[ 导读] 本文通过阅读内核代码,来梳理一下I2C子系统的整体视图.在开发I2C设备驱动程序时,往往缺乏对于系统整体的认识,导致没有一个清晰的思路.所以从高层级来分析一下I2C系统的设计思路,将有助于设计调试具体的驱动程序. I2C/SMBUS基础 I2C是一种芯片间通讯总线技术,最早由Philips设计制定.下面内容参考I2C 2.1 规格书 半双工通信方式,通信采用主/从结构 支持多主模式,下图来源于I2C 2.0规格书 其内部电气实现采用集电极开路(Open-collector)/漏极开路…

开干: 1.闲言碎语 这个驱动,越写觉的越简单,入门难,入门之后感觉还好.Linux开发还是比较友好的. 2.编写MPU6050带字符驱动的i2c从设备驱动 要实现的功能就是,将MPU6050作为字符驱动,在应用层,对其进行读数据.实现简单的功能.在前面的分析和实践中,可以看到实现字符驱动主要是实现file_operation中的方法,注册初始化cdev,让cdev和file_opration产生联系,字符驱动的初始化通过module_init来声明.实现i2c从设备驱动,主要是i2c_clie…

1. 框架1.1 硬件协议简介1.2 驱动框架1.3 bus-drv-dev模型及写程序a. 设备的4种构建方法a.1 定义一个i2c_board_info, 里面有:名字, 设备地址 然后i2c_register_board_info(busnum, ...) (把它们放入__i2c_board_list链表) list_add_tail(&devinfo->list, &__i2c_board_list); 链表何时使用: i2c_register_adapter > i2…

#include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/mutex.h> #include <linux/workqueue.h> #include <linux/i2c.h> #include <linux/types.h> #incl…

一.I2C子系统总体架构 1.三大组成部分 (1)I2C核心(i2c-core):I2C核心提供了I2C总线驱动(适配器)和设备驱动的注册.注销方法,提供了与具体硬件无关的I2C读写函数. (2)I2C总线驱动(I2Cadapter):I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现,提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力.I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algorithm来描述 (3)2C设备驱动(I2Cclient driver):包括两部分:设备的注册和设备驱动的注册 2.I2…

我思念的城市已是黄昏 为何我总对你一往情深 曾经给我快乐 也给我创伤 曾经给我希望 也给我绝望 我在遥远的城市 陌生的人群 感觉着你遥远的忧伤 我的幻想 你的忧伤,像我的的绝望,那样漫长,,,,,这是今天的旋律,直入心底~~~~~~~~~~~~~~~~ 在Linux 系统中,I2C 驱动由3 部分组成,即I2C 核心.I2C 总线驱动和I2C 设备驱动,I2C 总线仅仅使用SCL.SDA 这两根信号线就实现了设备之间的数据交互,极大地简化了对硬件资源和PCB 板布线空间的占用 1 Linux的I…

------ 总线上先添加好所有具体驱动,i2c.c遍历i2c_boardinfo链表,依次建立i2c_client, 并对每一个i2c_client与所有这个线上的驱动匹配,匹配上,就调用这个驱动的i2c_xxx_probe  ------ 所有设备驱动在init函数里,一般只做注册平台驱动的动作,注意不是平台设备．以i2c.c为例,这个驱动的平台probe函数里做的事情比较多．因为i2c_boardinfo早已在具体驱动注册到链表,i2c.c的平台驱动就是要把每一个i2c_boardinfo…

platform总线是一种虚拟的总线,相应的设备则为platform_device,而驱动则为platform_driver.Linux 2.6的设备驱动模型中,把I2C.RTC.LCD等都归纳为platform_device.总线将设备和驱动绑定,在系统每注册一个设备的时候,会寻找与之匹配的驱动:相反的,在系统每注册一个驱动的时候,会寻找与之匹配的设备,而匹配由总线完成. platform_match函数首先判断是否有id_table,如果有则使用id_table来进行匹配,否则,判断plat…

常用链接 我的随笔 我的评论 我的参与 最新评论 我的标签 随笔分类 ARM裸机(13) C(8) C++(8) GNU-ARM汇编 Linux驱动(24) Linux应用编程(5) Makefile Qt基础 Shell脚本语言 uboot 根文件系统(1) 嵌入式Linux(3) 算法与数据结构(7) 随笔档案 2017年3月 (5) 2017年2月 (9) 2016年12月 (10) 2016年11月 (18) 2016年10月 (27) 2016年5月 (1) 2016年4月 (2) 文…

本文将简要地介绍Linux总线设备驱动模型及其实现方式,并不会过多地涉及其在内核中的具体实现,最后,本文将会以平台总线为例介绍设备和驱动程序的实现过程. 目录: 一.总线设备驱动模型总体介绍及其实现方式 1.总线设备驱动模型总体介绍 2.总线实现方式 (1):描述 (2):注册和卸载 3.设备实现方式 4.驱动实现方式 二.平台总线设备驱动 1.平台设备的实现方式 2.平台驱动的实现方式 3.平台总线驱动与设备匹配机制 三.按键实例 1.按键设备 2.按键驱动 一.总线设备驱动模型总体介绍及其实…