1. 几个基本概念 1.1. 设备模型 由 总线(bus_type) + 设备(device) + 驱动(device_driver) 组成,在该模型下,所有的设备通过总线连接起来,即使有些设备没有连接到一根物理总线上,linux为其设置了一个内部的.虚拟的platform总线,用以维持总线.驱动.设备的关系. 因此,对于实现一个linux下的设备驱动,可以划分为两大步: 1.设备注册: 2.驱动注册. 当然,其中还有一些细节问题: 1.驱动的probe函数 2.驱动和设备是怎么进行绑定的. 1…

基于bcm5300x芯片 注册平台总线设备,设备名bcm5300x_i2c,通过名称与驱动进行匹配. 注册平台总线驱动.驱动名称"bcm5300x_i2c",与设备进行匹配. drivers/i2c/busses/i2c-bcm5300x.c是针对不同芯片写的驱动. i2c驱动公共接口. drivers/i2c/i2c-dev.c,i2c共有接口,通过文件描述符可以调用这个函数中的open,read,write,ioctl等函数.这些函数有通过调用algorithm结构体中的算法,调用…

结合实际代码和书中描述,可能跟书上有一定出入.本文后续芯片相关代码参考ZYNQ. 15.1 总体结构 如下图,i2c驱动分为如下几个重要模块 核心层core,完成i2c总线.设备.驱动模型,对用户提供sys文件系统访问支持:为i2c内部adpter等提供注册接口. adpter,适配器,实际就是CPU集成的IIC控制器,有cpu控制,完成i2c物理总线操作,busses文件夹里,有各个cpu adapter的具体实现:algorithm集成到这个模块里,而且是adapter的一部分,主要实现总…

作者:彭东林 邮箱:pengdonglin137@163.com 内核版本:Linux-3.14 u-boot版本:U-Boot 2015.04 硬件:TQ2440 (NorFlash:2M   NandFlash:256M  内存:64M) 摘要 这里并不深入分析Linux下I2C驱动的实现,只是以TQ2440硬件平台为例分析I2C驱动的两种方法. 第一种方法: 使用S3C2440自带的I2C控制器实现,这个kernel已经支持,我们只需要配置即可. 第二种方法: 使用GPIO模拟,这个在ke…

禁止转载!!!! Linux内核调用I2C驱动_以MPU6050为例 0. 导语 最近一段时间都在恶补数据结构和C++,加上导师的事情比较多,Linux内核驱动的学习进程总是被阻碍.不过,十一假期终于没有人打扰,有这个奢侈的大块时间,可以一个人安安静静的在教研室看看Linux内核驱动的东西.按照Linux嵌入式学习的进程,SPI驱动搞完了之后就进入到I2C驱动的学习当中,十一还算是比较顺利,I2C的Linux驱动完成了. 为了测试I2C是否好用,选择一个常用的I2C传感器,手头有个MPU6050…

本文作为linux 2.6 驱动笔记,记录环境搭建及linux基本内核模块编译加载. 环境搭建: 硬件:OK6410开发板 目标板操作系统:linux 2.6 交叉编译环境:windows 7 + vmware work station + redhat 9 + arm-gcc-linux 步骤: 编写简单内核模块,如下 #include<linux/init.h> #include<linux/module.h> static int hello_init(void){ prin…

一:Linux i2c子系统简介: 1.Linux 的 I2C 体系结构分为 3 个组成部分: (1) I2C 核心. I2C 核心提供了 I2C 总线驱动和设备驱动的注册.注销方法,I2C 通信方法(即“algorithm”)上层的.与具体适配器无关的代码以及探测设备.检测设备地址的上层代码等. (2) I2C 总线驱动. I2C 总线驱动是对 I2C 硬件体系结构中适配器端的实现,适配器可由 CPU 控制,甚至可以直接集成在 CPU 内部. I2C 总线驱动主要包含了 I2C 适配器数据结构…

原文网址:http://blog.csdn.net/cmm20071020/article/details/7179958 把一个i2c驱动从2.6.21升级到2.6.39 上网查到一篇帖子,讲了驱动分为i2c总线,i2c设备,总线驱动做实际的总线读写操作,设备驱动实现针对不同设备操作.先找一篇帖子看看整体架构,再看代码,理解效果不错,这招是跟老猫学的. 又查到一篇帖子,讲了从老版本i2c驱动,升级到新版本,需要做哪些变更,是翻译的内核文档. 照做,但是i2c设备驱动的probe函数调不起来,这…

