1 驱动程序的编写   驱动是LINUX开发的必经之路,应用层对底层的调用经过了库与内核,内核下面才是驱动层,当你在应用程序执行对底层的控制时,驱动程序为你的控制提供了接口,或者说是策略. #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> #include <asm/io.h> #define DE…

概述 Minifilter即File System Minifilter Drivers,是Windows为了简化第三方开发人员开发文件过滤驱动而提供的一套框架,这个框架依赖于一个称之为Filter Manager(后面简写为FltMgr)的传统文件系统过滤驱动.这套框架应用到内核中的结构如下图所示: FltMgr以传统文件过滤驱动的形式插入到I/O处理队列中去接收不同的I/O请求,然后将这个请求遍历发布到它所维护的Minifilter对象中,然后根据各个Minifilter对这个I/O请求的处…

在理解领域驱动的时候,网上很多大谈理论的文章,这种对于初学者不是太容易接受.根据我自己的学习经历,建议按照如下几个步骤学习: 粗略的看一遍领域驱动的理论,做到心中有形,知道领域驱动是什么,解决什么问题的,大概有哪几个模块即可. 找一个具体的项目(推荐阿里的cola4),了解定义了几个module,每个module的作用是什么的,分别负责什么功能,了解每个module都依赖了其他哪些module,每个module之间是如何实现了相互调用的. 对照着项目中的module和领域驱动的理论,分析每个mo…

1.Binder的三层架构 2.BC.BR的理解 通信模型 Binder协议包含在IPC数据中,分为两类: BINDER_COMMAND_PROTOCOL:binder请求码,以"BC_"开头,简称BC码,用于从IPC层传递到Binder Driver层: BINDER_RETURN_PROTOCOL :binder响应码,以"BR_"开头,简称BR码,用于从Binder Driver层传递到IPC层: 通信过程 3.mmap原理(内存机制) 虚拟进程地址空间(vm…

本文系转载,著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 作者: 宋宝华 来源: 微信公众号linux阅码场(id: linuxdev) 前言 <设计模式>这本经典的书里面定义了20多种设计模式,虽然都是面向对象的,似乎需要C++.Java这样的语言才能实现,但是根据笔者前面反复强调的,Linux内核虽然是用C语言和汇编语言写成,但是其实也到处充满了面向对象的设计.面向对象更多的是一种思想,而不是一个语言.我们可以用C语言实现极大的OO,Linux内核到处都有OO. 模…

引言 文/李牧羊(简书作者) 原文链接:http://www.jianshu.com/p/2654e6bda3b1 著作权归作者所有,转载请联系作者获得授权,并标注"简书作者". 在之前我有提到这一篇Android Design Support Library系列文章是关于SnackBar的,但是由于要用到CoordinatorLayout所以先翻译了一篇相关文章,如果还不了解的可以先看一下Android Design Support Library--使用CoordinatorLay…

俗话说万事开头难,刚开始的时候,你是否根本就不知如何开始,上网查资料被一堆堆新名词搞的找不到北,去图书馆看书也是找不到方向?又是arm,又是linux,又是uboot头都大了,不知道自己究竟从哪里开始? 下面就跟着我学习设计嵌入式工程师的修炼日记吧! 简单说,从arm基础知识到裸机编程,从uCOSII到linux,从linux基础的命令到shell编程,从u-boot到文件系统,最后到现在的linux驱动程序.从简单到复杂,从基础到高级基本是按照这个来的. 第一阶段:嵌入式硬件基础以及裸机程序开…

// led驱动 *myled.c*//头文件 #include<linux/module.h> //最基本的文件,支持动态添加和卸载模块 #include<linux/kernel.h> //内核相关文件 #include<linux/fs.h> //包括文件操作相关struct的定义(struct file_operations和struct inode),MINOR.MAJOR的头文件 #include<linux/init.h> //初始化头文件 #…

从遇到问题开始 当人们要做一个软件系统时,一般总是因为遇到了什么问题,然后希望通过一个软件系统来解决. 比如,我是一家企业,然后我觉得我现在线下销售自己的产品还不够,我希望能够在线上也能销售自己的产品.所以,自然而然就想到要做一个普通电商系统,用于实现在线销售自己企业产品的目的. 再比如,我是一家互联网公司,公司有很多系统对外提供服务,面向很多客户端设备.但是最近由于各种原因,导致服务经常出故障.所以,我们希望通过各种措施提高服务的质量和稳定性.其中的一个措施就是希望能做一个灰度发布的平台,这个…

