模拟物体变形最简单的方法就是采用弹簧质点系统(Spring-Mass System),由于模型简单并且实用,它已被广泛应用于服饰.毛发以及弹性固体的动态模拟.对于三角网格而言,弹簧质点系统将网格中的顶点看作系统中的质点,而网格的边则是连接这些质点的弹簧.这样,弹簧质点系统模型就将物体简化成由弹簧和质点组成的系统,并利用弹簧质点的运动规律来描述物体的弹性变形过程. Verlet积分是求解牛顿运动方程的数值方法,原理简单描述如下:首先将系统t+dt时刻的位置x(t+dt)以及系统t-dt时刻的位置x…

弹簧质点模型是利用牛顿运动定律来模拟物体变形的方法.如下图所示,该模型是一个由m×n个虚拟质点组成的网格,质点之间用无质量的.自然长度不为零的弹簧连接.其连接关系有以下三种: 1.连接质点[i, j]与[i+1,j],[i, j]与[i,j+1]的弹簧,称为“结构弹簧”: 2.连接质点[i, j]与[i+1,j+1],[i+1,j]与[i,j+1]的弹簧,称为“剪切弹簧”: 3.连接质点[i, j]与[i+2,j],[i, j]与[i, j+2]的弹簧,称为“弯曲弹簧”. 这三种弹簧分别用于与结…

弹簧质点模型的求解方法包括显式欧拉积分和隐式欧拉积分等方法,其中显式欧拉积分求解快速,但积分步长小,两个可视帧之间需要多次积分,而隐式欧拉积分则需要求解线性方程组,但其稳定性好,能够取较大的积分步长.[Liu et al. 2007]文章提出了一种弹簧质点模型的求解方法,它将隐式欧拉积分方法转变为求解最优化问题,并采用迭代分步优化的方法来达到最优解.相比隐式欧拉积分,该方法计算快速,并且精度在可接受范围内. 弹簧质点模型的隐式表达方式如下: (1) (2) 其中:qn和vn分别代表tn时刻质点的…

转载:  https://www.cnblogs.com/shushen/p/5311828.html 弹簧质点模型的求解方法包括显式欧拉积分和隐式欧拉积分等方法,其中显式欧拉积分求解快速,但积分步长小,两个可视帧之间需要多次积分,而隐式欧拉积分则需要求解线性方程组,但其稳定性好,能够取较大的积分步长.[Liu et al. 2007]文章提出了一种弹簧质点模型的求解方法,它将隐式欧拉积分方法转变为求解最优化问题,并采用迭代分步优化的方法来达到最优解.相比隐式欧拉积分,该方法计算快速,并且精度在…

注解AOP实现 源码结构: 1.首先我们新建一个接口,love 谈恋爱接口. package com.spring.aop; /** * 谈恋爱接口 * * @author Administrator * */ public interface Love { /* * 谈恋爱方法 */ void fallInLove(); void test() throws Exception; } .csharpcode, .csharpcode pre { font-size: small; color:…

自动代理模式[和我们说的方式一 配置 和 测试调用不一样哦~~~]  纯POJO切面 源码结构: 1.首先我们新建一个接口,love 谈恋爱接口. package com.spring.aop; /** * 谈恋爱接口 * * @author Administrator * */ public interface Love { /* * 谈恋爱方法 */ void fallInLove(); } .csharpcode, .csharpcode pre { font-size: small; c…

基本代理模式  纯POJO切面 源码结构: 1.首先我们新建一个接口,love 谈恋爱接口. package com.spring.aop; /** * 谈恋爱接口 * * @author Administrator * */ public interface Love { /* * 谈恋爱方法 */ void fallInLove(); } .csharpcode, .csharpcode pre { font-size: small; color: black; font-family: c…

导读 篇幅较长,干货十足,阅读需花费点时间.珍惜原创,转载请注明出处,谢谢! Spring Boot基础 Spring Boot简介 Spring Boot是由Pivotal团队提供的全新框架,其设计目的是用来简化新Spring应用的初始搭建以及开发过程.该框架使用了特定的方式来进行配置,从而使开发人员不再需要定义样板化的配置.通过这种方式,Spring Boot致力于在蓬勃发展的快速应用开发领域(rapid application development)成为领导者. 简单来说,SpringB…

最近花了一些时间整合了一个SpringMVC+springAOP+spring security+Hibernate的一套框架,之前只专注于.NET的软件架构设计,并没有接触过Java EE,好在有经验的朋友帮助下,少走了很多弯路.之前的.NET软件架构学习的非常艰辛,.NET软件架构方面资料真的不多,很多时候我要看Java方面的书然后应用到.NET的框架当中,在整合Java的框架时明显感觉阻力少了很多. 在这里非常感谢 天浩 兄,使我少走了很多弯路,成为一个.NET/JAVA两栖程序员. 提供…

最近花了一些时间整合了一个SpringMVC+springAOP+spring security+Hibernate的一套框架,之前只专注于.NET的软件架构设计,并没有接触过Java EE,好在有经验的朋友帮助下,少走了很多弯路.之前的.NET软件架构学习的非常艰辛,.NET软件架构方面资料真的不多,很多时候我要看Java方面的书然后应用到.NET的框架当中,在整合Java的框架时明显感觉阻力少了很多. 在这里非常感谢 天浩 兄,使我少走了很多弯路,成为一个.NET/JAVA两栖程序员. 提供…