我在Linux字符设备驱动框架一文中简单介绍了Linux字符设备编程模型,在那个模型中,只要应用程序open()了相应的设备文件,就可以使用ioctl通过驱动程序来控制我们的硬件,这种模型直观,但是从软件设计的角度看,却是一种十分糟糕的方式,它有一个致命的问题,就是设备信息和驱动代码冗余在一起,一旦硬件信息发生改变甚至设备已经不在了,就必须要修改驱动源码,非常的麻烦,为了解决这种驱动代码和设备信息耦合的问题,Linux提出了platform bus(平台总线)的概念,即使用虚拟总线将设备信息和驱…
在Linux设备树语法详解和Linux Platform驱动模型(一) _设备信息中我们讨论了设备信息的写法,本文主要讨论平台总线中另外一部分-驱动方法,将试图回答下面几个问题: 如何填充platform_driver对象? 如何将驱动方法对象注册到平台总线中? 正文前的一点罗嗦 写驱动也有一段时间了,可以发现,其实驱动本质上只做了两件事:向上提供接口,向下控制硬件,当然,这里的向上并不是直接提供接口到应用层,而是提供接口给内核再由内核间接的将我们的接口提供给应用层.而写驱动也是有一些套路可寻的…
转自:http://www.cnblogs.com/xiaojiang1025/archive/2017/02/06/6367910.html 在Linux设备树语法详解和Linux Platform驱动模型(一) _设备信息中我们讨论了设备信息的写法,本文主要讨论平台总线中另外一部分-驱动方法,将试图回答下面几个问题: 如何填充platform_driver对象? 如何将驱动方法对象注册到平台总线中? 正文前的一点罗嗦 写驱动也有一段时间了,可以发现,其实驱动本质上只做了两件事:向上提供接口,…
我在Linux字符设备驱动框架一文中简单介绍了Linux字符设备编程模型,在那个模型中,只要应用程序open()了相应的设备文件,就可以使用ioctl通过驱动程序来控制我们的硬件,这种模型直观,但是从软件设计的角度看,却是一种十分糟糕的方式,它有一个致命的问题,就是设备信息和驱动代码冗余在一起,一旦硬件信息发生改变甚至设备已经不在了,就必须要修改驱动源码,非常的麻烦,为了解决这种驱动代码和设备信息耦合的问题,Linux提出了platform bus(平台总线)的概念,即使用虚拟总线将设备信息和驱…
平台总线是一种实现设备信息与驱动方法相分离的方法,利用这种方法,我们可以写出一个更像样一点的字符设备驱动,即使用cdev作为接口,平台总线作为分离方式: xjkeydrv_init():模块加载函数 └──platform_driver_register()将驱动对象模块注册到平台总线         └──platform_driver.probe()探测函数,提取相应的信息                 └──xjkey_init():初始化cdev对象,创建设备文件等关于cdev接口创建…
目录 前言 7. 平台设备驱动 7.1 平台总线 7.1.1 平台总线注册和匹配方式 7.1.2 源码分析 7.2 平台设备 7.2.1 platform_device 7.2.2 设备信息 7.2.3 注册/注销平台设备 7.3 平台驱动 7.3.1 platform_driver 7.3.2 注册/注销平台驱动 7.3.3 平台驱动获取设备信息 参考 前言 区分设备驱动模型和平台设备驱动模型. 设备驱动模型 可以理解为 总线.设备.驱动. 平台设备驱动模型 就是那些 Linux 内核管理没有…
linux内核驱动模型,以2.6.32内核为例.(一边写一边看的,有点乱.) 1.以内核对象为基础.用kobject表示,相当于其它对象的基类,是构建linux驱动模型的关键.具有相同类型的内核对象构成内核对象集,用kset表示,内核对象集也包含自己的内核对象,从而组成层次化的结构.2.用sysfs文件系统导出到用户空间.内核中的所有内核对象组织成树状,以对象属性为叶子.通过sysfs文件系统,将用户空间对文件的读写操作转化为对内核对象属性的显示和保存方法.从而导出内核对象信息,并提供配置接口.…
1.总线.设备.驱动模型 本着高内聚.低耦合的原则,Linux 把设备驱动模型分为了总线.设备和驱动三个实体,这三个实体在内核里的职责分别如下: 设备和驱动向总线进行注册,总线负责把设备和对应的驱动绑定起来. 驱动通过总线 API 接口 platform_get_resource() 取得板级设备信息,这样驱动和设备之间就实现了高内聚.低耦合的设计, 无论设备怎么换,驱动都可以岿然不动. 代码架构如下图所示: 2.设备树 引入设备树之前,关于硬件设备的描述信息一般放在一个个类似 arch/xxx…