上一篇:<IDDD 实现领域驱动设计-一个简单业务用例的回顾和理解> 在<实现领域驱动设计>第二章的前半部分内容中,提到领域和子域的概念,并且作者把这两者又进行了细致的区分,其实在<领域驱动设计>书中,也有进行详细说明,只不过是在第十五章<精炼>中,章节比较靠后,我先是读了<实现领域驱动设计>这部分的内容,但读完之后,完全没有任何的感觉,或者说我自己和作者没有产生一些共鸣,也记不起来自己到底读了什么内容,但是在读<领域驱动设计>对应这…

上一篇:<IDDD 实现领域驱动设计-理解领域和子域> <实现领域驱动设计>前两章内容,基本上读完了,和<领域驱动设计>不同的是,它把很多的概念都放在前面进行讲述了,比如领域精炼.界限上下文等等,在<领域驱动设计>中,是很靠后的内容,不过这样也好,可以让你从一个大局的视角去看待问题,由广到细的思路学习,我觉得也蛮好的.另外,随着一点一点的学习,你会发现,领域驱动设计越来越有意思了,有很多"新鲜"的东西等待发现. 一张很重要的图(无意间搜到…

领域驱动设计(DDD)是一种基于模型驱动的软件设计方式.它以领域为核心,分析领域中的问题,通过建立一个领域模型来有效的解决领域中的核心的复杂问题.Eric Ivans为领域驱动设计提出了大量的最佳实践和经验技巧.只有对领域的不断深入认识,才能得到一个解决领域核心问题的领域模型.如果一个应用的复杂性不是在技术方面的,而是在领域本身,即领域内的业务很复杂,那这种应用,使用领域驱动设计的价值就越大. 领域驱动开发也是一种敏捷开发过程(极限编程,XP),强调迭代开发.在迭代过程中,强调开发人员与领域专家…

上一篇:<IDDD 实现领域驱动设计-由贫血导致的失忆症> 这篇博文是对<实现领域驱动设计>第一章后半部分内容的理解. Domain Experts-领域专家 这节点内容是昨天的一个讨论引发的思考. 什么是领域专家?简单来说,就是对某一业务领域精通的人,这个人可以是医生.学者.作家.艺术家等等,不管是什么职业,什么身份,只要对某一业务领域精通,都可以称之为领域专家.这样说可能会让你感到茫然,我举一个例子,比如你们软件公司要开发一套快递行业的业务系统,然后你需要到实际企业去了解业务流…

文章从上层应用访问字符设备驱动开始,一步步地深入分析Linux字符设备的软件层次.组成框架和交互.如何编写驱动.设备文件的创建和mdev原理,对Linux字符设备驱动有全面的讲解.本文整合之前发表的<Linux字符设备驱动剖析>和<Linux 设备文件的创建和mdev>两篇文章,基于linux字符设备驱动的所有相关知识给读者一个完整的呈现. 一.从最简单的应用程序入手 1.很简单,open设备文件,read.write.ioctl,最后close退出.如下: 二./dev目录与文件…

原文地址:http://www.cnblogs.com/netfocus/p/5548025.html 从遇到问题开始 当人们要做一个软件系统时,一般总是因为遇到了什么问题,然后希望通过一个软件系统来解决. 比如,我是一家企业,然后我觉得我现在线下销售自己的产品还不够,我希望能够在线上也能销售自己的产品.所以,自然而然就想到要做一个普通电商系统,用于实现在线销售自己企业产品的目的. 再比如,我是一家互联网公司,公司有很多系统对外提供服务,面向很多客户端设备.但是最近由于各种原因,导致服务经常出故…

1 EDK 大家知道我们在EDK中建立GPIO然后倒出到SDK中,在SDK中可以用C语言操作外设GPIO,但是这还是裸机程序,没有用到LINUX.本文将记录从FPGA  EDK生成GPIO一直到导入SDK中,建立.fsbl文件,creat BOOT.BIN,然后根据前面的文章(生成uboot.elf   以及生成zImage,.dtb文件).然后我们在linux中编写GPIO驱动程序,操作我们在FPGA中建立的GPIO.这个过程十分复杂任何一个方面都要搞几个月,但是站在巨人的肩膀上就是好. 首先…

