计算直方图calcHist 直方图是对数据集合的统计 ,并将统计结果分布于一系列提前定义的bins中.这里的数据不只指的是灰度值 ,统计数据可能是不论什么能有效描写叙述图像的特征. 如果有一个矩阵包括一张图像的信息 (灰度值 0-255): gray 既然已知数字的范围包括256个值, 我们能够将这个范围切割成子区域(称作 bins),如: bins 然后再统计掉入每个bin_{i}的像素数目.採用这一方法来统计上面的数字矩阵,我们能够得到下图( x轴表示 bin, y轴表示各个bin中的像素个…

引言 在图像处理中,对于直方图这个概念,肯定不会陌生.但是其原理真的可以信手拈来吗? 本文篇幅有点长,在此列个目录,大家可以跳着看: 分析图像直方图的概念,以及opencv函数calcHist()对于RGB图像的直方图的绘制 在其基础上自已定义函数实现对灰度图像直方图的简单绘制 直方图均衡化 直方图的反向投影 图像直方图分析以及opencv函数实现 (一)直方图的介绍 直方图到底可以干什么呢?我觉得最明显的作用就是有利于很直观的对图像进行分析了,直方图就像我们常用的统计图,直方图可以用来描述各种…

完整opencv(emgucv)人脸.检测.采集.识别.匹配.对比 //成对几何直方图匹配               public static string MatchHist()                {          string haarXmlPath = @"haarcascade_frontalface_alt_tree.xml";          HaarCascade haar = new HaarCascade(haarXmlPath);       …

今天写直方图,学了几个相关函数 1. mixChannels void mixChannels(const Mat* src, int nsrc, Mat* dst, int ndst, const int* fromTo, size_t npairs) 功能: 把 src 中指定的若干通道 复制到 dst中 src: 输入图像, 可以多张 nsrc: 有多少张输入图像 dst: 输出图像,可以多张 ndst: 有多少张输出图像 fromTo: {0 , 1, 1, 2, 2, 0} 这样偶数个…

灰度直方图是灰度级的函数,它表示图像中具有某种灰度级的像素的个数,反映了图像中某种灰度出现的频率. 如果将图像总像素亮度(灰度级别)看成是一个随机变量,则其分布情况就反映了图像的统计特性,这可用probability density function (PDF)来刻画和描述,表现为灰度直方图. 灰度直方图的分布函数为: h(k)=nk 其中,k是值第k个灰度级,nk是灰度级为rk的像素总和.如果是8位灰度图像,k=0,1,2,...,255 下面代码如下: #include<cv.h> #in…

直方图可以用来描述各种不同的事物,如物体的色彩分布.物体边缘梯度模板,以及表示目标位置的当前假设. 简单的说,直方图就是对数据进行统计,将统计值组织到一系列事先定义好的bin中.bin中的数值是从数据中计算出特征的统计量,这些数据可以是诸如梯度.方向.色彩或者任何其他特征.无论如何,直方图获得的是数据分布的统计图.通常直方图的维数要低于原始数据. 具体可参见: http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/histograms/histogram_ca…

1  图像直方图 1.1  定义 统计各个像素值,在整幅图像中出现次数的一个分布函数.        1.2  标准化 $\quad p_r(r_k) = \frac{n_k}{MN} \qquad k = 0, 1, 2, ..., L -1 $ $r_{k}$ - 第 k 个像素灰度值:  $n_{k}$ - 像素灰度值为 rk 的像素数目: MN - 图像中总的像素个数:  [0, L-1] - 像素灰度值的范围 1.3  直方图均衡化 1.3.1  定义  直方图均衡化,是将给定图像的直…

calchist函数需要包含头文件 #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> 函数声明(三个重载 calchist函数): //! computes the joint dense histogram for a set of images. CV_EXPORTS void calcHist( const Mat* images, int nimages, const int* channels, InputArray mask, OutputArray h…

