刺激响应agent 不具有内部状态而仅对其所处环境的即刻刺激有所反应的机器称为刺激响应(SR)agent 感知和动作 一机器人可以感知出周围8个单元是否空缺.这些传感器输入用二进制变量s1,s2 ,s3,s4 ,s5 ,s6,s7 ,s8 表示. 感知 例如当且仅当s2=1或s3=1时,x1=1 动作 可以规定 可以看出这些机器人可作出不同动作的条件恰好是特征值的布尔组合,这些特征值本身也是传感器输入的布尔组合. 布尔代数 布尔函数的类别和形式 项式 析取范式 合取范式 动作函数的表达和执行 产…