转自:http://blog.csdn.net/yaozhenguo2006/article/details/6824970 RTC(real time clock)实时时钟,主要作用是给Linux系统提供时间.RTC因为是电池供电的,所以掉电后时间不丢失.Linux内核把RTC用作“离线”的时间与日期维护器.当Linux内核启动时,它从RTC中读取时间与日期,作为基准值.在运行期间内核完全抛开RTC,以软件的形式维护系统的当前时间与日期,并在需要时将时间回写RTC芯片.另外如果RTC提供了IR…
目录 前言 3. 字符设备驱动 3.1 Linux设备分类 3.2 设备相关概念 3.2.1 设备号 3.2.2 设备节点 3.2.3 APP open 文件理解 ** 3.3 数据结构 3.3.1 struct file 3.3.2 struct file_operations 3.3.2 struct inode 3.4 字符设备驱动程序框架 ** 3.4.1 实现设备驱动 3.4.2 驱动初始化和注销 3.4.2.1 设备号的申请和归还 3.4.2.2 初始化 cdev 3.4.3 设备的…
struct usb_device_id 结构提供了这个驱动支持的一个不同类型 USB 设备的列表. 这个 列表被 USB 核心用来决定给设备哪个驱动, 并且通过热插拔脚本来决定哪个驱动自动加载, 当特定设备被插入系统时. struct usb_device_id 结构定义有下面的成员: u16 match_flags 决定设备应当匹配结构中下列的哪个成员. 这是一个位成员, 由在 include/linux/mod_devicetable.h 文件中指定的不同的 USB_DEVICE_ID_M…
目录 前言 6. 总线-设备-驱动 6.1 概念 6.2 工作原理 6.3 总线 6.3.1 总线介绍 6.3.2 注册总线 6.4 设备 6.4.1 设备介绍 6.4.2 设备注册.注销 6.5 驱动 6.5.1 驱动介绍 6.4.2 驱动注册.注销 6.5 便解图文 6.6 attribute属性文件 6.6.1 attribute 介绍 6.6.2 设备属性文件 6.6.3 驱动属性文件 6.6.4 总线属性文件 6.7 匹配规则 ** 6.7.1 最先比较 6.7.2 其次比较 6.7.…
linux驱动 alsa模型: Linux ALSA声卡驱动之一:ALSA架构简介 Linux ALSA声卡驱动之二:声卡的创建 Linux ALSA声卡驱动之三:PCM设备的创建 Linux ALSA声卡驱动之四:Control设备的创建 Linux ALSA声卡驱动之五:移动设备中的ALSA(ASoC) Linux ALSA声卡驱动之六:ASoC架构中的Machine  Linux ALSA声卡驱动之七:ASoC架构中的Codec   Linux ALSA声卡驱动之八:ASoC架构中的Pla…
转自:https://blog.csdn.net/longwang155069/article/details/52353408 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/longwang155069/article/details/52353408rtc节点rtc-sysfs文件主要的操作就是在sys下创建rtc的属性节点,可以方便用户方便快捷的访问,查找问题.下来大概看看sys下的rtc节点,有个直观的认识.[root@test ~]#…
*注:本文来自http://blog.csdn.net/lwj103862095/article/details/17470573 一.首先需要在最开始定义两个数据结构: static struct class *firstdrv_class; static struct device *firstdrv_device; 二.在init函数里通过class_create和device_create函数创建相应的设备节点,示例代码如下: static int first_drv_init(void…
