STM32电机控制器小心得】的更多相关文章

首先声明的是本人刚刚大学毕业进入电机控制这个行业,以前在学校也做过类似51的实验,然而在工作中发现那些东西是皮毛的不能再皮毛,我现在在公司也算是一个实习生,主要工作是改各厂家对控制器的功能需求,(其实大多数功能都是前人做过的,我负责的还是移植为主),最近遇到一个程序个人觉得还是需要思考一下的,虽然是我们老大写的,但看懂,理解我觉得是非常有必要的. 先说一下该部分程序要实现的功能:当刹车,转把,霍尔故障时,点按修复进入修复状态,然后长按修复,低速行驶(个人觉得提出这个功能的厂家也是挺2的).难点就…
前言 IOC的重要性 大家都清楚..便利也都知道..新的ASP.NET Core也大量使用了这种手法.. 一直憋着没写ASP.NET Core的文章..还是怕误导大家.. 今天这篇也不是讲Core的 前面写了C#开发移动应用系列  就第一篇和最后一篇上了最多推荐 - -  也许大家确实不看好吧.. 算了..废话不多说.开始今天的东西吧.. 本篇文章不讲为何我们要用IOC..只讲Autofac使用中的一些小心得 正文 1.基本注入 首先我们要构造一个容器,代码如下: //第一步: 构造一个Auto…
这几天工作中要用到Qt调用com组件,主要用到的类型有dll和ocx,使用他们的方法很简单:1.将com组件注册到系统中.2.使用Qt自带的工具dumpcpp将com组件生成cpp和头文件.3.然后就跟调用普通类文件一样使用他们就行了.自己的一些小心得,欢迎大家批评指正. http://www.qter.org/forum.php?mod=viewthread&tid=5532&extra=page%3D1…
在往数据库插入数据时,需要根据数据和数据库中的列信息进行拼接,在本篇文章中,输出小心得.使用语言为 python. 拼接原始列信息 比如待插入数据库列信息为 deptNo,dName, Locate, def RecordData(deptNo, dName, Locate): ReportColumn = ['deptNo', 'dName', 'Locate'] ReportSql = 'insert into %s(%s) values("%s", "%s",…
接触BUI也有一段时间,也用在了移动端的项目开发中,总的来说,该框架用起来也挺灵活的,控件可以自由定制,前提是自己能认真地学习该框架的api,因为api里面说的东西比较详细,如果没有仔细看的,可能有些功能点没有看到而导致一些效果弄不了,以下是我学习运用bui所得到的一点小心得,说的不好的地方,希望指正 一. 控件的不同使用实现不同的功能 1.使用bui.slide实现轮播图的效果(截图里面的内容不是图片,而是可以配置的文字,当然了可以配置成图片的) 2.使用bui.slide实现新闻轮播的效果(…
从4月份我才接触到RIME输入法,当时的感觉上相见恨晚的,现在感觉也不错,时至今日,想写点东西,也算是小感触吧. RIME称为中州韵输入法引擎,是开放源代码的输入法软件,其主页是http://rime.im/,百度搜索要翻好久的,建议用快搜吧. 主页醒目的一行字: RIME 聪明的输入法懂我心意 网页是繁体字的,这对大陆人士有些不适应--(据说RIME的开发者佛振是河南人,是一位编程高手,且对文字颇有研究,我也不知道为何作者喜欢繁体字,也许是对文字研究较深吧,非我凡人能理解的了的.) RIME提…
最近在做设备仪表参数参数显示,由于模型摆放位置经常修改,加之要求不能在模型的下面添加东西,显示界面的位置也不得不跟着修改,一来二去就烦了,想了解决办法,现在总结如下: 1.仍然在模型下面新建Panel,然后调整Panel到合适位置. 2.新建一个空的游戏对象,F2修改名字 3.将模型的Transfrom组件赋值给他. 4.将Panel拖拽到空的游戏对象下面, 5.生成预制体,提交. 6.若下次模型又修改位置了,找到模型,重复第三步. Ps:调整Panel位置时候有个小的注意点,显示界面如果和模型…
KMP算法应用于 在一篇有n个字母的文档中 查找某个想要查找的长度为m的单词:暴力枚举:从文档的前m个字母和单词对比,然后是第2到m+1个,然后是第3到m+2个:这样算法复杂度最坏就达到了O(m*n),对于大数据肯定不行.KMP算法的精髓即设法减少不必要的枚举次数,举个例子:比如已经匹配好了单词的前k-1个字母:但第k个字母无法匹配了:那么如果前k-1个字母中存在类似回文的情况(前i个字母组成的子串和后i个字母组成的子串相同),那么指针j就变成i(相当于整体往右移动),这样来达到减少枚举次数的目…
心得1: //控制器里面的代码会晚一些执行 setTimeout(function(){ //获取对象的scope var ele = document.querySelector('[ng-controller=mycontroller]'); var $scope = angular.element(ele).scope(); $scope.myFunc(); },10) 控制器里面的代码会延迟执行,所以同一个js文件中,如果要通过DOM元素查找到对应控制器上的scope然后调用方法时,需要…
我校的课程真是跟不上时代发展,甚至还在教授8051/8052单片机的内容,于是不甘寂寞的我就自己踏入了STM32单片机的坑-- 首先,我现在大二,刚学完模拟电子技术,还没有学习数字电路技术,于是自学单片机开发会有一定困难,而我校要到大三才能开放单片机课程,这就很有趣了,我不得不去啃一些完全没见过的玩意--说多了都是泪-- 其次,记录一下开发环境和我使用的工具 操作系统:Windows 10 pro Redstone2 insider preview 工具软件:ARM Keil MDK(versi…