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导语 对于开发者来说,学习OpenGL或者其他图形API都不是一件容易的事情.即使是一些对OpenGL有一些经验的开发者,往往也未必对OpenGL有完整.全面的理解.市面上的OpenGL文章往往零碎不成体系,而教材又十分庞大.晦涩难懂还穿插着各种API的介绍.因此笔者希望通过多年的图形开发经验,结合对OpenGL的理解,对OpenGL整体的知识做一个梳理,剔除掉特别复杂又较少使用的部分.遗留下来常见和易于理解的部分,同时也尽量在介绍的时候兼顾易懂性和严谨性.希望对即将或正在学习OpenGL的开发…
图解全流程 详细步骤 1. fork仓库 2. clone fork仓库到本地 3. 关联upstream原仓库 在fork本地仓库输入下面命令进行关联: git remote add upstream <原仓库github地址> 查看仓库地址: git remote -v 4. fork本地仓库commit+push 修改完文件后执行下面命令: git add . git commit -m 'message' // push推送到fork远程仓库 git push origin maste…
# iOS使用fastlane自动化打包到fir(最全最详细流程)1. **首先确认是否安装了ruby,终端查看下ruby版本**> ruby -v终端输出:ruby 2.4.1p111 (2017-03-22 revision 58053) [x86_64-darwin18] 2. **确认 Xcode 命令行工具为最新版本:**> xcode-select --install 3. **检查Fastlane是否安装正确,输入以下命令:**> fastlane --version终端输…
本系列Netty源码解析文章基于 4.1.56.Final版本 大家第一眼看到这幅流程图,是不是脑瓜子嗡嗡的呢? 大家先不要惊慌,问题不大,本文笔者的目的就是要让大家清晰的理解这幅流程图,从而深刻的理解Netty Reactor的启动全流程,包括其中涉及到的各种代码设计实现细节. 在上篇文章<聊聊Netty那些事儿之Reactor在Netty中的实现(创建篇)>中我们详细介绍了Netty服务端核心引擎组件主从Reactor组模型 NioEventLoopGroup以及Reactor模型 Nio…
一.       首个全流程跨平台界面开发套件,PowerUI正式发布 UIPower在DirectUI的基础上,自主研发全球首个全流程跨平台界面开发套件PowerUI(PUI)正式发布,PowerUI将于2016年8月底正式发布! PowerUI全流程跨平台界面开发套件包含有:PUI UXDesigner用户体验设计工具,PS Builder 视觉设计辅助工具,PUI Builder 可视化界面开发工具,PUI Control Creator 可视化控件开发工具,PUI SDK 界面开发系统支…
CKB.DEV 茶话会第二期:聊聊 CKB 钱包和 Nervos DAO 全流程 为了鼓励更多优秀的开发者和研究人员参与到 CKB 的开发和生态建设中去,我们希望组织一系列 CKB Developer Seminar(CKB.DEV 茶话会)的活动. CKB Developer Seminar 是一个小众的专为 CKB 开发者服务的一个技术活动.我们会定期邀请 CKB 开发者,可能是 CKB 核心开发团队成员,也可能是 CKB 生态中的开发者,在活动上介绍自己的开发或研究工作,提出开发中遇到的难…
Flink 支持 Standalone 独立部署和 YARN.Kubernetes.Mesos 等集群部署模式,其中 YARN 集群部署模式在国内的应用越来越广泛.Flink 社区将推出 Flink on YARN 应用解读系列文章,分为上.下两篇.本文基于 FLIP-6 重构后的资源调度模型将介绍 Flink on YARN 应用启动全流程,并进行详细步骤解析.下篇将根据社区大群反馈,解答客户端和Flink Cluster的常见问题,分享相关问题的排查思路. Flink on YARN 流程图…
