时播放出监控视频画面的流程.由于每个步骤中间涉及的小细节很多,汇总在一起可能显得过于啰嗦,臃肿,所以分篇幅介绍.流程如下: 获取监控摄像头的RTSP流 Windows搭建(RTMP)流媒体服务器 使用ffmpeg将RT…

目录 制作属于自己的翻译软件(基于PyQt5+Python+实时翻译) 翻译软件上传到github上. 软件截图 主要的思想 界面方面 程序方面 制作属于自己的翻译软件(基于PyQt5+Python+实时翻译) @(目录) 翻译软件上传到github上. 软件地址:translate.exe 源码地址: 源码 软件截图 主要的思想 界面方面   界面主要采用PyQt5的QtDesigner来制作,主要是因为QT的界面可以支持CSS样式,制作起来比较好看,当然为了简单,我自己也没有加任何特效.读者…

1.前言 目前实时计算的业务场景越来越多,实时计算引擎技术及生态也越来越成熟.以Flink和Spark为首的实时计算引擎,成为实时计算场景的重点考虑对象.那么,今天就来聊一聊基于Kafka的实时计算引擎如何选择?Flink or Spark? 2.为何需要实时计算? 根据IBM的统计报告显示,过去两年内,当今世界上90%的数据产生源于新设备.传感器以及技术的出现,数据增长率也会为此加速.而从技术上将,这意味着大数据领域,处理这些数据将变得更加复杂和具有挑战性.例如移动应用广告.欺诈检测.出租车预…