直方图均衡化是什么有什么用 先说什么是直方图均衡化,通俗的说,以灰度图为例,原图的某一个像素为x,经过某个函数变为y.形成新的图.新的图的灰度值的分布是均匀的,这个过程就叫直方图均衡化. 图像直方图均衡化作用:用来增强对比度. 这种方法通常用来增加许多图像的全局对比度,尤其是当图像的有用数据的对比度相当接近的时候.通过这种方法,亮度可以更好地在直方图上分布.这样就可以用于增强局部的对比度而不影响整体的对比度,直方图均衡化通过有效地扩展常用的亮度来实现这种功能. 这种方法对于背景和前景都太亮或者太…

图像直方图概述 直方图的计算与绘制 计算直方图:calcHist()函数 找寻最值:minMaxLoc()函数 示例程序:绘制H-S直方图 #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" using namespace cv; //-----------------------------------[ShowHelpText( )函数]-----------…

calcHist函数在Opencv中是极难理解的一个函数,一方面是参数说明晦涩难懂,另一方面,说明书给出的实例也不足以令人完全搞清楚该函数的使用方式.最难理解的是第6,7,8个参数dims.histSize和ranges.以前一直都是想当然认为,该函数可以一次统计多张图片每个通道的灰度值数据,实际上calcHist函数一次只能统计一个通道上的直方图.我估计许多同学都犯过和我类似的错误,认为第5个参数hist,可以根据dims设定维度,比如dims=3,则输出的hist的维度就是3,并且会想当然的…

直方图均匀化简介 从这张未经处理的灰度图可以看出,其灰度集中在非常小的一个范围内.这就导致了图片的强弱对比不强烈. 直方图均衡化的目的,就是把原始的直方图变换为在整个灰度范围(0~255)内均匀分布的形式,从而增加像素灰度值的动态范围,达到增强图像整体对比度的效果. 直方图均衡化的列表计算 序号 运算 步骤和结果 1 列出原始图灰度值 f(0 ≤ f ≤ L-1) 0 1 2 3 4 5 6 7 2 列出原始直方图(概率表达) 0.02 0.05 0.09 0.12 0.14 0.2 0.22…

第二次作业需要打印出来灰度直方图,当然不能使用ocv的自带calcHist函数来得到Mat对象了……结果上网搜索怎么用自己的数据创建直方图,搜到的都是直接用函数的_(:з」∠)_ 结果这个地方拖了好久呵呵呵呵呵呵呵.最后还是努力耐下性子来对照网上绘制灰度直方图的代码来看到底内藏什么玄机,结果发现其实真的,没什么,大不了(笑)(哭). 基本思路: 建立一个Mat对象作为直方图的画布,将256个灰度级的数值的直方用rectangle或者line一个一个画出来. ……简直简单到我无法想象_(:з」∠)…

直方图均衡化就是调整灰度直方图的分布,即将原图中的灰度值映射为一个新的值.映射的结果直观表现是灰度图的分布变得均匀,从0到255都有分布,不像原图那样集中.图像上的表现就是对比度变大,亮的更亮,暗的更暗. 映射算法是计算灰度图的累积函数,并将其归一化.最后由累计函数映射出新的灰度值.这个算法其他的博客都有描述.我这里谈谈我对这个算法的理解. 通过这种算法会有什么效果?首先灰度的大小关系是不会变化的,但是新的灰度范围和这种灰度的像素数目相关.原本占据低区域和高区域的像素,虽然很少,但是占据了(0~…

#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std;using namespace cv; Mat img1, img2, img3, img_gray, map_x, map_y; char win1[] = "window1";char win2[] = "window2";char win3[] = "window3";char w…

Mat image = imread("D:/ju.jpg"); imshow("素材图", image); int bins = 256; //直条为256 int hist_size[] = { bins }; float range[] = { 0,256 }; const float* ranges[] = { range }; MatND redHist, greenHist, blueHist; //MAT数据为BGR int channels_r[]…