Linux驱动的工作方式就是交互.例如向Linux打印机驱动发送一个打印命令,可以直接使用C语言函数open打开设备文件,在使用C语言函数ioctl向该驱动的设备文件发送打印命令.编写Linux驱动最重要的是编写回调函数,否则与设备文件交互的数据无法得到处理. 建立Linux驱动骨架中使用到两个函数:module_init,module_exit.要进行宏定义. 创建和移除设备文件用misc_register,misc_deregister. 回调函数是由自身生成的,一个驱动程序并不一定要指定所…

在Ti的AM335X系列Cortext-A8芯片中,CAN模块采用D_CAN结构,实质即两路CAN接口. 在此分享一下对基于AM335X的Linux CAN驱动源码的理解.下面来分析它的驱动源码及其工作方式. 在Linux内核源码中,CAN设备驱动文件如下: drivers/net/can/d_can/d_can_platform.c drivers/net/can/d_can/d_can.c drivers/net/can/d_can/d_can.h 首先分析d_can_platform.c文…

DDD领域驱动设计的理解 从遇到问题开始 当人们要做一个软件系统时,一般总是因为遇到了什么问题,然后希望通过一个软件系统来解决. 比如,我是一家企业,然后我觉得我现在线下销售自己的产品还不够,我希望能够在线上也能销售自己的产品.所以,自然而然就想到要做一个普通电商系统,用于实现在线销售自己企业产品的目的. 再比如,我是一家互联网公司,公司有很多系统对外提供服务,面向很多客户端设备.但是最近由于各种原因,导致服务经常出故障.所以,我们希望通过各种措施提高服务的质量和稳定性.其中的一个措施就是希望能…

领域驱动设计(DDD)是一种基于模型驱动的软件设计方式.它以领域为核心,分析领域中的问题,通过建立一个领域模型来有效的解决领域中的核心的复杂问题.Eric Ivans为领域驱动设计提出了大量的最佳实践和经验技巧.只有对领域的不断深入认识,才能得到一个解决领域核心问题的领域模型.如果一个应用的复杂性不是在技术方面的,而是在领域本身,即领域内的业务很复杂,那这种应用,使用领域驱动设计的价值就越大. 领域驱动开发也是一种敏捷开发过程(极限编程,XP),强调迭代开发.在迭代过程中,强调开发人员与领域专家…

笔者在前文<Docker 网络之进阶篇>中介绍了 CNM(Container Network Model),并演示了 bridge 驱动下的 CNM 使用方式.为了深入理解 CNM 及最常用的 bridge 驱动,本文将探索 bridge 驱动的实现机制.说明:本文的演示环境为 ubuntu 16.04. dokcer0 网桥 在 Ubuntn 上安装 docker 后,宿主机上默认被创建了一个名为 docker0 的网卡,其 IP 为 172.17.0.1/16: 有了这个网卡,宿主机还会在…

一.原理简介 Vivado版本:2016.2 OLED型号:128*32的UG-2832HSWEG04 ZedBoard的OLED部分电路原理图如下:(需要我们关心的是我用红色椭圆标注出来的3处,一共6个信号) zedboard控制OLED的主要方法是:自己设计一个IP核,把OLED对应的6个控制引脚进行逻辑设计和约束,IP核通过AXI总线,把OLED对应的6个控制引脚和PS联系起来.通过PS编写相应的驱动程序,即可实现对OLED的控制.方案如下:  二.在Vivado中进行硬件设计 1.创建工…

领域驱动设计理解&总结 这篇文章主要是通读<实现领域驱动设计>之后自己的理解和总结(同时也参照一些博文的分析来加深自己的理解): 有些疑问是自定义内容,虽然有自己的理解,但依然感觉较为抽象,后续会通过实践来理解其中的精妙之处. 领域驱动设计指引 领域驱动设计 作为一种软件开发方法,提供了战略上(思考方式) 和 战术上(落地方式) 的建模工具来帮助我们 设计高质量的软件模型: 领域驱动设计 不是关于技术的,而是关于讨论.聆听.理解.发现业务价值 的,目的是将 知识 集中起来,形成 通用语…