MemCache是什么 MemCache是一个自由.源码开放.高性能.分布式的分布式内存对象缓存系统,用于动态Web应用以减轻数据库的负载.它通过在内存中缓存数据和对象来减少读取数据库的次数,从而提高了网站访问的速度.MemCaChe是一个存储键值对的HashMap,在内存中对任意的数据(比如字符串.对象等)所使用的key-value存储,数据可以来自数据库调用.API调用,或者页面渲染的结果.MemCache设计理念就是小而强大,它简单的设计促进了快速部署.易于开发并解决面对大规模的数据缓存的…
http://www.cnblogs.com/xrq730/p/4948707.html   MemCache是什么 MemCache是一个自由.源码开放.高性能.分布式的分布式内存对象缓存系统,用于动态Web应用以减轻数据库的负载.它通过在内存中缓存数据和对象来减少读取数据库的次数,从而提高了网站访问的速度.MemCaChe是一个存储键值对的HashMap,在内存中对任意的数据(比如字符串.对象等)所使用的key-value存储,数据可以来自数据库调用.API调用,或者页面渲染的结果.MemC…
MemCache是什么 MemCache是一个自由.源码开放.高性能.分布式的分布式内存对象缓存系统,用于动态Web应用以减轻数据库的负载.它通过在内存中缓存数据和对象来减少读取数据库的次数,从而提高了网站访问的速度.MemCaChe是一个存储键值对的HashMap,在内存中对任意的数据(比如字符串.对象等)所使用的key-value存储,数据可以来自数据库调用.API调用,或者页面渲染的结果.MemCache设计理念就是小而强大,它简单的设计促进了快速部署.易于开发并解决面对大规模的数据缓存的…
代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/15062.html 随着物联网时代的到来,越来越多的智能硬件设备开始流行起来,比如智能手环.心率检测仪.以及各式各样的智能家具和玩具类产品.安卓4.3(API 18)为BLE的核心功能提供平台支持和API,App可以利用它来发现设备.查询服务和读写特性.相比传统的蓝牙,BLE更显著的特点是低功耗.本文主要讲解Android低功耗蓝牙的api使用以及蓝牙扫描.连接.发送数据.接收数据等一系列操作,并主要介绍本人封装的Ble…
本文为作者原创,转载请注明出处:https://www.cnblogs.com/leisure_chn/p/10584901.html FFmpeg编解码处理系列笔记: [0]. FFmpeg时间戳详解 [1]. FFmpeg编解码处理1-转码全流程简介 [2]. FFmpeg编解码处理2-编解码API详解 [3]. FFmpeg编解码处理3-视频编码 [4]. FFmpeg编解码处理4-音频编码 基于FFmpeg 4.1版本. 1. 转码全流程简介 看一下FFmpeg常规处理流程: 大流程可以…
详细解读Python的web.py框架下的application.py模块   这篇文章主要介绍了Python的web.py框架下的application.py模块,作者深入分析了web.py的源码,需要的朋友可以参考下 本文主要分析的是web.py库的application.py这个模块中的代码.总的来说,这个模块主要实现了WSGI兼容的接口,以便应用程序能够被WSGI应用服务器调用.WSGI是Web Server Gateway Interface的缩写,具体细节可以查看WSGI的WIKI页…
VINS-mono详细解读 极品巧克力 前言 Vins-mono是香港科技大学开源的一个VIO算法,https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono,是用紧耦合方法实现的,通过单目+IMU恢复出尺度,效果非常棒. 感谢他们开源,我从中学到了非常多的知识.源码总共有15000多行,我在通读完程序之后,结合参考文献,把程序背后的算法理论都推导了一遍,总结成了本文,与各位分享. 本文目标读者:对vins-mono有一定了解的SLAM算法工程师.由于程…
相机IMU融合四部曲(三):MSF详细解读与使用 极品巧克力 前言 通过前两篇文章,<D-LG-EKF详细解读>和<误差状态四元数详细解读>,已经把相机和IMU融合的理论全部都推导一遍了.而且<误差状态四元数>还对实际操作中的可能遇到的一些情况,进行指导. 这些理论都已经比较完整了,那么,该如何在实际当中操作呢?该如何用到实际产品中呢?误差状态四元数,是有开源的程序的,但是它是集成在rtslam( https://www.openrobots.org/wiki/rtsl…
