PCLVisualizer可视化类 转载自 http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6445127.html 如有疑问,请转至该网址留言询问 PCLVisualizer可视化类是PCL中功能最全的可视化类,与CloudViewer可视化类相比,PCLVisualizer使用起来更为复杂,但该类具有更全面的功能,如显示法线.绘制多种形状和多个视口.本小节将通过示例代码演示PCLVisualizer可视化类的功能,从显示单个点云开始.大多数示例代码都是用于创建点…

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=168 多视口显示 所示,并进行比较分析,利用不同的搜索半径,基于同一点云计算出对应不同半径的两组法线,第一组,搜索半径为0.05,基于该半径计算的法线用黑色背景显示,第二组,搜索半径为0.1,基于该半径计算的法线用灰色背景显示.这样比较两组法线,用户很容易观察到不同算法参数处理效果的差异,通过这种方法,用户可以很容易对算法参数做出选择,并实时的得到所设置参数的处理效果. 图1 多视…

viewer->addLine<pcl::PointXYZRGB> (cloud->points[0], cloud->points[cloud->size() - 1], "line"); 博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=165 可视化点云法线和其他特征 所示. 图1 显示点云法线 下面的这行代码放在绘制点云的代码后面,即可实现对点云法线的显示. viewer…

PCLVisualizer可视化类是PCL中功能最全的可视化类,与CloudViewer可视化类相比,PCLVisualizer使用起来更为复杂,但该类具有更全面的功能,如显示法线.绘制多种形状和多个视口.本小节将通过示例代码演示PCLVisualizer可视化类的功能,从显示单个点云开始.大多数示例代码都是用于创建点云并可视化其某些特征. 代码 章例3文件夹中,打开名为pcl_visualizer_demo.cpp的代码文件. 编译并运行程序 利用光盘提供的CMakeLists.txt文件,在…

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=163 可视化点云颜色特征 所示,点赋予不同的颜色表征其对应的z轴值不同.PCLVizualizer可根据所存储的颜色数据为点云赋色,或者按照用户自定义的颜色为点云着色.许多设备,比如微软Kinect,可获取带有RGB数据的点云,PCLVizualizer可视化类可使用这种颜色数据为点云着色,rgbVis函数中的代码用于完成这种操作. 图1 可视化带颜色信息的点云 与前面的代码相比,…

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=171 自定义交互 多数情况下,默认的鼠标和键盘交互设置不能满足用户的需求,用户想扩展函数的某些功能,比如,按下键盘时保存点云的信息或者通过鼠标确定点云的位置,关于这些操作的一个简单示例代码见interactionCustomizationVis函数.在本小节的这部分,用户可以看到如何扑捉鼠标和键盘事件,在窗口单击右键,将会显示一个2D的文本标签,如图1所示,用户可以通过按下‘r’键…

博客转载自:https://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/51321988 前言 抛开算法层面不谈,要利用PCL库中PCLVisualizer可视化类,显示出不同模型并对模型做出不同渲染,制作出丰富的可视化效果以增强自己应用的功能.下面将对如何添加立方体模型和圆球模型到视窗并渲染进行一个大概描述. 立方体模型 //向视窗添加一个立方体模型并渲染,只显示线框.若不要显示线框将下面一行代码注释即可. viewer->addCub…

简单可视化类,是指直接在程序中使用,而且不支持多线程. #include<iostream> #include<pcl\point_cloud.h> #include<pcl\point_types.h> #include<pcl\io\io.h> #include<pcl\io\pcd_io.h> #include<pcl\visualization\cloud_viewer.h> using namespace std; int…

"TfrxComponent" is the base class for all FastReport components. Objects of this type have attributes such as "coordinates", "size", "font" and "visibility" and have lists of subordinate objects. The class…

为什么要绘图? 一个图表数据的直观分析,下面先看一组北京和上海上午十一点到十二点的气温变化数据: 数据: 这里我用一段代码生成北京和上海的一个小时内每分钟的温度如下: import random count = range(60) beijing = [random.uniform(1, 5) for i in count] shanghai = [random.uniform(15, 18) for j in count] print(beijing, shanghai, sep="\n&qu…