一.为什么要学习领域驱动设计 如果你已经设计出了优雅而万能的软件架构,如果你只是想做一名高效的编码程序员,如果你负责的软件并不复杂,那你确实不需要学习领域驱动设计. 如果用领域驱动设计带来的收获: 能够规范设计过程,使设计过程更加规范. 有了规范的设计就有了核心而稳定是领域内核,当产品有了领域内核,领域知识的更利于传递. 领域驱动设计强调团队与领域专家的合作,能够帮助团队建立良好的沟通. 领域驱动设计的思想.原则与模式有助于提高团队成员面向对象设计能力与架构设计能力. DDD分为三个单词简写,分…

原文:http://www.arm9home.net/read.php?tid-25938.html 管理提醒: 本帖被 xoom 执行加亮操作(2012-12-13) 如之前所说,一直想知道显示数据都在哪个地方,通常的数据,比如 framebuffer 中的显示数据,和OpenGL 处理的数据有啥关系.目前为止我还没有弄明白 OpenGL 这块,但是 framebuffer 这部分差不多了.这篇文章记录了 framebuffer 的显示数据相关内容. 1. 关于FIMD Tiny210v2 开…

学习设备驱动编程也有一段时间了,也写过了几个驱动程序,因此有对设备驱动程序有了一些新的理解和认识,总结一下.学习设备驱动编程也有一段时间了,也写过了几个驱动程序.因此有对设备驱动程序有了一些新的理解和认识,总结一下. ★什么是驱动程序 刚開始学习设备驱动程序的时候,产生了很多的问题.什么是驱动程序?驱动程序是干嘛的?它是怎样工作的?它又是怎样跟操作系统联系起来的?一系列的问题,如今有些地方还是不一定清楚,可是相比起刚開始的那个阶段,感觉自己还是清楚了非常多. 设备驱动程序说白了(实质)就是为应用…

笔者成为博客专家后整理以前原创的嵌入式Linux系列博文,现推出以让更多的读者受益. <从需求的角度去理解linux系列:总线.设备和驱动>是一篇有关如何学习嵌入式Linux系统的方法论文章,也是从需求的角度去理解Linux系统软件的开篇,期待此系列文章日后会是学习嵌入式Linux的标杆! 这是作者精心撰写的经验总结,希望嵌入式Linux的学习者仔细领会,多读几遍也无妨. 一.软件.面向对象.软件框架 软件是为了解决现实问题而产生的,面向对象的软件思维是解决普遍现实问题的一种有效的抽象方法,而…

关于线程上下文类加载器已经在之前学得比较透了,作为一个收尾,这里用平常J2EE开发时JDBC连接Mysql数据库常见的一段代码通过分析它的底层进一步加深对线程上下文类加载器的理解,所以先来将连接应用代码写上,注意:这里不力求真正的去完成数据的连接,重在在分代码,如下: 说实话如今的工作重点是搞android的开发,再来看上面的这段代码还是非常之亲切的,当然啦搞J2EE开发的那就不用多说了,家常便饭了,好,接下来先来分析第一行代码: 对于mysql驱动有两个: 而我们使用的是第一个,对于forNa…

Binder的实现是比较复杂的,想要完全弄明白是怎么一回事,并不是一件容易的事情. 这里面牵涉到好几个层次,每一层都有一些模块和机制需要理解.这部分内容预计会分为三篇文章来讲解.本文是第一篇,首先会对整个Binder机制做一个架构性的讲解,然后会将大部分精力用来讲解Binder机制中最核心的部分:Binder驱动的实现. Binder机制简介 Binder源自Be Inc公司开发的OpenBinder框架,后来该框架转移的Palm Inc,由Dianne Hackborn主导开发.OpenBin…

浅析DDD--领域驱动设计的理解 我觉得领域驱动设计概念的提出,是为了更清晰的区分边界.这里的边界包括业务边界和功能的边界,每个边界都包含具体的领域对象,当业务和功能的领域对象一一对应上之后,业务的变化就能很清晰的反馈到功能实现上,到这里就做到了业务架构驱动了技术架构的发展. DDD是一个概念性很强的东西,理解起来有点绕.为了方便对这一概念的理解,DDD引入了一些专有的词汇,我用订单系统配合解释说明一下: 领域:用来划分区域范围,一个领域对应着一系列问题(例如订单系统本身就可以作为一个领域,用来…