相机IMU融合四部曲(一):D-LG-EKF详细解读 极品巧克力 前言 前两篇文章<Google Cardbord的九轴融合算法>,<Madgwick算法详细解读>,讨论的都是在SO3上的传感器融合,即,输出的只是纯旋转的姿态.只有旋转,而没有位移,也就是目前的一些普通的VR盒子的效果. 而<相机IMU融合四部曲>要讨论的是,在SE3上面的传感器融合,在既有旋转又有位移的情况下,该如何对多传感器进行融合.也就是,工程实践中的,如何把基于相机算出来的位姿,与IMU的位姿融…
SpringMVC 原理 - 设计原理.启动过程.请求处理详细解读 目录 一. 设计原理 二. 启动过程 三. 请求处理 一. 设计原理 Servlet 规范 SpringMVC 是基于 Servlet 的. Servlet 是运行在 web 服务器上的程序,它接收并响应来自 web 客户端的请求(通常是 HTTP 请求). Servlet 规范有三个主要的技术点: Servlet, Filter, Listener 1. Servlet Servlet 是实现 Servlet 接口的程序.对于…
什么是插件 Gitbook 插件是扩展 GitBook 功能(电子书和网站)的最佳方式. 只要是 Gitbook 默认没有提供的功能,基于插件机制都可以自行扩展,是插件让 Gitbook 变得更加强大. 本文将全面介绍插件的相关知识并重点介绍插件开发的全流程,只有熟悉插件开发流程才能做到有的放矢,心中有数,进而开发出自己的插件. 关于插件请参考 Gitbook 入门教程高级进阶系列文章,本文重点讲解开发 Gitbook 的基本流程. gitbook 入门教程之插件介绍 gitbook 入门教程之…
今年一直在公司实践CI,本文将近半年来的一些实践总结一下,可能不太完善或优美,但的确初步解决了我目前所在项目组的一些痛点.当然这仅是一家之言也不够完整,后续还会深入实践和引入Kubernetes进行容器编排,以及通过阿里云K8S服务进行高效的云上托管,希望对各位童鞋有一点用. 一.持续集成全流程介绍 今年一直在开发我司的一个核心业务系统,一个还未上线的产品开发阶段,其中后端采用ASP.NET Core + 一系列开源组件开发微服务并且部署在Linux Docker中,前端采用React + Fl…
AlexNet详细解读 目前在自学计算机视觉与深度学习方向的论文,今天给大家带来的是很经典的一篇文章 :<ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks>.纯粹是自学之后,自己的一点知识总结,如果有什么不对的地方欢迎大家指正.AlexNet的篇文章当中,我们可以主要从五个大方面去讲:ReLU,LPN,Overlapping Pooling,总体架构,减少过度拟合.重点介绍总体结构和减少过度拟合. 1. ReLU N…
AQS源码详细解读 目录 AQS源码详细解读 基础 CAS相关知识 通过标识位进行线程挂起的并发编程范式 MPSC队列的实现技巧 代码讲解 独占模式 独占模式下请求资源 独占模式下的释放资源 共享模式 请求资源 释放资源 条件变量 await方法 signal方法 总结 为什么需要SIGNAL状态 为什么需要PROPAGATE状态 基础 在讲解AQS之前,有几个额外的知识需要了解.知道了这些,才能明白AQS框架中很多代码的道理. CAS相关知识 通过标识位进行线程挂起的并发编程范式 MPSC队列…
大家好,我是 yes. 这是我的第三篇Kafka源码分析文章,前两篇讲了日志段的读写和二分算法在kafka索引上的应用 今天来讲讲 Kafka Broker端处理请求的全流程,剖析下底层的网络通信是如何实现的.Reactor在kafka上的应用. 再说说社区为何在2.3版本将请求类型划分成两大类,又是如何实现两类请求处理的优先级. 叨叨 不过在进入今天主题之前我想先叨叨几句,就源码这个事儿,不同人有不同的看法. 有些人听到源码这两个词就被吓到了,这么多代码怎么看.奔进去就像无头苍蝇,一路断点跟下…
