作者从detector的overfitting at training/quality mismatch at inference问题入手,提出了基于multi-stage的Cascade R-CNN,该网络结构清晰,效果显著,并且能简单移植到其它detector中,带来2-4%的性能提升 论文: Cascade R-CNN: Delving into High Quality Object Detection 论文地址: https://arxiv.org/abs/1712.00726 代码地…

题目:Deep Continuous Fusion for Multi-Sensor 3D Object Detection 来自:Uber: Ming Liang Note: 没有代码,主要看思想吧,毕竟是第一篇使用RGB feature maps 融合到BEV特征中: 从以下几个方面开始简述论文 Open Problems Contributions Methods Experiments My Conclusion 1> Open Problems 联合多传感器数据能获得更好的特征表示:…

CVPR2020论文介绍: 3D 目标检测高效算法 CVPR 2020: Structure Aware Single-Stage 3D Object Detection from Point Cloud 随着CVPR2020入选论文的曝光,一篇关于自动驾驶的文章被录用,该论文提出了一个通用.高性能的自动驾驶检测器,首次实现3D物体检测精度与速度的兼得,有效提升自动驾驶系统安全性能.目前,该检测器在自动驾驶领域权威数据集KITTI BEV排行榜上排名第三.论文是如何解决物体检测难题的? View…

1 引言 深度学习目前已经应用到了各个领域,应用场景大体分为三类:物体识别,目标检测,自然语言处理.本文着重与分析目标检测领域的深度学习方法,对其中的经典模型框架进行深入分析. 目标检测可以理解为是物体识别和物体定位的综合,不仅仅要识别出物体属于哪个分类,更重要的是得到物体在图片中的具体位置. 为了完成这两个任务,目标检测模型分为两类.一类是two-stage,将物体识别和物体定位分为两个步骤,分别完成,这一类的典型代表是R-CNN, fast R-CNN, faster-RCNN家族.他们识别…

在咨询了老师的建议后,最近开始着手深入的学习一下目标检测算法,结合这两天所查到的资料和个人的理解,准备大致将CNN目标检测的发展脉络理一理(暂时只讲CNN系列部分,YOLO和SSD,后面会抽空整理). 目标检测的发展大致起始于2000年前后(具体我也没去深究,如果有误还请大佬们指正 ●ˇ∀ˇ● ),早期受限于算力,目标检测发展的不温不火,直到半导体技术的进步,以及Hinton团队的榜样作用,图像的目标检测才开始有了突飞猛进的发展. 就我个人理解,从2012年至今的目标检测的发展,并没有在算法上呈…

  目标检测是深度学习的一个重要应用,就是在图片中要将里面的物体识别出来,并标出物体的位置,一般需要经过两个步骤:1.分类,识别物体是什么 2.定位,找出物体在哪里 除了对单个物体进行检测,还要能支持对多个物体进行检测,如下图所示: 这个问题并不是那么容易解决,由于物体的尺寸变化范围很大.摆放角度多变.姿态不定,而且物体有很多种类别,可以在图片中出现多种物体.出现在任意位置.因此,目标检测是一个比较复杂的问题.最直接的方法便是构建一个深度神经网络,将图像和标注位置作为样本输入,然后经过CNN网络…

最近两周忙着上网课.投简历,博客没什么时间写,姑且把之前做的笔记放上来把... 下面是我之前看论文时记的笔记,之间copy上来了,内容是Fast R-CNN的,以后如果抽不出时间写博客,就放笔记上来(实则偷懒....)…

1. 几个工具函数 def box_corner_to_center(boxes): """从(左上,右下)转换到(中间,宽度,高度)""" x1, y1, x2, y2 = boxes[:, 0], boxes[:, 1], boxes[:, 2], boxes[:, 3] cx = (x1 + x2) / 2 cy = (y1 + y2) / 2 w = x2 - x1 h = y2 - y1 boxes = torch.stack((cx,…

算法发展及对比: 17年底,mask-R CNN YOLO YOLO最大的优势就是快 原论文中流程,可以检测出20类物体. 红色网格-张量,在这样一个1×30的张量中保存的数据 横纵坐标中心点缩放到0-1之间 每一个小网格矩形对应两个不同尺寸比例的物体:竖条,长条;单数是竖着的苗条框,偶数是横着的宽框. bb1和bb2,两个box 分别保存中心点坐标,宽度,高度,置信度 张量后20为,认为其是某一类的当前概率值,置信 后20:是20个之中的哪一类,打个分. bb1和bb2中也有个置信度,是其bo…

目录 0. 论文链接 1. 概述 2. 网络结构的合理性 3. 网络结构 4. 参考链接 @ 0. 论文链接 Cascade R-CNN 1. 概述   这是CVPR 2018的一篇文章,这篇文章也为我之前读R-CNN系列困扰的一个问题提供了一个解决方案:R-CNN在fine-tuning使用IOU threshold = 0.5来防止过拟合,而在分类阶段,使用softmax因为之前0.5的设定太过宽松(loose),而导致精度下降较多,因此单独训练了一个新的SVM分类器并且更改了IOU阈值(文…