懒得用中文再写一遍了, 直接传送门过去吧. https://medium.com/@fanzongshaoxing/detect-face-in-bad-lighting-condition-using-color-histograms-2571df5fc53b…

OpenCV成长之路:图像直方图的应用 2014-04-11 13:57:03 标签:opencv 图像 直方图 原创作品,允许转载,转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 .作者信息和本声明.否则将追究法律责任.http://ronny.blog.51cto.com/8801997/1394118 正如第4篇文章所说的图像直方图在特征提取方面有着很重要的作用,本文将举两个实际工程中非常实用的例子来说明图像直方图的应用. 一.直方图的反向映射. 我们以人脸检测举例,在人脸检测中,我们第一步往…

直方图简介:图像的直方图是用来表现图像中亮度分布的直方图,给出的是图像中某个亮度或者某个范围亮度下共有几个像素.还不明白?就是统计一幅图某个亮度像素数量.比如对于灰度值12,一幅图里面有2000 个像素其灰度值为12,那么就能够统计12这个亮度的像素为2000个,其他类推.参考:https://blog.csdn.net/xierhacker/article/details/52605308 一.安装matplotlib 要画直方图必须要安装matplotlib库,Matplotlib 是一个…

我们可以利用OpenCV的直方图,backproject直方图和meanshift算法来跟踪物体.下面通过简单的例子来说明如何实现跟踪算法,我们有两幅狒狒的图片,如下图所示:我们首先在左图中框选狒狒的脸,计算出框选区域的色度(HSV空间的H)直方图,然后在image2中,backproject该直方图,得到每个像素点属于该直方图的概率图. 得到的概率图之后,我们去掉图中低饱和度的像素,然后二值化,最后对该图使用meanshift算法,得到密度最大的区域,这个区域就是我们跟踪的目标区域. 注意下面…

直方图计算 直方图可以统计的不仅仅是颜色灰度, 它可以统计任何图像特征 (如 梯度, 方向等等).直方图的一些具体细节: dims: 需要统计的特征的数目, 在上例中, dims = 1 因为我们仅仅统计了灰度值(灰度图像). bins: 每个特征空间 子区段 的数目,在上例中, bins = 16 range: 每个特征空间的取值范围,在上例中, range = [0,255] 怎样去统计两个特征呢? 在这种情况下, 直方图就是3维的了,x轴和y轴分别代表一个特征, z轴是掉入  组合中的样本…

原文链接:http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7600666 如有疑问或者版权问题,请移步原作者或者告知本人. 灰度直方图是数字图像中最简单且有用的工具,这一篇主要总结OpenCV中直方图CvHistogram的结构和应用. 灰度直方图的定义 灰度直方图是灰度级的函数,描述图像中该灰度级的像素个数(或该灰度级像素出现的频率):其横坐标是灰度级,纵坐标表示图像中该灰度级出现的个数(频率). 一维直方图的结构表示为         高维直…

1.简介 对输入图像进行直方图均衡化处理,提升后续对象检测的准确率在OpenCV人脸检测的代码演示中已经很常见.此外对医学影像图像与卫星遥感图像也经常通过直方图均衡化来提升图像质量. 图像直方图均衡化可以用于图像增强. 直方图均衡化是通过拉伸像素强度分布范围来增强图像对比度的一种方法. 说得更清楚一些, 以上面的直方图为例, 你可以看到像素主要集中在中间的一些强度值上. 直方图均衡化要做的就是 拉伸 这个范围. 见下面左图: 绿圈圈出了 少有像素分布其上的 强度值. 对其应用均衡化后, 得到了中…