1. IIC协议: <<um_s3c2440a_rev10.pdf>>  p481 Figure 20-3. IIC-Bus Interface Data Format<<AT24C08_DataSheet.pdf>>  Figure 1-12 Bus Timing and Device operations iic总线里的角色:    主机(Master):初始化发送.产生时钟信号和终止发送的器件     从机(Slave):被主机寻址的器件 I2C的原则…

  linux i2c驱动架构-dm368 i2c驱动分析   在阅读本文最好先熟悉一种i2c设备的驱动程序,并且浏览一下i2c-core.c以及芯片提供商的提供的i2c总线驱动(i2c-davinci.c).标题党请见谅! 其实i2c接口非常的简单,即使用51单片的gpio来模拟i2c,编写一个e2prom或者其他i2c接口的驱动程序,也不是什么难事,几百行代码就能搞定. 但是Linux的i2c驱动体系结构却有相当的复杂度,不管是叫linux i2c驱动还是单片机i2c驱动,其根本还是操作so…

先用韦老师的图: 注:  新版本内核的i2c驱动框架采用了    i2c_client -------> i2c_bus_type  <-------- i2c_driver   框架 如何构建i2c_client的4种方法 1.定义一个 i2c_board_info,用 i2c_register_board_info 注册,再生成i2c_client struct i2c_board_info { char type[I2C_NAME_SIZE]; //名字, unsigned short…

转自:https://blog.csdn.net/Guet_Kite/article/details/78574781 权声明:本文为 风筝 博主原创文章,未经博主允许不得转载!!!!!!谢谢合作 https://blog.csdn.net/Guet_Kite/article/details/78574781 你好!这里是风筝的博客, 欢迎和我一起交流. 上一章写了V4L2框架:嵌入式Linux驱动笔记(十七)——详解V4L2框架(UVC驱动) 现在来写V4L2的重点,他的用户空间操作函数集合:…

1.i2c-dev.c(i2c设备驱动组件层) 功能:1)给用户提供接口 i2c_dev_init  //入口函数 /*申请主设备号*/ register_chrdev(I2C_MAJOR(), "i2c", &i2cdev_fops); /*创建一个设备类*/ i2c_dev_class = class_create(THIS_MODULE, "i2c-dev"); /*注册一个i2c驱动*/ i2c_add_driver(&i2cdev_driv…

继续上一篇博文没讲完的内容“针对 RepStart 型i2c设备的驱动模型”,其中涉及的内容有:i2c_client 的注册.i2c_driver 的注册.驱动程序的编写. 一.i2c 设备的注册分析:在新版本内核的i2c驱动模型中,支持多种方式来注册 i2c 设备,在Documentation/i2c/instantiating-devices文件中有讲到,在内核中对应的抽象数据结构就是 struct i2c_client. (1)Declare the I2C devices by bus…

I2C 概述 I2C是philips提出的外设总线. I2C只有两条线,一条串行数据线:SDA,一条是时钟线SCL ,使用SCL,SDA这两根信号线就实现了设备之间的数据交互,它方便了工程师的布线. 因此,I2C总线被非常广泛地应用在EEPROM,实时钟,小型LCD等设备与CPU的接口中. linux下的驱动思路 在linux系统下编写I2C驱动,目前主要有两种方法,一种是把I2C设备当作一个普通的字符设备来处理,另一种是利用linux下I2C驱动体系结构来完成.下面比较下这两种方法: 第一种方…

/*********************************************************************************** * * mdev,bus,device,driver,platform * * 声明: * 1. 本系列文档是在vim下编辑,请尽量是用vim来阅读,在其它编辑器下可能会 * 不对齐,从而影响阅读. * 2. 由于本人水平有限,很难阐述清楚bus device driver platform的关系 * 所以强烈要求您详细参考本次…

Linux的操作系统I2C驱动架构解说 发布时间:2006.10.16 04:52 来源:赛迪网技术社区 作者:LoneStar 最近因为工作需要涉及到了I2C总线.虽然我过去用过I2c,但看了 Linux kernel 后才发现,一个 layer 能被做到这样完善. 1.Linux的I2C驱动架 Linux中I2C总线的驱动分为两个部分,总线驱动(BUS)和设备驱动(DEVICE).其中总线驱动的职责,是为系统中每个I2C总线增加相应的读写方法.但是总线驱动本身并不会进行任何的通讯,它只是存在…

一.USCI I2C 驱动介绍 对于MSP430G2553,硬件I2C由外设USCI(Universal Serial Communication Interface)提供.USCI又分为USCI_A和USCI_B,其中USCI_A支持UART/IrDA/LIN/SPI通讯,USCI_B支持I2C/SPI通讯.MSP430G2553带有一个USCI_A和一个USCI_B,硬件I2C对应的管脚为P1.6(UCB0SCL)和P1.7(UCB0SDA). 由于Launchpad上P1.6连接到了LED…

转自:http://blog.csdn.net/ghostyu/article/details/8094049 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 目录(?)[-] 预备知识 linux设备驱动到底复杂在什么地方 linux驱动中 i2c驱动架构 架构层次分类 具体分析 i2c_driver i2c_client i2c_adapter i2c_algorithm 梳理图 ov2715设备i2c驱动源码分析 预备知识 在阅读本文最好先熟悉一种i2c设备的驱动程序,并且浏览一下i…

