本文内容来自官方wiki:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingServicesParams ROS服务(service)服务也是ROS中一种通信机制,但是不同于主题的发布和订阅,服务采取了一种“请求(request)-响应(response)”的机制来进行数据交换.和服务有关的功能可以使用rosservice命令来进行. rosservice list 列出活动的服务信息 rosservice call 使用给定参数调用服务 rosser…

目录 go微服务框架kratos学习笔记六(kratos 服务发现 discovery) http api register 服务注册 fetch 获取实例 fetchs 批量获取实例 polls 批量获取实例 nodes 批量获取节点 renew 心跳 cancel 下线 应用发现逻辑 服务注册 服务注册demo 服务注册逻辑 服务发现 测试调用 简单看看官方grpc服务发现逻辑 context deadline exceeded 简单看看官方grpc服务发现逻辑 go微服务框架kratos学…

微信小程序开发:学习笔记[7]——理解小程序的宿主环境 渲染层与逻辑层 小程序的运行环境分成渲染层和逻辑层. 程序构造器…

下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi…

上一节完成了对nodes, Topic的理解,再深入一步: Services and Parameters 我不理解为何 ROS wiki 要把service与parameter放在一起介绍, 很想分开说,但限于 csdn blog 没有文章顺序调整功能.只能罢了~~ -----------------以下是我作的关于ROS Service的总结------------------- 关于ROS Service的总结: 什么是ROS Service: 在wiki/tutorials/1.7 中,…

1 msg和srv简介 1.1 msg文件 msg文件就是一个简单的text文件,其中每行有一个类型和名称,可用的类型如下: int8, int16, int32, int64 (plus uint*) float32, float64 string time, duration other msg files variable-length array[] and fixed-length array[C] Header(包含一个timestamp和坐标系信息) 1.2 srv文件 srv文件…

该学习笔记参考ROS官方wiki的内容,见:http://wiki.ros.org/ROS/Introduction 什么是ROSROS的全称是Robot Operating System,即机器人操作系统,他能提供类似操作系统的一些功能:硬件抽象.底层设备控制.通用功能的实现.进程间消息传递和包管理等.同时提供了工具来获取.编译.编写并在不同计算机上运行代码.ROS不同于通用的操作系统Windows或Linux这些,他更像一个通用的机器人软件框架.ROS在运行时通过进程间的对等(Peer2Pe…

1.之前我们在Android(java)学习笔记171:Service生命周期 (2015-08-18 10:56)说明过,可以回头看看: 2.Service 的两种启动方法和区别: (1)Service 的两种启动方法和区别: Service的生命周期方法onCreate, onStart, onDestroy有两种方式启动一个Service,他们对Service生命周期的影响是不一样的. 通过startService Service会经历 onCreate -> onStart stopSe…

在Netty学习笔记(一) 实现DISCARD服务中,我们使用Netty和Python实现了简单的丢弃DISCARD服务,这篇,我们使用Netty实现服务端和客户端交互的需求. 前置工作 开发环境 JDK8 Netty版本:5.0.0.Alpha2 集成环境:IDEA 构建工具:Gradle 依赖 compile group: 'io.netty', name: 'netty-all', version: '5.0.0.Alpha2' compile group: 'org.projectlom…

Dubbo -- 系统学习 笔记 -- 目录 示例 想完整的运行起来,请参见:快速启动,这里只列出各种场景的配置方式 静态服务 有时候希望人工管理服务提供者的上线和下线,此时需将注册中心标识为非动态管理模式. <dubbo:registry address="10.20.141.150:9090" dynamic="false" /> 或者: <dubbo:registry address="10.20.141.150:9090?dyna…