分层概念: 驱动程序向上注册的原理: 比如:输入子程序一个input.c作为一层,下层为Dev.c和Dir.c,分别编写Dev.c和Dir.c向上Input.c注册:如图所示 分离概念: 分离概念主要是讲,设备驱动程序分成两个部分,也将引进另一个新概念bus_dri_dev模型 总线-驱动-设备模式,是讲吧一个驱动分成两个部分,分别挂载到一条总线上的链表中,总线上有.match函数还对两个链表相同名字相匹配,匹配成功跳到driver驱动程序的probe函数来实现驱动的操作. 一下例子主要编写总线…
这一节里,我们来使用平台驱动设备这一套架构来实现我们之前使用简单的字符设备驱动点亮LED,这里并无实际意义,只是告诉大家如果编写平台总线驱动设备. 问:如何编写平台总线驱动设备这一套架构的设备驱动? 答:分为两个.c文件,一个是drv.c,另一个是dev.c:前者实现平台驱动,后者实现平台设备,平台总线不用我们自己实现. 问:编写平台驱动的核心内容有哪些? 答:分配.设置.注册一个platform_driver 问:如何注册平台驱动? 答:使用platform_driver_register(s…
platform总线是一种虚拟的总线,相应的设备则为platform_device,而驱动则为platform_driver.Linux 2.6的设备驱动模型中,把I2C.RTC.LCD等都归纳为platform_device. 总线将设备和驱动绑定,在系统每注册一个设备的时候,会寻找与之匹配的驱动:相反的,在系统每注册一个驱动的时候,会寻找与之匹配的设备,而匹配由总线完成. Linux2.6系统中定义了一个bus_type的实例platform_bus_type [cpp] view plai…
平台设备驱动: 包含BUS(总线).DEVICE.DRIVER. DEVICE:硬件相关的代码 DRIVER:比较稳定的代码 BUS有一个driver链表和device链表. ①把device放入bus的device链表中 ②从bus的drv链表中取出每一个drv,用bus的match函数判断drv能否支持dev. ③如果可以执行,则调用probe函数. driver和device类似. device驱动程序代码: /** * file name: led_dev.c */#include <l…
下面以一个按键的实验作为驱动分离时间简单学习: #include <linux/module.h> #include <linux/version.h> #include <linux/init.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/types.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/list.h> #include…
关于关于驱动设备模型相关概念请参考<Linux Device Drivers>等相关书籍,和内核源码目录...\Documentation\driver-model 简单来说总线(bus),驱动(driver),设备(device)这三者之间的关系就是:驱动开发者可以通过总线(bus)来将驱动(driver)和设备(device)进行隔离,这样的好处就是开发者可以将相对稳定不变的驱动(driver)独立起来,可以通过总线(bus)来桥接与之匹配的设备(device).设备(device)只需要…
这个分离分层的概念和输入子系统有点像,但不是完全一样的.为什么会再弄一个这个模型出来我也没有搞懂,现在我的学习还停留在把知识学懂的层面上.至于为什么会产生这种知识,现在我还无从解释,还需时日成长. 这次先上代码在解释整体构架. devic.c #include <linux/module.h> #include <linux/version.h> #include <linux/init.h> #include <linux/kernel.h> #inclu…
关于Exynos4412 IIC 裸机开发请看 :Exynos4412 裸机开发 —— IIC总线 ,下面回顾下 IIC 基础概念 一.IIC 基础概念 IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备.IIC总线产生于在80年代,最初为音频和视频设备开发,如今主要在服务器管理中使用,其中包括单个组件状态的通信.例如管理员可对各个组件进行查询,以管理系统的配置或掌握组件的功能状态,如电源和系统风扇.可随时监…
目录 更新记录 一.Linux I2C 体系结构 1.1 Linux I2C 体系结构的组成部分 1.2 内核源码文件 1.3 重要的数据结构 二.Linux I2C 核心 2.1 流程 2.2 主要函数 三.Linux I2C 适配器驱动 3.1 I2C 适配器驱动的注册于注销 3.2 probe 成员函数 四.Linux I2C 设备驱动 4.1 设备驱动一般过程 4.2 Linux 的 i2c-dev.c 文件分析 4.3 AT24xx EEPROM的I2C设备驱动实例 五.应用程序开发…
目录 前言 5. 分离分层 5.1 回顾-设备驱动实现 5.2 分离分层 5.3 设备 5.4 驱动 5.5 系统,模块 5.6 Makefile 参考: 前言 5. 分离分层 本章节记录实现LED驱动的大概步骤,且编程框架实现分离分层. 分离分层: 上层:系统 相关.如模块注册于注销. 下层:硬件操作.如提供 file_operations .分离: 设备.提供板卡信息,如使用哪一个引脚. 驱动.引脚的具体操作. 以下以 LED 为例. 5.1 回顾-设备驱动实现 步骤: 模块: 入口函数 出…
