转自:http://icictech.blog.163.com/blog/static/2797425420084595725499/ 1)方法一 选中你要加注释的内容,然后选择工具菜单"text|comment"就可以了,如果要把注释变为语句,同样选中要转变的语句,然后用鼠标选择"text|uncomment"就可以了.用键盘的快捷键是"Ctrl+R". 或者选中你要加注释的内容,右击鼠标选择"comment", 如果要把注…

MATLAB中多行注释的三种方法 A. %{ 若干语句 %} B. 多行注释: 选中要注释的若干语句, 编辑器菜单Text->Comment, 或者快捷键Ctrl+R 取消注释: 选中要取消注释的语句, 编辑器菜单Text->Uncomment, 或者快捷键Ctrl+T C. if LOGICAL(0) 若干语句 end 这个方法实际上是通过逻辑判断语句不执行相关的语句 参考: http://icictech.blog.163.com/blog/static/27974254200845957…

一 . 理解摄像机模型,网上有很多讲解的十分详细,在这里我只是记录我的整合出来的资料和我的部分理解 计算机视觉领域中常见的三个坐标系:图像坐标系,相机坐标系,世界坐标系,实际上就是要用矩阵来表 示各个坐标系下的转换,首先在图像坐标系下与相机坐标系的关系 可得出   Xcam=x/dx+x0,    Ycam=y/dy+y0  表示为矩阵形式 Xcam           1/dx   0      x0          x Ycam      =    0     1/dy   y0    *…

二  ubuntu下Opencv的相机标定 一般直接用Opencv的源码就可以进行相机的标定,但是可能只是会实现结果,却不懂实现的过程,我也是模模糊糊的看了<计算机视觉中的多视图几何>以及实现一些经典的算法,对Opencv有一些了解才开始做相机的标定,可以先看看源码: #include <iostream> #include <sstream> #include <time.h> #include <stdio.h> #include <o…

三 ,  ROS 环境下 如何进行相机标定 刚开始做到的时候遇到一些问题没有记录下来,现在回头写的时候都是没有错误的结果了,首先使用ROS标定相机, 要知道如何查看节点之间的流程图  rosrun rqt_graph rqt_graph ,如何查看我们运行的节点  rosnode list,    查看运行的话题 rostopic list  或者rostopic list -v 查看每个节点的性质 首先需要学习的是  wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorials/Using…

%用二重循环实现DFT: function xk=dt_0(xn); %define a function N=length(xn); %caculate the length of the variable WN=exp(-j.*.*pi./N); xk=zeros(,N); %define a non-zero 一维矩阵 sum=zeros(,N); %define a non-zero 一维矩阵 :N %二重循环实现离散傅里叶变换DFT :N sum(n)=xn(n).*WN.^(k.*n…

Matlab中数组元素引用——三种方法   1.Matlab中数组元素引用有三种方法 1 2 3 1.下标法(subscripts) 2.索引法(index) 3.布尔法(Boolean) 注意:在使用这三种方法之前,大家头脑一定要清晰的记住,Matlab中数组元素是按列存储(与Fortran一样),比如说下面的二维数组 1 2 3 4 A=      8     1     6      3     5     7      4     9     2 Matlab的存储顺序是8,3,4,1,…

今天大家在群里大家非常热闹的讨论像画笔一样慢慢画出Path的这种效果该如何实现. 北京-LGL 博客号@ligl007发起了这个话题.然后各路高手踊跃发表意见.最后雷叔 上海-雷蒙 博客号@雷蒙之星 以一种巧妙的思路实现了这个效果 使大家受益匪浅 本来这篇博客应该由雷叔来写的,奈何雷叔忙着写教材,就委托我来写了. 我之前也总结过两种方法,再加上雷叔这第三种方法,一起写出来,分享给大家. 方法1 这种方法是最容易想到的,但是局限性也比较大,只适用于接近直线的这种Path.但是相对的代码比较简单,也…

最近接触到一个图片加载的项目,其中有声明到的线程池等资源需要在系统中线程共享,所以就去研究了一下线程同步的知识,总结了三种常用的线程同步的方法,特来与大家分享一下.这三种方法分别是:synchronized代码段.synchronized修饰方法/类.ThreadLocal本地线程变量. 我们通过一个例子来表现这三种方法:一张银行卡里面有300块钱,15个线程从这张银行卡中取钱,每个线程取一次且每次取20块钱:当当前余额不足100元时,则向账户中汇款20元.三种方法每种方法都有5个线程.我们预期…

java解析XML的三种方法 1.SAX事件解析 package com.wzh.sax; import org.xml.sax.Attributes; import org.xml.sax.SAXException; import org.xml.sax.helpers.DefaultHandler; // public class Saxhandler extends DefaultHandler { @Override public void startDocument() throws…