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百度Apollo搭建步骤 ##一.安装ubuntu16.04 无需多说,安装完成打开命令行. ##二.下载Apollo镜像 git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo 若提示未安装git,则安装git. ##三.安装docker-ce 如果你过去安装过其他版本的docker,先删掉: sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io 首先安装依赖: sudo apt-get install ap…
前言:最近在和百度Apollo合作,Apollo的人很nice,大家都在全力帮助我们解决问题.但Apollo系统有点难搞,安装起来很费劲,为了避免再次踩坑,留下笔记,流传后人,O(∩_∩)O. 1. 程序版本: Ubuntu:14.04.3:apollo github主页推荐了Ubuntu16.04,但在测试过程中,发现Apollo推荐的摄像头驱动在Ubuntu16.04下的驱动(USB_CAM)有问题,因此我浪费了整整一天的时间,最后在一位长沙大神"哲"的指引下发现在Ubuntu14…
Linux vagrant+virtualbox环境搭建步骤 Vagrant 是一款用来构建虚拟开发环境的工具,非常适合 php/python/ruby/java 这类语言开发 web 应用. 我们可以通过 Vagrant 封装一个 Linux 的开发环境,分发给团队成员.成员可以在自己喜欢的桌面系统(Mac/Windows/Linux)上开发程序,代码却能统一在封装好的环境里运行,非常霸气. 1. 安装 VirtualBox 虚拟机还是得依靠 VirtualBox 来搭建,免费小巧.虽然 Va…
  我用的是unity5.4.3版本,jdk是1.8.0_131版本,Android-SDK是r24.4.1版本,Android-NDK是r13b版本,作者是刚开始写博客,希望对在unity摸索的人有帮助. 以下是环境搭建步骤 1下载安装Java的JDK: http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html (JDK中包含JRE,安装的时候jre会自动安装上, 如果是64位的系统,推荐安装64位的java.) 环境…
1.zookeeper概念 zookeeper是一个分布式协调服务:a:zookeeper是为别的分布式程序服务的 b:zookeeper本身就是一个分布式程序(只要半数以上节点存活,zookeeper就能正常服务.) c:zookeeper的服务范围:主从协调.服务器节点动态上下线.统一配置管理.分布式共享锁.统一名称服务... d:zookeeper底层其实只提供了两个功能: (1)管理(存储.读取)用户程序提交的数据 (2)为用户程序提交数据节点监听服务 2.zookeeper集群机制 半…
Java Web 环境搭建步骤 安装对应版本的JDK 配置环境变量 本人安装的路径是C盘,在path中加入C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_65\bin 测试配置成功,cmd中输入javac,显示如下界面: 安装Tomcat 本人安装的版本是7.0.版本 测试是否安装成功,在浏览器中输入http://localhost:8080/ 显示如下图,表示安装成功. 5.  在Eclipse中启动Tomcat服务器 1)首先,选择window下面的Preferences 2)…
v\:* {behavior:url(#default#VML);} o\:* {behavior:url(#default#VML);} w\:* {behavior:url(#default#VML);} .shape {behavior:url(#default#VML);} Normal 0 false 7.8 磅 0 2 false false false EN-US ZH-CN X-NONE /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {…
cocos2d-lua 3.5 android搭建步骤 如何安装eclipse,jdk,android sdk,ndk这里都不说了,资料很多,而且以前用eclipse搭建cocos2d-x-c++的时候,步骤都一样.这里说说和cocos2d-x不一样的地方.这里说的都是目前cocos2d系列最新版本,cocos2dx为3.7 cocos2d-lua为quick-3.5 步骤一:去官网把quick-3.5下载下来,然后在根目录下运行下 setup.py,他会生成android需要的环境变量 步骤二…
利用IIS搭建HTTP文件服务器,可下载.上传(用户名验证) 1.右键网站,添加应用程序 2.物理路径,选择系统的目录配置,上一层 别名:CAPI3FileService 3.效果如下: 4.(以下步骤为上传权限控制,非常重要) 选择网站,WebDAV创作规则 5.启用WebDAV 6.点击WebDAV配置,应用 7.选择创建的文件服务器应用程序 选择身份验证: 8.启用Windows身份验证,禁用匿名身份验证 9.配置写权限 10. 虚拟目录和电脑用户部分参考:IIS FTP文件服务器搭建步骤…
MonkeyRunner在Windows下的Eclipse开发环境搭建步骤(兼解决网上Jython配置出错的问题)   网上有一篇shangdong_chu网友写的文章介绍如何在Eclipse上配置MonkeyRunner,做了挺好的一个描述,但经过我的试验在我的环境上碰到了Jython解析器出错的问题,且该文章缺少Pydev安装的步骤,所以这里按照本人的情况从新撰文描述如何在Eclipse上把MonkeyRunner的开发环境搭建起来. 1.环境 首先需要先描述下本人配置的环境,因为不确定其他…