本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-111745.html linux设备驱动归纳总结(九):1.platform总线的设备和驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这一节可以理解是第八章的延伸,从这节开始介绍platform设备驱动. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…
本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-109733.html linux设备驱动归纳总结(八):1.总线.设备和驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这几天一直在看设备模型,内核的代码看得我越来越沮丧,特别是kboject.kset和ktype之间的关系.但是,设备模型的归纳我打算先跳过这几个重要结…
Linux设备驱动程序学习(13) -Linux设备模型(总线.设备.驱动程序和类)[转] 文章的例子和实验使用<LDD3>所配的lddbus模块(稍作修改). 提示:在学习这部分内容是一定要分析所有介绍的源代码,知道他们与上一部分内容(kobject.kset.attribute等等)的关系,最好要分析一个实际的“flatform device”设备,不然会只学到表象,到后面会不知所云的. 总线 总线是处理器和一个或多个设备之间的通道,在设备模型中, 所有的设备都通过总线相连, 甚至是内部的…
之一:bus_type 总线是处理器和一个或多个设备之间的通道,在设备模型中,所有的设备都通过总线相连,甚至是内部的虚拟"platform"总线.可以通过ls -l /sys/bus看到系统加载的所有总线. drwxr-xr-x root     root              1970-01-01 00:02 platform drwxr-xr-x root     root              1970-01-01 00:02 spi drwxr-xr-x root   …
linux设备驱动归纳总结(九):1.platform总线的设备和驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这一节可以理解是第八章的延伸,从这节开始介绍platform设备驱动. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.什么…
尽管LDD3中说对多数程序员掌握设备驱动模型不是必要的,但对于嵌入式Linux的底层程序员而言,对设备驱动模型的学习非常重要.     Linux设备模型的目的:为内核建立一个统一的设备模型,从而又一个对系统结构的一般性抽象描述.换句话说,Linux设备模型提取了设备操作的共同属性,进行抽象,并将这部分共同的属性在内核中实现,而为需要新添加设备或驱动提供一般性的统一接口,这使得驱动程序的开发变得更简单了,而程序员只需要去学习接口就行了. 在内核里,有各种各样的总线,如 usb_bus_type.…
转:https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/51088887 前面我们学习I2C.USB.SD驱动时,有没有发现一个共性,就是在驱动开发时,每个驱动都分层三部分,由上到下分别是: 1.XXX 设备驱动 2.XXX 核心层 3.XXX 主机控制器驱动 而需要我们编写的主要是设备驱动部分,主机控制器驱动部分也有少量编写,二者进行交互主要时由核心层提供的接口来实现:这样结构清晰,大大地有利于我们的驱动开发,这其中就是利用了Linux设备驱动开发…
SPI是"Serial Peripheral Interface" 的缩写,是一种四线制的同步串行通信接口,用来连接微控制器.传感器.存储设备,SPI设备分为主设备和从设备两种,用于通信和控制的四根线分别是: CS    片选信号 SCK  时钟信号 MISO  主设备的数据输入.从设备的数据输出脚 MOSI  主设备的数据输出.从设备的数据输入脚 因为在大多数情况下,CPU或SOC一侧通常都是工作在主设备模式,所以,目前的Linux内核版本中,只实现了主模式的驱动框架. /*****…
转自:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/23367051/ 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[-] 硬件结构 工作时序 软件架构 SPI控制器驱动程序 SPI通用接口封装层 SPI协议驱动程序 SPI通用设备驱动程序   SPI是"Serial Peripheral Interface" 的缩写,是一种四线制的同步串行通信接口,用来连接微控制器.传感器.存储设备,SPI设备分为主设备和从设…
linux设备驱动归纳总结(九):1.platform总线的设备和驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这一节可以理解是第八章的延伸,从这节开始介绍platform设备驱动. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.什么…
