前言 在Cubieboard2裸机开发之(三)里用到了一个延时函数delay,它的延时时间是不精确的,因此为了能够精确延时,就需要定时器的配合.定时器可以精确延时的一个重要原因是它的计时时钟(或者说频率)是精确的,计时时钟越小,能实现的延时时间就越小. A20的定时器模块比较强大,它不仅有6个普通的定时器,还有4个高速定时器,计时频率可达上百MHz,更重要的是它们操作起来非常简单.易懂. 一.目的 学习使用A20的普通定时器,实现精确延时. 二.源代码说明 start.S文件.首先禁止CPU的I…