前文传送门: 「Python 图像处理 OpenCV (1):入门」 「Python 图像处理 OpenCV (2):像素处理与 Numpy 操作以及 Matplotlib 显示图像」 「Python 图像处理 OpenCV (3):图像属性.图像感兴趣 ROI 区域及通道处理」 「Python 图像处理 OpenCV (4):图像算数运算以及修改颜色空间」 「Python 图像处理 OpenCV (5):图像的几何变换」 「Python 图像处理 OpenCV (6):图像的阈值处理」 「Py…

如果需要处理的原图及代码,请移步小编的GitHub地址 传送门:请点击我 如果点击有误:https://github.com/LeBron-Jian/ComputerVisionPractice 1,如何提高图像像素 对曝光过度或者逆光拍摄的图片可以通过直方图均衡化的方法用来增强局部或者整体的对比度. 对于相机采集的原始图像经常会出现一种现象,即图像所有像素的灰度值分布不均匀,而是集中在某一特定的小区域,导致图像中的所有信息的灰度值都很接近,即对比度差,很难从图像中分辨出某一特征的信息.而质量较…

接opencv6.3-imgproc图像处理模块之边缘检测 九.直方图的相关操作 直方图是图像中像素强度分布的图形表达方式:它统计了每一个强度值所具有的像素个数 上图是一个灰色图像,通过对图像的每个不同值进行统计个数,得到了右边的直方图,这是图像操作中算是最简单的了,因为最简单,泛化很好,但是效果也只能呵呵了.不过简单的如果两幅图的对比强烈,那么采用直方图对比分类也算是最简单的了. 1.均衡化 直方图均衡化是通过拉伸像素强度分布范围来增强图像对比度的一种方法.说得更清楚一些, 以上面的直方图为例…

相比C++而言,Python适合做原型.本系列的文章介绍如何在Python中用OpenCV图形库,以及与C++调用相应OpenCV函数的不同之处.这篇文章介绍在Python中使用OpenCV和NumPy对直方图进行均衡化处理. 提示: 转载请详细注明原作者及出处,谢谢! 本文不介详细的理论知识,读者可从其他资料中获取相应的背景知识.笔者推荐清华大学出版社的<图像处理与计算机视觉算法及应用(第2版) >,对于本节的内容,建议直接参考维基百科直方图均衡化,只需看下页面最后的两幅图就能懂了. 本文内…

OpenCV之Python学习笔记 直都在用Python+OpenCV做一些算法的原型.本来想留下发布一些文章的,可是整理一下就有点无奈了,都是写零散不成系统的小片段.现在看 到一本国外的新书<OpenCV Computer Vision with Python>,于是就看一遍,顺便把自己掌握的东西整合一下,写成学习笔记了.更需要的朋友参考. 阅读须知: 本文不是纯粹的译文,只是比较贴近原文的笔记:         请设法购买到出版社出版的书,支持正版. 从书名就能看出来本书是介绍在Pytho…

啥叫直方图 直方图简单来说就是图像中每个像素值的个数统计,比如一副灰度图中像素值为0的有多少个,1的有多少个... 在计算直方图之前,先了解几个术语: dims:要计算的通道数,对于灰度图dims=1,普通彩色图dims=3 range:要计算的像素值范围,一般为[0,255] bins:子区段数目,如果我们统计0~255每个像素值,bins=256:如果划分区间,比如0~15,16~31...240~255这样16个区间,bins=16 计算直方图 OpenCV和Numpy中提供了计算直方图的…

部分 IVOpenCV 中的图像处理 OpenCV-Python 中文教程(搬运)目录 22 直方图 22.1 直方图的计算,绘制与分析目标 • 使用 OpenCV 或 Numpy 函数计算直方图 • 使用 Opencv 或者 Matplotlib 函数绘制直方图 • 将要学习的函数有:cv2.calcHist(),np.histogram()原理 什么是直方图呢?通过直方图你可以对整幅图像的灰度分布有一个整体的了解.直方图的 x 轴是灰度值(0 到 255),y 轴是图片中具有同一个灰度值的点…