遮罩,顾名思义是一种可以掩盖其它元素的控件.常用于修改其它元素的外观,或限制元素的形状.比如ScrollView或者圆头像效果都有用到遮罩功能.本系列文章希望通过阅读UGUI源码的方式,来探究遮罩的实现原理,以及通过Unity不同遮罩之间实现方式的对比,找到每一种遮罩的最佳使用场合. 本文是UGUI遮罩系列的第二篇,专门解读RectMask2D遮罩.第一篇是[UGUI源码分析]Unity遮罩之Mask详细解读,对Mask感兴趣的同学可以跳转过去看一下.后续还会有Rect Mask 2D和Mask…
前言 本文为[小小赫下士 blog]原创,搬运请保留本段,或请在醒目位置设置原文地址和原作者. 作者:小小赫下士 原文地址:Java对接拼多多开放平台API(加密上云等全流程) 本文章为企业ERP(ISV软件服务商)对接拼多多开放平台流程总结,文章包括开放平台入驻.商家授权接口流程.API调用流程(订单同步.发货回传以及其他接口的调用).密文改造流程.拼多多电子面单调用流程.密文环境下发货流程.拼多多云服务以及服务入云流程. (自研或者其他类型服务商请勿参考) 一.开放平台入驻 open平台地址…
摘要:通过对ModelArts.盘古大模型.ModelBox产品技术的解读,帮助开发者更好的了解AI开发生产线. 本文分享自华为云社区<[大厂内参]第16期:华为云AI开发生产线,破解AI全流程开发难题>,作者:华为云社区精选 . 近日,华为云对AI开发生产线进行服务升级,帮助各行各业的软件开发更简单快速地完成SaaS化,在云上创造更大价值. AI开发生产线,通过ModelArts和AI Gallery, 支持AI开发运维的DevOps全流程.通过预集成盘古大模型和丰富的AI资产,让开发者实现…
摘要:MindStudio是一套基于华为昇腾AI处理器开发的AI全栈开发平台 本文分享自华为云社区<MindStudio模型训练场景精度比对全流程和结果分析>,作者:yd_247302088 . 一.基于MindStudio模型精度比对介绍 1.1 MindStudio介绍 MindStudio是一套基于华为昇腾AI处理器开发的AI全栈开发平台,包括基于芯片的算子开发.以及自定义算子开发,同时还包括网络层的网络移植.优化和分析,另外在业务引擎层提供了可视化的AI引擎拖拽式编程服务,极大的降低了…
flappy bird制作全流程: 一.前言 像素小鸟这个简单的游戏于2014年在网络上爆红,游戏上线一段时间内appleStore上的下载量一度达到5000万次,风靡一时, 近年来移动web的普及为这样没有复杂逻辑和精致动画效果,但是趣味十足的小游戏提供了良好的环境, 同时借助各大社交软件平台的传播效应,创意不断的小游戏有着良好的营销效果,得到了很多的关注. 此前在网上查询了很多关于这个小游戏的资料,但是大多杂乱无章,自己的结合相关教程将这个游戏的主要框架整理出来,供大家一起学习. 二.技术要…
超全超详细的HTTP状态码大全 本部分余下的内容会详细地介绍 HTTP 1.1中的状态码.这些状态码被分为五大类: 100-199 用于指定客户端应相应的某些动作. 200-299 用于表示请求成功. 300-399 用于已经移动的文件并且常被包含在定位头信息中指定新的地址信息. 400-499 用于指出客户端的错误. 500-599 用于支持服务器错误. 一些常见的状态代码为: 200 – 服务器成功返回网页 404 – 请求的网页不存在 503 – 服务器暂时不可用 以下提供了 HTTP 状…
在创建一个job后,就要开始job的运行,运行的全流程如下: 1.在界面上启动job 2.index.jsp 查看上述页面对应的源代码 <a href='"+request.getContextPath()+"/console/action.jsp?action=start'>Start</a> 3.action.jsp String sAction = request.getParameter("action"); if(sAction !…
CentOS系统上使用rpm命令管理程序包:安装.卸载.升级.查询.校验.数据库维护 1.基本安装 rpm -ivh PackageFile 2.rpm选项 rpm -ivh --test PackageFile --test 测试安装 --nodeps 忽略依赖性 --nosignature: 不检查来源合法性 --nodigest:不检查包完整性 3.软件包脚本 --nopre 安装前脚本 --nopost 安装时脚本 --nopreun 卸载前脚本 --nopostun 卸载后脚本 #所有…