1.为了避免程序忙跑跑死了没反应,加上一个看门狗watchdog实时监控着程序,一旦程序没有在规定的时间喂狗,则狗叫使得单片机复位. 2.Independent watchdog(IWDG)内部有时钟源(128kHz),所以即使主时钟挂了watchdog还是能继续工作的. 另外还有个Window watchdog (WWDG),比IWDG复杂得多,我们没有采用. 3.由于内部是128kHz,所以watchdog能允许的最大延迟时间为510ms(当RL[7:0]= 0xFF时),最小延迟时间为2…