串口驱动是由tty_driver架构实现的.一个应用程序中的函数要操作硬件,首先会经过tty,级级调用之后才会到达驱动之中.本文先介绍应用程序中打开设备的open函数的整个历程. 首先在串口初始化中会先注册一个串口驱动,函数原型为 int uart_register_driver(struct uart_driver *drv) 在这个函数中会调用注册tty驱动的函数 int tty_register_driver(struct tty_driver *driver) { ... cdev_in…
[平台设备驱动机制的编程流程] [如何将驱动静态的编译进内核镜像] 1.添加资源(dev-led.c) 1.1:一般来说,系统习惯上将资源放在arch/arm/plat-samsung/目录中 cp dev-led.c linux-2.6.35.5/arch/arm/plat-samsung    cp led.h linux-2.6.35.5/arch/arm/plat-samsung/include/plat 1.2:修改dev-led.c文件   #],                  …
译至:http://linoxide.com/linux-command/linux-lsblk-command/ lsblk命令(列出块设备)用于列出所有可用的块设备的信息,但是, 它并没有列出有关的RAM磁盘的信息.块设备的例子是硬盘,闪存驱动器,CD-ROM等等. 如何安装lsblk 该命令lsblk在util-linux-ng的包里,现在改名为util-linux.该软件包中有其他的一些工具,如dmesg.为了安装lsblk,在这里下载util-linux. 如何在Fedora里安装ls…
1.什么是设备驱动模型? 设备驱动模型,说实话这个概念真的不好解释,他是一个比较抽象的概念,我在网上也是没有找到关于设备驱动模型的一个定义,那么今天就我所学.所了解 到的,我对设备驱动模型的一个理解:设备驱动模型其实是Linux内核为了管理硬件上的设备和对应的驱动制定的一套软件体系.那么其实设备驱动模型是一个比较 抽象.比较广的一个概念,一两句话是很难说清楚的,类(class).总线(bus).设备(device).驱动(driver).mdev(自动创建设备节点和设备类) sysfs等都属于设…
1. Linux设备驱动模型和sysfs文件系统 Linux内核在2.6版本中引入设备驱动模型,简化了驱动程序的编写.Linux设备驱动模型包含设备(device).总线(bus).类(class)和驱动(driver),它们之间相互关联.其中设备(device)和驱动(driver)通过总线(bus)绑定在一起. Linux内核中,分别用 bus_type. device_driver和 device结构来描述总线.驱动和设备,结构体定义详见 linux/device.h.设备和对应的驱动必须…
裸机编写驱动比较自由,按照手册实现其功能即可,每个人写出来都有很大不同: 而Linux中还需要按照Linux的驱动模型来编写,也就是需要按照"模板"来写,写出来的驱动就比较统一. 一. Linux采用总线设备驱动模型.主要包含总线.设备.驱动三个部分. 总线:最先注册,有几个重要的回调函数,例如match函数用于匹配device和driver. 设备:设备的物理信息,例如设备名.物理地址.中断号等: 驱动:设备的驱动程序和设备名等信息,例如初始化函数.波特率设置函数.启动停止函数.中断…
[导读] Linux设备林林总总,嵌入式开发一个绕不开的话题就是设备驱动开发,在做具体设备驱动开发之前,有必要对Linux设驱动模型有一个相对清晰的认识,将会帮助驱动开发,明白具体驱动接口操作符相应都做些什么. 个人对于驱动模型的理解概括起来就是一句话:利用面向对象编程思想,实现设备分层管理软件体系结构. 注:代码分析基于linux-5.4.31 为啥要驱动模型 随着系统结构演化越来越复杂,Linux内核对设备描述衍生出一般性的抽象描述,形成一个分层体系结构,从而引入了设备驱动模型.这样描述还是…
1. Linux I2C子系统架构 (1)I2C核心(I2C-Core):I2C 总线和I2C 设备驱动的中间枢纽,它提供了I2C 总线驱动和设备驱动的注册.注销方法等 (2)I2C控制器驱动(adapter):对控制器的驱动实现,控制器可在外部,也可以集成在CPU 内部. (3)I2C设备驱动:对I2C从设备的驱动实现,如AT24C02的驱动 (4)Linux I2C子系统提供了两种设备文件供应用层使用: ① 把I2C设备文件当做普通字符设备,通过读写文件来实现对从设备的读写(通过I2C-Co…
