之前在<浅谈移动平台创新玩法>简单的猜测了easyar中使用的图像识别算法,基于图片指纹的哈希算法的图片检索 .后再阿里引商大神的指点下,意识到图片检测只适用于静态图片的识别,只能做AR脱卡(不进行图像追踪),简单地说就是如果图片有角度翻转,光线明暗的变化都会改变图片自身的指纹哈希值,无法做到跟踪识别.那要如何进行跟踪识别呢? 引商的指点:我们用的是akaze,整个匹配流程采用的是基于特征提取加kmeans树求近似最近邻匹配的算法,然后再对匹配到的关键点对求单应性映射,最后根据inlier点集…

这是从 Unity教程之再谈Unity中的优化技术 这篇文章里提取出来的一部分,这篇文章让我学到了挺多可能我应该知道却还没知道的知识,写的挺好的 优化几何体   这一步主要是为了针对性能瓶颈中的”顶点处理“一项.这里的几何体就是指组成场景中对象的网格结构.   3D游戏制作都由模型制作开始.而在建模时,有一条我们需要记住:尽可能减少模型中三角形的数目,一些对于模型没有影响.或是肉眼非常难察觉到区别的顶点都要尽可能去掉.例如在下面左图中,正方体内部很多顶点都是不需要的,而把这个模型导入到Unity…

机器学习.数据挖掘工作中,数据前期准备.数据预处理过程.特征提取等几个步骤几乎要花费数据工程师一半的工作时间.同时,数据预处理的效果也直接影响了后续模型能否有效的工作.然而,目前的大部分学术研究主要集中在模型的构建.优化等方面,对数据预处理的理论研究甚少,可以说,很多数据预处理工作仍然是靠工程师的经验进行的.从业数据建模/挖掘工作也有近2年的时间,在这里结合谈一谈数据预处理中归一化方法. 在之前的博客中转载了一篇关于维归约的文章:数据预处理之归一化.论述的比较简单,有兴趣的可以先了解一下. 在这…

参考:http://blog.csdn.net/shuangde800/article/details/11430659 很好 鼠标在各个窗口间循环移动: ctrl+w+(小写的 hjkl), "非线性"的跳转的: ctrl_w+t(top : 左上角, +b: bottom, 右下角), p: preview: 上一个子窗口. set mouse=a 所有all 的状态下都可以使用 鼠标.. 窗口本身的位值的移动: ctrl_w + r: 窗口本身, 不是鼠标指针顺时针 (向下, 向…

在<从汇编看c++的引用和指针>一文中,虽然谈到了引用,但是只是为了将两者进行比较.这里将对引用做进一步的分析. 1 引用的实现方式 在介绍有关引用的c++书中,很多都说引用只是其引用变量的一个别名.我自己不是很喜欢这种解释,因为觉得这种解释会给人误解,好像引用和变量就是一回事,而且,书中也没有给出,为什么引用就是一个别名的原因,大都只是给出一个例子,证明引用可以改变传递给函数的实际参数的值,从而说明,用引用传参,和传值不是一回事.这里,我将介绍一下自己分析的引用实现方式.下面先来看c++源码…

前言 一致性:很多时候表现在IT系统中,通常在分布式系统中,必须(或最终)为多个节点的数据保持一致.世间万物,也有存在相同的特征或相似,比如儿时的双胞胎,一批工厂流水线的产品,当然,我们不去讨论非IT以外的知识点. 注:我们一定要明白一个词叫“信息不对称”,不论是人.事.物,信息不对称是永远都存在的,要知道,在IT系统中,能引起信息不对称的因素有很多,比如网络上,有丢包.有延迟.硬件上,有不同性能的计算能力和处理能力. 在传统的IT时代,一致性通常是指强一致性,比如一个单体的WEB程序中,从数据…

参考:http://blog.csdn.net/shuangde800/article/details/11430659 很好 鼠标在各个窗口间循环移动: ctrl+w+(小写的 hjkl), "非线性"的跳转的: ctrl_w+t(top : 左上角, +b: bottom, 右下角), p: preview: 上一个子窗口. set mouse=a 所有all 的状态下都可以使用 鼠标.. 窗口本身的位值的移动: ctrl_w + r: 窗口本身, 不是鼠标指针顺时针 (向下, 向…

原文链接:http://www.cnblogs.com/leoo2sk/archive/2011/02/27/php-gc.html PHP是一门托管型语言,在PHP编程中程序员不需要手工处理内存资源的分配与释放(使用C编写PHP或Zend扩展除外),这就意味着PHP本身实现了垃圾回收机制(Garbage Collection).现在如果去PHP官方网站(php.net)可以看到,目前PHP5的两个分支版本PHP5.2和PHP5.3是分别更新的,这是因为许多项目仍然使用5.2版本的PHP,而5.…

说到中国人的名字,那就不得不考虑多音字的问题,比如'单',在作为姓氏时应该读作'shan'而不是'dan'.但是在Contacts程序中却使用的是'D'来作为bucket label!这是为什么?如何解决这种多音字姓氏的问题? 从4.3版本开始,HanziToPinyin.java(ContactsProvider中)改为直接调用ICU的Transliterator来对汉字进行transliterate(详见类中mPinyinTransliterator变量的使用).我们知道,ICU中的Han_…

目录 safepoint是什么 safepoint的例子 线程什么时候会进入safepoint safepoint是怎么工作的 总结 safepoint是什么 java程序里面有很多很多的java线程,每个java线程又有自己的stack,并且共享了heap.这些线程一直运行呀运行,不断对stack和heap进行操作. 这个时候如果JVM需要对stack和heap做一些操作该怎么办呢? 比如JVM要进行GC操作,或者要做heap dump等等,这时候如果线程都在对stack或者heap进行修改,…