前言 主要是想对Linux I2c驱动框架有一个整体的把控,因此会忽略协议上的某些细节,同时里面涉及到的一些驱动基础,比如平台驱动.设备模型.sysfs等也不进行详细说明原理,涉及到i2c协议部分也只会简单带过,因为linux内核里面已经实现了该协议,我们以后并不需要重新实现这些,只需要对协议有个简单的了解.如果有任何错误地方,请指出,谢谢! 注:图片来自互联网 内核版本:2.6.35.6 I2c介绍 I2C是"Inter Integrated Circuit Bus"的缩写,中文译成…

I2C讲解: 在JZ2440开发板上,I2C是由两条数据线构成的SCL,SDA:SCL作为时钟总线,SDA作为数据总线:两条线上可挂载I2C设备,如:AT24C08 两条线连接ARM9 I2C控制器,通过控制来控制I2C设备的识别设备地址.读.写操作:如图所示 从中所知:I2C线上可以挂载很多个I2C设备:挂载简单,只需要一根数据线和一根时钟线就可以挂载上去,通过地址来去别每个设备的区别: I2C操作: 对I2C操作主要思想为:1.找到设备  2.进行读写操作 主要原理为: 1.发送开始信号S…

本文以tiny4412平台上到三轴加速度器为例简单分析了Linux下到i2c驱动编程. http://pan.baidu.com/s/1c0H5vRq…

参考:I2C子系统之platform_driver初始化——I2C_adap_s3c_init() 在完成platform_device的添加之后,i2c子系统将进行platform_driver的注册过程.platform_driver的注册通过调用初始化函数i2c_adapter_s3c_init函数来完成. static struct platform_device_id s3c24xx_driver_ids[] = { { .name = "s3c2410-i2c", .dri…

参考:I2C子系统之platform_device初始化——smdk2440_machine_init() I2C驱动框架还应用了另一种总线-设备-驱动模型,平台设备总线platform_bus_type.内核已经注册好了平台总线,驱动程序只需向平台总线添加平台设备和平台驱动.这节主要介绍如何添加平台设备. /*********"/arch/arm/mach-s3c64xx/mach-smdk6410.c"**********************/ //2./arch/arm/ma…

一:加载i2c driver kmod-i2c-core................................................ I2C support kmod-i2c-algo-bit............................. I2C bit-banging interfaces kmod-i2c-algo-pca................................ I2C PCA 9564 interfaces kmod-i2c-algo…

Linux I2C 驱动结构 i2c体系结构由三部分组成 i2C core i2c core提供了i2c 总线驱动 和 设备驱动的注册,注销方法 i2C and SMBus protocol 实现 i2C "bus" driver algorithm driver adapter driver i2c device driver chip drivers, 包括多种类型,如RTC, EEPROM, I/O expander, hardware monitoring, sound, vi…

本文转载自:http://blog.csdn.net/wangpengqi/article/details/17711165 I2C 概述 I2C是philips提出的外设总线. I2C只有两条线,一条串行数据线:SDA,一条是时钟线SCL ,使用SCL,SDA这两根信号线就实现了设备之间的数据交互,它方便了工程师的布线. 因此,I2C总线被非常广泛地应用在EEPROM,实时钟,小型LCD等设备与CPU的接口中. linux下的驱动思路 在linux系统下编写I2C驱动,目前主要有两种方法,一种…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-21558711-id-3959287.html 分类: LINUX 原文地址:Linux I2C驱动分析(三)----i2c_dev驱动和应用层分析 作者:apple_guet 一.i2c-dev驱动分析 1.1.设备驱动注册 分析这个驱动,还是从module_init()和module_exit()开始,程序如下: 点击(此处)折叠或打开 static int __init i2c_dev_init(void) { in…

1.Linux主机驱动和外设驱动分离思想 外设驱动→API→主机驱动→板机逻辑--具体的i2c设备(camera,ts,eeprom等等) 2.主机驱动 根据控制器硬件手册,操作具体的寄存器,产生波形. Linux应用工程师:屏蔽了驱动和硬件 Linux驱动工程师:屏蔽硬件,提供标准的主机驱动.驱动工程师需要完成“外设驱动” 内核函数接口:(API).主机驱动提供給外设驱动的函数接口 注册i2c设备:i2c_board_info 驱动注册和卸载函数以及结构体:i2c_del_driver/i2c…

i2c驱动在Linux通过一个周的学习后发现i2c总线的驱动框架还是和Linux整体的驱动框架是相同的,思想并不特殊比较复杂的内容如i2c核心的内容都是内核驱动框架实现完成的,今天我们暂时只分析驱动开发需要完成的部分.iic驱动驱动开发主要是完成四个部分的内容,struct i2c_adapter(适配器),struct i2c_algorithm (通讯接口),i2c_driver(设备驱动),struct i2c_client(iic设备),其中适配器和通讯接口的实现一般SOC厂商都会针对自…