定义有三种method,stm32f4采用的是第三种:将当前中断的状态标志保存在一个局部变量cpu_sr中,然后再关闭中断.cpu_sr是一个局部变量,存在于所有需要关中断的函数中.注意到,在使用了该宏的所有函数中都定义了cpu_sr,也就是说在用户自己定义的应用程序中需要是用该宏时也有必要定义这样一个局部边变量. OS_CPU_SR_Save MRS R0,PRIMASK;读取PRIMASK到R0 CPSID I ;PRIMASK=1,关中断 BX LR ;返回,返回值保存在R0 OS_CPU…

前言: 除了thread,boost::thread另一个重要组成部分是mutex,以及工作在mutex上的boost::mutex::scoped_lock.condition和barrier,这些都是为实现线程同步提供的. 原文链接:http://blog.csdn.net/yefengnidie/article/details/6428596 一.Boost锁 mutex:boost提供的mutex有6种:boost::mutex      唯一锁,同时只能由一个线程访问,不分读写boos…

熟悉ucos,或者读过Jean.J.Labrosse写过的ucos书籍的人,一定会知道ucos中著名的临界区管理宏:OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL(). 同样是通过关中断来保护临界区,OS_ENTER_CRITICAL/OS_EXIT_CRITICAL一共实现了三种实现方式,如下所示: 1.       #if OS_CRITICAL_METHOD == 1 2.       #define OS_ENTER_CRITICAL() __asm__("cl…

多线程一直是短板,整理相关知识方便查询 临界区(Critical Section) 临界区是一段供线程独占式访问的代码.在任意时刻,若有一个线程正在访问该代码段,如果其他所有试图访问的线程都将被挂起,直到访问的线程离开该代码段才可进入,保证线程安全. 适用于控制数据访问. 因其线程所有权其可以用于线程间互斥,而不能用于同步. 相关函数 InitializeCriticalSection初始化临界区对象 void WINAPI InitializeCriticalSection( _Out_ LP…

原文地址:http://blog.itpub.net/10697500/viewspace-612045/ Linux中 四种进程或线程同步互斥的控制方法1.临界区:通过对多线程的串行化来访问公共资源或一段代码,速度快,适合控制数据访问. 2.互斥量:为协调共同对一个共享资源的单独访问而设计的. 3.信号量:为控制一个具有有限数量用户资源而设计. 4.事 件:用来通知线程有一些事件已发生,从而启动后继任务的开始.     临界区(Critical Section) 保证在某一时刻只有一个线程能访…

接着上文介绍TThread. 现在开始说明 Synchronize和WaitFor 但是在介绍这两个函数之前,需要先介绍另外两个线程同步技术:事件和临界区 事件(Event) 事件(Event)与Delphi中的事件有所不同.从本质上讲,Event其实就相当于一个全局的布尔变量.它有两个赋值操作:Set和ReSet,相当于把它设置为 True或False.而检查它的值是通过WaitFor操作进行.对应在Windows平台上,是三个API函数:SetEvent.ResetEvent.WaitFor…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是Cortex-M裸机环境下临界区保护的三种实现. 搞嵌入式玩过 RTOS 的朋友想必都对 OS_ENTER_CRITICAL().OS_EXIT_CRITICAL() 这个功能代码对特别眼熟,在 RTOS 里常常会有多任务(进程)处理,有些情况下一些特殊操作(比如 XIP 下 Flash 擦写.低功耗模式切换)不能被随意打断,或者一些共享数据区不能被无序访问(A 任务正在读,B 任务却要写),这时候就要用到临界区保护策略了. 所谓临…

转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107387427 临界区的概念在任何的 SoC 都存在,比如,针对一个寄存器,基本操作为:读->改->写:在不带 OS 的系统下,普通代码希望对某个寄存器进行读->改->写,此刻,一个 IRQ 打断了这个操作,也同时对这个寄存器进行 读->改->写,中断返回,后,普通代码又继续进行,这样就会导致逻辑错误: 在带 OS 的情况下,不光是有 IRQ,而且存在任务切…

uC/OS-II的OSSchedLock()和OSSchedUnlock()函数允许应用程序锁定当前任务不被其它任务抢占. 使用时应当注意的是:当你调用了OSSchedLock()之后,而在调用OSSchedUnlock()之前, 千万不要再调用诸如OSFlagPend().OSMboxPend().OSMutexPend().OSQPend().OSSemPend()之类的事件等待函数! 而且应当确保OSSchedLock()和OSSchedUnlock()函数成对出现,特别是在有些分支条件语…

前面小玩了一下ucos和lwip,但是都还不是真正的网络多任务,真正的网络多任务应该是什么样子的呢?应该是有一个专门的任务负责网络的通讯,他负责将数据发送出去,将数据接收回来,而其他的需要用到网络的任务与这个任务通讯,这才是能够极大提升网络效率的办法,lwip支持这种办法,不过移植起来就比较磨人了 首先第一步是修改lwip的配置文件,如下 #define NO_SYS 0 //使用UCOS操作系统 改了这个之后会发现卧槽一下子缺了好多东西,实际上是这样,lwip使用一系列的宏和方法封装了一个操作…