前言 面向对象编程是每次面试必问的知识点,而前端js如何实现继承每次命中率高达80% 这不,近两天我们面试时候,同事就问道面试者此问题,但是,不论之前自己做的回答,还是面试者的回答,基本都不太令人满意 很大的原因是多数时候前端并不需要实现继承,就jquery来说也基本上是一码到底,没有实现继承,据我所知,也就prototype与ext实现过继承 所以继承对前端来说似乎不太适用 近两年来情况有所变化,SPA的兴起以及前端逻辑的复杂化,让前端代码愈发的多,愈发的重,所以继承慢慢的进入了一些初级一点的…

一.什么是闭包 闭包就是有权访问另一个函数作用域中变量的函数,因此,闭包的本质是一个函数.当一个内部函数被保存到外部时,就会生成闭包. 二.闭包的作用 1.实现公有变量,即通过局部变量实现全局变量的效果 案例:定义一个函数,每调用 一次数字累加一次,即计数器效果 //非闭包实现 var num = 0; function count() { console.log(++num); } count(); count(); count(); //闭包实现 function count() { var…

前言 由于本人参加面试,但是JVM这块回答的十分不好,问了面试官,面试官说我基础不行!我真的不行,所以看过的不一定能理解,感觉之前就是糊弄任务,然后这次等实训结束,啥都干完了,我就记录下,深入了解下面试中不会的题. 类加载过程 1.加载:这个很简单,程序运行之前jvm会把编译完成的.class二进制文件加载到内存,供程序使用,用到的就是类加载器classLoader ,这里也可以看出java程序的运行并不是直接依 靠底层的操作系统,而是基于jvm虚拟机.如果没有类加载器,java文件就只是磁盘中…

写在前面 本系列打算讲讲个人对AR行业和AR中的SLAM算法的一点浅显的看法.才疏学浅,文中必然有很多疏漏和不足,还望能和大家多多讨论.今天先讲讲我对AR的一些认识. AR的一点理解 AR是什么 AR是人类的第三只眼,让人类在现实世界中看到虚拟物体并与之交互. VR是人类做梦的一种载体. AR能做什么 AR有能力将二维交互变成三维交互,能让虚拟物体看起来像真的一样.举几个简单的场景. 你可以拥有一只虚拟宠物.你可以从各个方向观察一个虚拟小猫,绕着它转动.你会发现,走近看会显得大一些,离远了看着会…

写在前面 本文想讨论一下AR的架构和SLAM在其中的作用. AR AR的框架可以简单划分为感知和交互两部分. 感知部分主要负责信息的收集和处理.信息主要通过不同的传感器收集,包括图像.设备加速度.距离(深度).语音.手势等.利用这些信息,可以进行运动追踪(定位).地图构建.语音识别.手势识别等一系列感知行为.这部分主要通过APP或者Default service调用不同的Service模块实现. 交互部分主要负责根据指令触发感知行为或者根据感知结果输出交互行为,比如根据运动追踪得到的姿态渲染虚拟…

STL实践与分析 --再谈迭代器[中] 二.iostream迭代[续] 3.ostream_iterator对象和ostream_iterator对象的使用 能够使用ostream_iterator对象将一个值序列写入流中,其操作过程与使用迭代器将一组值逐个赋值给容器中的元素同样: ostream_iterator<string> out_iter(cout,"\n"); istream_iterator<string> in_iter(cin),eof; wh…

[字符串算法1] 字符串Hash(优雅的暴力) [字符串算法2]Manacher算法 [字符串算法3]KMP算法 这里将讲述  [字符串算法1] 字符串Hash 老版原文: RK哈希(Rabin_Karp 哈希) 仅仅具有参考价值 新版题目:[字符串算法1] 再谈字符串Hash(优雅的暴力) 概念 - 什么是字符串Hash? - 就是把字符串映射成一个数字使每个字符串的映射结果不一样(把字符串有效的转化为数字) 对字符进行映射 对一个字符进行唯一编码,如A-->1,B-->2,C-->3…

HTTP协议与HTML表单(再谈GET与POST的区别) GET方式在request-line中传送数据:POST方式在request-line及request-body中均可以传送数据. http://www.cnblogs.com/hyddd/archive/2009/03/31/1426026.html Http定义了与服务器交互的不同方法,最基本的方法有4种,分别是GET,POST,PUT,DELETE.URL全称是资源描述符,我们可以这 样认为:一个URL地址,它用于描述一个网络上的资…

分布式数据库中的Paxos 算法 http://baike.baidu.com/link?url=ChmfvtXRZQl7X1VmRU6ypsmZ4b4MbQX1pelw_VenRLnFpq7rMvYfDDmg3Rg1Aw6YyobKozdN599x2sCiJNNHV_ Paxos算法是莱斯利·兰伯特(Leslie Lamport,就是 LaTeX 中的"La",此人现在在微软研究院)于1990年提出的一种基于消息传递的一致性算法.这个算法被认为是类似算法中最有效的. 中文名 Paxo…

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/. 1.    背景 最近项目原因使用了durandal.js和knockout.js,颇有受益.决定写一个比较浅显的总结. 之前一直在用SpringMVC框架写后台,前台是用JSP+JS+标签库,算是很传统的MVC开发模式了.后来,前端用Flex还有微软的WPF做过开发,到这次,前端使用纯JS+HTML,利用knockout.js,也算是接触了几种语言下的MVVM模式.…