1. Linux MMC 驱动子系统 块设备是Linux系统中的基础外设之一,而 MMC/SD 存储设备是一种典型的块设备.Linux内核设计了 MMC子系统,用于管理 MMC/SD 设备. MMC 子系统的框架结构如下图所示,其中core layer根据MMC/SD设备协议标准实现了协议.card layer与Linux的块设备子系统对接,实现块设备驱动以及完成请求,具体协议经过core layer的接口,最终通过host layer完成传输,对 MMC设备进行实际的操作.和 MMC设备硬件相…
<网络知识> a:网络模型               OSI模型               TCP模型 虽然OSI模型看着挺完美的,但是过于复杂,这样就会导致不实用,在Linux系统中用的是TCP模型.每一层都是一种协议,系统对要发送的数据进行层层数据封装,就像洋葱层层刨去还原数据.   <Linux网络驱动特点> a:对于网络接口的常用文件操作(读,写等)是没有意义,在Linux系统中,网络驱动是唯一一个无法体现UNIX/linux 的一切皆是文件的思想,因为网络设备咩有对应…
网络设备介绍 网络设备是计算机体系结构中必不可少的一部分,处理器如果想与外界通信,通常都会选择网络设备作为通信接口.众所周知,在 OSI(Open Systems Interconnection,开放网际互连)中,网络被划分为七个层次,从下到上分别是物理层.数据链路层.网络层.传输层.会话层.表示层和应用层.我们所讲的网络设备也包括两个层次,一层叫做 MAC(Media Access Control)层,对应于 OSI 的数据链路层:另一层叫做 PHY(Physical Layer)层,对应于物…
1.查看CPU信息 # 查看cpu负载 uptime # cpu使用率 (没有sar 则yum -y install sysstat) sar top bn1 |grep %Cpu # 每个cpu使用率 sar -P ALL ' top后按1,可动态查看 ' # top bn1 top n1 # 查看cpu个数.频率.型号.厂商等详细信息 cat /proc/cpuinfo lscpu # 获取cpu名称与主频 cat /proc/cpuinfo | grep 'model name' | cu…
测试平台 宿主机平台:Ubuntu 12.04.4 LTS 目标机:Easy-ARM IMX283 目标机内核:Linux 2.6.35.3 触摸屏基础知识 一.结构 上图是电阻触摸屏的一个侧面剖视图.手指触摸的表面是一个硬涂层,用以保护下面的PET层.PET层是很薄的有弹性的PET薄膜,当表面被触摸时它会向下弯曲,并使得下面的两层ITO涂层能够相互接触并在该点连通电路.两个ITO层之间是约千分之一英寸厚的一些隔离支点使两层分开.最下面是一个透明的硬底层用来支撑上面的结构,通常是玻璃或者塑料. …
本文转载自:http://blog.csdn.net/liuxd3000/article/details/17464779 一.基本概念 帧缓冲(Framebuffer)是Linux系统为显示设备提供的一个接口,它将显示缓冲区抽象,屏蔽图像硬件的底层差异,允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作.用户不必关心物理显示缓冲区的具体位置及存放方式,这些都是由帧缓冲设备驱动本身来完成.对于帧缓冲设备而言,只要在显示缓冲区与显示点对应的区域写入颜色值,对应的颜色会自动在屏幕上显示,下一小…
/********************************************************/ 内核版本:2.6.35.7 运行平台:三星s5pv210 /********************************************************/ 1.什么是platform(平台)总线? 相对于USB.PCI.I2C.SPI等物理总线来说,platform总线是一种虚拟.抽象出来的总线,实际中并不存在这样的总线. 那为什么需要platform总线呢?…