linux设备驱动归纳总结(八):1.总线.设备和驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这几天一直在看设备模型,内核的代码看得我越来越沮丧,特别是kboject.kset和ktype之间的关系.但是,设备模型的归纳我打算先跳过这几个重要结构体,先介绍总线.设备和驱动--设备管理的相关内容.先介绍如何使用,有机会介绍大概的原理. xxxxxxxxxxxxxx…
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说明:本分析基于mstar801平台Linux2.6.35.11内核,其他内核版本仅供参考. 一.程序在内核中的位置 1.usb host做为pci总线下的一个设备存在(嵌入式系统中有可能也会直接挂在CPU上):这部分驱动由厂家实现,本分析以mstar为例. 2.USB总线驱动 kernel/drivers/usb/core/driver.c EXPORT_SYMBOL_GPL(usb_register_driver); EXPORT_SYMBOL_GPL(usb_deregister); EX…
我们知道,SPI数据传输可以有两种方式:同步方式和异步方式.所谓同步方式是指数据传输的发起者必须等待本次传输的结束,期间不能做其它事情,用代码来解释就是,调用传输的函数后,直到数据传输完成,函数才会返回.而异步方式则正好相反,数据传输的发起者无需等待传输的结束,数据传输期间还可以做其它事情,用代码来解释就是,调用传输的函数后,函数会立刻返回而不用等待数据传输完成,我们只需设置一个回调函数,传输完成后,该回调函数会被调用以通知发起者数据传送已经完成.同步方式简单易用,很适合处理那些少量数据的单次传…
通过第一篇文章,我们已经知道,整个SPI驱动架构可以分为协议驱动.通用接口层和控制器驱动三大部分.其中,控制器驱动负责最底层的数据收发工作,为了完成数据的收发工作,控制器驱动需要完成以下这些功能:1.    申请必要的硬件资源,例如中断,DMA通道,DMA内存缓冲区等等:2.    配置SPI控制器的工作模式和参数,使之可以和相应的设备进行正确的数据交换工作: 3.    向通用接口层提供接口,使得上层的协议驱动可以通过通用接口层访问控制器驱动: 4.    配合通用接口层,完成数据消息队列的排…
通过上一篇文章的介绍,我们知道,SPI通用接口层用于把具体SPI设备的协议驱动和SPI控制器驱动联接在一起,通用接口层除了为协议驱动和控制器驱动提供一系列的标准接口API,同时还为这些接口API定义了相应的数据结构,这些数据结构一部分是SPI设备.SPI协议驱动和SPI控制器的数据抽象,一部分是为了协助数据传输而定义的数据结构.另外,通用接口层还负责SPI系统与Linux设备模型相关的初始化工作.本章的我们就通过这些数据结构和API的讨论来对整个通用接口层进行深入的了解. /**********…
本文系转载,著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 作者: 宋宝华 来源: 微信公众号linux阅码场(id: linuxdev) 公元1951年5月15日的国会听证上,美国陆军五星上将麦克阿瑟建议把朝鲜战争扩大至中国,布莱德利随后发言:"如果我们把战争扩大到中国,那么我们会被卷入到一场错误的时间,错误的地点同错误的对手打的一场错误的战争中." 写代码,适用于同样的原则,那就是把正确的代码放到正确的位置而不是相反.同样的一个代码,可以出现在多个可能的位置,…
I2C总线.设备.驱动 框架 I2C驱动框架可分为3个部分,分别是:I2C核心层.I2C总线驱动层(适配器层)以及I2C设备驱动层: I2C核心层 提供了统一的I2C操作函数,主要有两套函数smbus(system manager bus)和i2c_transfer: 其中smbus是i2c_transfer的一小部分,有一些适配器只支持smbus,当驱动中只是用部分I2C协议功能时可使用smbus,具体使用可参考内核源码目录下:kernel/Documentation/i2c/smbus-pr…
嵌入式Linux设备驱动程序:在运行时读取驱动程序状态 Embedded Linux device drivers: Reading driver state at runtime 在运行时了解驱动程序 一旦有了一个正在运行的Linux系统,了解哪些设备驱动程序被加载以及它们处于什么状态是很有用的.通过阅读/proc和/sys中的文件可以发现很多信息. 首先,您可以通过读取/proc/devices列出当前加载和激活的字符和块设备驱动程序: # cat /proc/devices   Chara…
------ 总线上先添加好所有具体驱动,i2c.c遍历i2c_boardinfo链表,依次建立i2c_client, 并对每一个i2c_client与所有这个线上的驱动匹配,匹配上,就调用这个驱动的i2c_xxx_probe  ------ 所有设备驱动在init函数里,一般只做注册平台驱动的动作,注意不是平台设备.以i2c.c为例,这个驱动的平台probe函数里做的事情比较多.因为i2c_boardinfo早已在具体驱动注册到链表,i2c.c的平台驱动就是要把每一个i2c_boardinfo…