开发10多年了,开发过程中遇到的最大的问题: ①项目的代码越来越多了,越来越复杂了,而客户的需求,你还不得不往里面加入新代码. ②开发了很多项目,每次复用时却只能把代码copy来copy去,然后调试.测试,不是不相信原来的代码,而是原来的代码的生存空间变化了. ③业务需要使用很久以前的模块,但是技术已经经历了很大的升级或者改变(如老版本的系统用到了hibernate1),除非技术升级否则很难集成. 怎么办? flying框架采用类似微服务的设计解决这些问题. flying中包含框架和模块,框架负…

一个module中的web组件,负责将Service的结果按照适当的规范输出给前端.格式:http://server/moduleID/param0/param1/paramN/p.TYPE格式上包含三部分:moduleID:将请求分发到具体的模块,分发器参考下面具体介绍:paramX:参数部分TYPE:使用什么请求服务完成,对应到module中的一个具体的RequestService 从MVC的角度来看,这个相当于C,将服务提供的模型数据以适当的形式展现给前端: 一.请求分发器framewor…

最近的项目中遇到了需求,用户在页面点击下载,将页面以PDF格式下载完成供用户浏览,所以上网找了下实现方案. 在Java世界,要想生成PDF,方案不少,所以简单做一个小结吧. 在此之前,先来勾画一下我心中比较理想的一个解决方案.在企业应用中,碰到的比较多的PDF的需求,可能是针对某个比较典型的具备文档特性的内容,导出成为PDF进行存档.由于我们现在往往使用一些开源框架,诸如ssh来构建我们的应用,所以我们相对熟悉的方案是针对具体的业务逻辑设计实体,使用开源框架来实现我们的业务逻辑.而PDF的导出,…

最近在重学OpenGL,之所以说重学是因为上次接触OpenGL还是在学校里,工作之后就一直在搞D3D,一转眼已经毕业6年了.OpenGL这门手艺早就完全荒废了,现在只能是重学.学习程序最有效的办法是动手写,光看书是不行了,因为看书的时候很容易陷入对人类两大难题的思考中,以至于进展缓慢.这两大难题是:这特妈是啥?那特妈又是啥?在重学的过程中,我翻写了Nehe所有的OpenGL教程DEMO.本来打算把"翻写"写成"重构"的,但想想"重构"这个词这么高…

摘要: 本文主要比较单目VIO的算法在飞行机器人上运行的性能,测试使用统一数据集为EuRoC.其中评价指标为:姿态估计精度.每帧处理时间以及CPU和内存负载使用率,同时还有RMSE(运行轨迹与真实轨迹的比较指标).比较的单目VIO分别为:MSCKF.OKVIS.ROVIO.VINS-Mono.SVO-MSF.SVO-GTSAM.其中运用了四个测试平台Intel NUC(desktop PC).laptop.UP Board(embedded system for flying robots).O…

内容 一般 框架,库和工具 API 应用框架 应用模板 身份验证和授权 Blockchain 博特 构建自动化 捆绑和缩小 高速缓存 CMS 代码分析和指标 压缩 编译器,管道工和语言 加密 数据库 数据库驱动 数据库工具和实用程序 日期和时间 分布式计算 电子商务和支付 例外 功能编程 图像 GUI IDE 国际化 国际奥林匹克委员会 记录 机器学习和数据科学 邮件 数学 联网 杂项 办公室 ORM 剖析 队列和消息 查询构建器 调度程序和作业 软件开发工具包 安全 搜索 序列化 模板引擎 测…

Web框架简介 Web开发是Python语言应用领域的重要部分,也是目前最主要的Web开发语言之一,在其二十多年的历史中出现了数十种Web框架,比如Django.Tornado.Flask.Twisted.Bottle和Web.py等,有的历史悠久,有的发展迅速,还有的已经停止维护. Django: 发布于2003年,是当前Python世界里最负盛名且最成熟的Web框架,最初被用来制作在线新闻的Web站点,Django的各模板之间结合得比较紧密,所以在功能强大的同时又是一个相对封闭的系统(依然可…

PythonWeb框架的本质 简单描述就是:浏览器通过你输入的网址给你的socket服务端发送请求,服务端接受到请求给其回复一个对应的html页面,这就是web项目.所有的Web应用本质上就是一个socket服务端,而用户的浏览器就是一个socket客户端,基于请求做出响应,客户都先请求,服务端做出对应的响应,按照http协议的请求协议发送请求,服务端按照http协议的响应协议来响应请求,这样的网络通信,我们就可以自己实现Web框架了. 什么是web框架?这就好比建设房子,房子主体钢结构等都为我…

一懒起来就好久没更新文章了,其实懒也还是因为忙,今年上半年的加班赶上了去年一年的加班,加班不息啊,好了吐槽完就写写一直打算继续的自动化开发 目前各种UI测试框架层出不穷,但是万变不离其宗,驱动PC浏览器的基本上底层都是selenium,驱动无线app和浏览器基本是appium.monkey之类的,底层都是基于官方支持的自动化测试框架开发而来,然后上层又做了各种封装 首先在开始计划开发自动化时,第一步是了解目前已有的自动化开发技术,上面说了,最底层的就那几种,根据实际要去测试的业务需求选择合适的自…

作为.Net工地搬砖长工一名,一直致力于挖坑(Bug)填坑(Debug),但技术却不见长进.也曾热情于新技术的学习,憧憬过成为技术大拿.从前端到后端,从bootstrap到javascript,从python到Node.js,了解过设计模式,也跟风了微信公众号开发.然而却浅尝辄止,未曾深入.买了一本本的技术书籍,没完整的翻完一本.屯了一部部的pdf,却只是在手机里占着内存.想过改变,却从未曾着手改变. 以上算是我程序猿生涯的真实写照. 现在我要尝试改变,从基础的helloworld开始,记下学习…