1 说明   在Pixhawk的固件中,已经实现了串口和i2c的底层驱动,并不须要自己去写驱动.通过串口的方式加入超声波的缺点是串口不够.不能加入多个超声波模块,此时须要用到i2c的方式去加入了.在Pixhawk固件中,i2c的方式去加入超声波模块传感器已经实现了一个mb12xx超声波产品的驱动,能够直接使用.模块位置为:../src/drivers/mb12xx. 当然还能够通过PWM的方式去加入超声波模块(模块支持此功能): 2 模块连接说明 超声波mb12xx 激光雷达(支持通过PWM方式…

转自:http://www.cnblogs.com/lucky-apple/archive/2008/07/03/1234581.html 区别: SPI:高速同步串行口.3-4线接口,收发独立.可同步进行 UART:通用异步串行口.按照标准波特率完成双向通讯,速度慢 I2C:一种串行传输方式,三线制,网上可找到其通信协议和用法的 3根线实现数据双向传输 串行外围接口 Serial peripheral interface UART:通用异步收发器 UART是用于控制计算机与串行设备的芯片.有一…

------ 总线上先添加好所有具体驱动,i2c.c遍历i2c_boardinfo链表,依次建立i2c_client, 并对每一个i2c_client与所有这个线上的驱动匹配,匹配上,就调用这个驱动的i2c_xxx_probe  ------ 所有设备驱动在init函数里,一般只做注册平台驱动的动作,注意不是平台设备．以i2c.c为例,这个驱动的平台probe函数里做的事情比较多．因为i2c_boardinfo早已在具体驱动注册到链表,i2c.c的平台驱动就是要把每一个i2c_boardinfo…

1. I2C access 1.1. I2C introduction I2C(Inter-Integrated Circuit)总线是由NXP恩智浦半导体公司在80年代开发的两线式串行总线,用来进行主控器与被控器的通信.I2C总线具有接口线少,控制方式简单,器件封装形式小,通信速率较高等优点,是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准. I2C总线由两根信号线构成,一根是串行数据线SDA,一根是串行时钟线SCL,这两根信号线都是双向的,SDA的传输与SCL同步.Figure 1中,连接到总线的…

说到I2C很多用过STMF10X硬件I2C方式的工程师,都感觉有点头痛.大部分还是使用软件模拟的方式,I2C由于一般的工作频率是400,100KHz.所以在平凡读取,或所读数据量大时,使用这模拟的方式,还是比较浪费CPU有效工作时间的. 在之前的使用I2C的经历中,主要是I2C死锁问题让我也困扰了一段时间.不过后来经过多方资料,最后还是把这个问题解决了.以下驱动程序已集成了此功能. 什么是死锁,在I2C主设备进行读写操作的过程中.主设备在开始信号后控制SCL产生8个时钟脉冲,然后拉低SCL信号为…

http://ardui.co/archives/738 我是潘,曾经是个工程师.这是为 Ardui.Co 制作的 “Arduino 公开课” 系列的入门教程.上一课介绍了I2C 协议连接1602 LCD.现在我们将屏幕升级到更强大的12864 OLED(也称“1306”),让交互界面更加丰富.有任何疑问请在评论区提出,我会逐一回答. 1602 LCD 限制很多,只能显示字符不能绘图,而且每个字符的像素是分隔的,一般用在简单的交互设备上,比如显示电压.温度等.而 12864 OLED,则是一块功…

I2C 协议简介 I2C 通讯协议(Inter-Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的,由于它引脚少,硬件实现简单,可扩展性强,不需要 USART.CAN 等通讯协议的外部收发设备,现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯. 在计算机科学里,大部分复杂的问题都可以通过分层来简化.如芯片被分为内核层和片上外设:STM32 标准库则是在寄存器与用户代码之间的软件层.对于通讯协议,我们也以分层的方式来理解,最基本的是把它分为物理层和协议层.物理层规定通讯系统…

AC6102开发板USB3.0测试和使用说明 概述 AC6102上集成了一颗Cypress 推出的高性能USB3.0传输芯片CYUSB3014,Cypress称之为EZ-USBFX3.该芯片性能强劲,功能强大,接口简单,非常适合用于各种需要高速数据传输的场合,以下为摘自EZ-USBFX3数据手册中关于该芯片的介绍: 赛普拉斯EZ-USBFX3是新一代USB3.0外设控制器,具有高度集成的灵活特性,可帮助开发人员为任何系统添加USB3.0功能.EZ-USBFX3具有一个可进行完全配置的并行通用可编…

概述 AC6102上集成了一颗Cypress 推出的高性能USB3.0传输芯片CYUSB3014,Cypress称之为EZ-USBFX3.该芯片性能强劲,功能强大,接口简单,非常适合用于各种需要高速数据传输的场合,以下为摘自EZ-USBFX3数据手册中关于该芯片的介绍: 赛普拉斯EZ-USBFX3是新一代USB3.0外设控制器,具有高度集成的灵活特性,可帮助开发人员为任何系统添加USB3.0功能.EZ-USBFX3具有一个可进行完全配置的并行通用可编程接口GPIFII,它可与任何处理器.ASIC…

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第54章       STM32H7的LTDC应用之LCD电阻触摸和电容触摸 本章教程为大家讲解LTDC应用之LCD电阻触摸芯片STMPE811的4点和2点触摸校准和电容触摸芯片FT5X06.GT911和GT811的使用. 54.1 初学者重要提示 54.2 电阻触摸和电容触摸相关知识 54.3 电阻屏硬件设计 54.4 电容屏硬件设计 54.5 电阻触摸驱动设计 5…