本文转载自:http://blog.csdn.net/coding__madman/article/details/51356313 字符设备的控制 1. 字符设备控制理论 1.1 作用 大部分驱动程序除了需要提供读写设备的能力外,还需要具备控制设备的能力.比如:改变波特率 1.2 应用程序接口 在用户空间,使用ioctl系统调用来控制设备,原型如下: int  ioctl(int fd, unsigned long cmd, ...) fd: 要控制的设备文件描述符 cmd: 发送给设备的控制…

字符设备控制技术 一.字符设备控制理论 1.作用 大部分设备除了具有<读写设备>的能力,还应该有<控制设备>的能力.比如改变 波特率 2. 应用程序接口 在用户空间中使用 Ioctl系统来控制设备,原型如下: int ioctl (int fd,unsigned long cmd,...); fd :控制的设备文件描述符 cmd :发送给设备的控制命令 .... : 第三个参数是可选参数,存在与否是依赖与控制命令 3.设备驱动方法 当系统用 ioctl系统调用时,驱动程序将由如下函…

对于linux而言,内核程序和用户程序分别运行在内核空间和用户空间,要实现两者的数据交换,主要有以下几种方式:系统调用,读写系统文件(procfs,sysfs, seq_file,debugfs等), Netlink, 内核模块加载参数,内核启动参数,以及设备驱动实现的设备读.写.控制(ioctl)(这种方式可以归结到读写系统文件). 设备驱动的实现过程中一般都会通过struct file_operations来实现对设备文件读.写以及控制命令.下面就仅通过ioctl的实现来说明通过字符设备,如…

转自:http://my.oschina.net/u/274829/blog/285014 1,ioctl介绍 ioctl控制设备读写数据以及关闭等. 用户空间函数原型:int ioctl(int fd,unsinged long cmd,...) fd-文件描述符 cmd-对设备的发出的控制命令 ...表示这是一个可选的参数,存在与否依赖于cmd,如cmd为修改波特率,那么....就表示波特率的值.如果cmd表示关闭,则不需要参数 内核函数原型 file_operations结构体里面long…

字符设备是Linux三大设备之一(另外两种是块设备,网络设备),字符设备就是字节流形式通讯的I/O设备,绝大部分设备都是字符设备,常见的字符设备包括鼠标.键盘.显示器.串口等等,当我们执行ls -l /dev的时候,就能看到大量的设备文件,c就是字符设备,b就是块设备,网络设备没有对应的设备文件.编写一个外部模块的字符设备驱动,除了要实现编写一个模块所需要的代码之外,还需要编写作为一个字符设备的代码. 驱动模型 Linux一切皆文件,那么作为一个设备文件,它的操作方法接口封装在struct fi…

一.概述 Linux内核就是由各种驱动组成的,内核源码中大约有85%的各种渠道程序的代码.一般来说,编写Linux设备驱动大致流程如下: 1.查看原理图,数据手册,了解设备的操作方法. 2.在内核中找到相近的驱动程序,以它为模板开发. 3.实现驱动的初始化:比如像内核注册这个驱动程序 4.设计要实现的操作:open,close,read,write等 5.实现中断服务(不是必须的) 6.编译该驱动程序到内核中,或insmod命令加载 7.测试驱动程序. 二.驱动程序的加载与卸载 module_i…

1.要求:实现简单的字符设备驱动程序 2.源码清单 #include <linux/module.h> #include <linux/types.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/mm.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/init.h> #include <linux…

一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备. 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等. 网络设备是计算机体系结构中必不可少的一部分,处理器如果想与外界通信,通常都会选择网络设备作为通信接口.众所周知,在 OSI(Open Systems I…

文章从上层应用访问字符设备驱动开始,一步步地深入分析Linux字符设备的软件层次.组成框架和交互.如何编写驱动.设备文件的创建和mdev原理,对Linux字符设备驱动有全面的讲解.本文整合之前发表的<Linux字符设备驱动剖析>和<Linux 设备文件的创建和mdev>两篇文章,基于linux字符设备驱动的所有相关知识给读者一个完整的呈现. 一.从最简单的应用程序入手 1.很简单,open设备文件,read.write.ioctl,最后close退出.如下: 二./dev目录与文件…

今天搞定了beep linux字符设备驱动,心里还是很开心的,哈哈...但在完成的过程中却遇到了一个非常棘手的问题,花费了我大量的时间,,,, 还是把问题描述一下吧,好像这个问题很普遍的,网上许多解决方法,但是我还是没看懂,只能慢慢找,,, 我在insmod字符设备是,出现了一下提示信息 这里只列出主要部分: Unable to handle kernel NULL pointer dereference at pgd = c0004000 [] *pgd= Internal error: Oo…