TUM数据集rgbd_benchmark工具的使用方法

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TUM数据集rgbd_benchmark工具的使用方法

# 在学习视觉slam过程中,需要对数据集合进行预处理和对slam或者跟踪结果进行评价,TUM提供一组这样的工具,为了自己以后方便查找,于是把它记录下来一.RGBD_Benchmark工具下载链接:Download here 下载链接下有如下python脚本,可供使用 1. add_pointclouds_to_bagfile.py 2. associate.py 3. evaluate_ate.py 4. evaluate_rpe.py…

ORB-SLAM2的编译运行以及TUM数据集测试

ORB-SLAM2的编译运行以及TUM数据集测试徐大徐 2018.02.06 17:04 字数 1838 阅读 2167评论 0喜欢 2 近段时间一直在学习高翔博士的<视觉SLAM十四讲>,学了以后发现自己欠缺的东西实在太多,好多都需要深入系统的学习.ORB-SLAM2是一套完整的SLAM方案,提供了单目,双目和RGB-D三种接口.它能够实现地图重用,回环检测和重新定位的功能.无论是在室内的小型手持设备,还是到工厂环境的无人机和城市里驾驶的汽车,ORB-SLAM2都能够在标准的CPU上进行实…

【百度地图API】手机浏览器抓包工具及其使用方法

原文:[百度地图API]手机浏览器抓包工具及其使用方法摘要:为了测试地图API在手机浏览器上的性能,需要给手机浏览器设置代理.通过代理,我们可以在PC上获取到抓包数据.进而对性能做进一步分析. ------------------------------------------------------ 一.手机浏览器抓包工具 Paros 3.2.13 二.如何配置 1.将电脑和手机连到同一个wifi环境中 2.找到电脑的IP 可以点击网卡图标,找到IP信息也可以在cmd下,使用ipconfi…

将TUM数据集的RGB-D数据集转化为klg格式

1.在github上下载代码png_to_klg git clone https://github.com/HTLife/png_to_klg 2.将png_to_klg目录下的associate.py文件复制到TUM数据集目录下,在此目录下运行: ./associate.py depth.txt rgb.txt > associations.txt 3.进入png_to_klg目录下运行:(../../freiburg2/rgbd_dataset_freiburg2_rpy为数据集目录,../…

PDF如何添加水印，PDF添加水印工具的使用方法

PDF文件在编辑修改的时候是需要借助工具才可以编辑,PDF文件不像普通的文件可以直接打开编辑,PDF编辑工具是PDF文件进行编辑的重要工具,就以添加水印为例,能够在PDF中添加水印的工具有哪些呢?要怎么添加水印呢,小伙伴们是不是都想知道呢,今天小编来为大家分享一下小编使用的PDF编辑工具,接下来就跟小编一起来看看吧. 操作软件:迅捷PDF编辑器https://pc.qq.com/detail/7/detail_23407.html 1.我们要在电脑中下载一个PDF编辑器https://www…

2.5 定义FTP工具的各种方法

用class定义ftp工具的各种方法 import os,sys from ftplib import FTP from mimetypes import guess_type,add_type from getpass import getpass #定义默认配置 dfltSite = '192.168.191.1' dfltUser = () dfltRdir = '.' class FtpTools: #allows these 3 to be redefined def getlocal…