STM32F103 使用TIM3产生四路PWM 程序如下: /******************************************************************************* * 程序说明 : 思路PWM波生成函数 * 函数功能 : 使用TIM3的PWM功能生成思路PWM, * 输 入 : 无 * 输 出 : 四路PWM,通过GPIO引脚复用,对TIM3的四个输出通道引脚重映射为PC6.PC7.PC8.PC9 ********************…

https://www.cnblogs.com/jiwangbujiu/p/5616376.html STM32F103 使用TIM3产生四路PWM https://www.cnblogs.com/chris-cp/p/3946412.html stm32之PWM https://www.cnblogs.com/brianblog/p/7117896.html STM32——PWM基本知识及配置过程 STM32F103 使用TIM3产生四路PWM…

源:增量式PID的stm32实现,整定过程 首先说说增量式PID的公式,这个关系到MCU算法公式的书写,实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得,不同的是系数的差异. 资料上比较多的是: 还有一种是: 感觉第二种的Kp Ki Kd比较清楚,更好理解,下面介绍的就以第二种来吧.(比例.积分.微分三个环节的作用这里就详细展开,百度会有很多) 硬件部分: 控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机,电机带光电编码器,可以反馈转速大小的波形.电机驱动模块是普通的L298N模块. 芯片型号,STM32F103…

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题.. 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念..一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同..利用定时器的通道这一概念就可以实现.STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1.2.3.4)存放一个值..计数器从0开始计数,此时PWM输出为0..当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,…

PWM..英语好的人估计又知道这三个大写字母代表哪三个英语单词了.小弟不才,就说中文意思好了:脉冲宽度调制,玩过飞思卡尔的人估计对PWM非常的不陌生吧.电机驱动需要PWM,控制舵机的转向需要PWM,总之.可以说,PWM,you are so good. 好了..言归正传,广大的互联网的网友们,咱们又见面了,大家早上晚上中午好好好.额..好像也没见过面,STM32的PWM,可谓是小强中的小强,STM32的PWM,就是由定时器产生的,但是奇怪的是除了定时器TIM6和TIM7不能产生PWM外,其他的定…

转于http://blog.csdn.net/liming0931/article/details/8491468 下面的这个是stm32的定时器逻辑图,上来有助于理解:   TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器, 确定PWM频率.这里配置的这两个定时器确定了PWM的频率,我的理解是:PWM的周期(频率)就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来,但不是简单意义上的相乘,例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法,例如输出100HZ频率的PWM,首先,确定TIMx的时钟,除非A…

之前学东西总是模模糊糊,前几天看了pwm,虽然知道怎么配置,但是如果让我自己去写一个pwm的程序,我却不知如何下手. 不知道如何配置他的频率和占空比.今天痛定思痛,决定彻底搞懂pwm. 百度给 的答案是: pwm的频率是指每秒钟信号从高电平到低电平再回到高电平的次数,占空比是高电平持续时间和低电平持续时间之间的比例.pwm的频率越高,其对输出的响应就会越快,频率越低输出响应越慢. 首先pwm要知道他的频率,频率该如何设定呢? 看了这一位博主的文章让我名表了很多:http://blog.csdn.…

1.     TIMER输出PWM基本概念 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PWM输出,其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出,而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出. 1.1   PWM输出模式 STM…

发现这位博主的博客被大量的转发,我也转载一篇,谁叫人家写的好呢. 原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s6uh.html 脉冲宽度调制(PWM),是英文"Pulse Width Modulation"的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PW…

1.TIMER输出PWM基本概念         脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PWM输出,其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出,而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出. 1.1   PWM输出模式…