在其他的rtos中,基本上也有类似的功能,ucos freertos,要是rtos的时候,务必选择自带的rtos功能,和裸机运行时有区别的…

https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-gcc-hacks/ GCC 和 Linux 是出色的组合.尽管它们是独立的软件,但是 Linux 完全依靠 GCC 在新的体系结构上运行.Linux 还利用 GCC 中的特性(称为扩展)实现更多功能和优化.本文讨论一些重要的扩展,讲解如何在 Linux 内核中使用它们. GCC 当前的稳定版本(版本 4.3.2)支持 C 标准的三个版本: International Organization for S…

摘要:鸿蒙和LiteOS的内核都是一样的名字,可它们究竟有什么不同呢?一起来对比一下文件吧! HarmonyOS系统 HarmonyOS是一款"面向未来".面向全场景(移动办公.运动健康.社交通信.媒体娱乐等)的分布式操作系统.在传统的单设备系统能力的基础上,HarmonyOS提出了基于同一套系统能力.适配多种终端形态的分布式理念,能够支持多种终端设备. 鸿蒙系统的特点(硬件互助,资源共享): 1)分布式软总线 分布式软总线是多种终端设备的统一基座,为设备之间的互联互通提供了统一的分布…

https://liteos.github.io该主页是华为liteos物联网操作系统的文档,里面有一章是“内核指南”,讲的是rtos的最主要的功能.可以当作liteos的入门了解,如果用rtos的使用经验,应该不难,而且图文并茂,有实例代码,当作复习一遍rtos挺不错的.当然,有很多特性和其他RTOS不态一样,也是正常的. Huawei LiteOS 是华为面向物联网领域开发的一个基于实时内核的轻量级操作系统.基础内核支持任务管理.内存管理.时间管理.通信机制.中断管理.队列管理.事件管理.定…

Linux之RTOS学习 RTOS: Real time operating system 系统选型 可选方案 RTLinux - FSMLabs, WindRiver Systems - http://www.rtlinux.org/ ChronOS - Systems Software Research Group - http://chronoslinux.org OSADLinux - Open Source Automation Development Lab - https://ww…

1 为什么移植? 嵌入式设备的芯片型号和外设的差异较大,资源有限.而RTOS无法适配集成所有的驱动,因此会先适配部分开发板,然后通过移植使得适配更多的开发板. 可移植性是嵌入式操作系统与普通操作系统的显著区别之一,而所谓移植就是通过一定的代码修改使得该操作系统适配自己的开发板,以使得自己的开发板可以运行一些手头开发板没有配套的编译工程. 2 移植的分类 移植通常分为系统移植和驱动移植,驱动移植需要依赖具体的外设,本文主要介绍操作系统的移植.采用的主要方案是硬中断接管和不接管中断中的更加简便快捷的…

目录 前言 链接 参考 笔录草稿 移植(2018) 移植获取 (Cortex-M 内核) 主要文件夹分析 移植过程 1. 拷贝文件 2. 创建工程分组 3. 添加头文件路径 4. 兼容 C99 模式 5. 内核配置与裁剪(非接管中断的stm32f103vct6) 6. 屏蔽裸机中的两个中断 7. 完善代码 前言 OpenHarmony来势汹汹,第一次开源,仅支持LiteOS-a,所以,在此有必要学习一下LiteOS.或许工作上用不上Harmony,但是,星星之火可以燎原,助力完善 lot 生态应…

第18章 调试 18.1 准备开始 准备工作需要的是: 一个bug 一个藏匿bug的内核版本 相关内核代码的知识和运气 18.2 内核中的bug 内核中bug的产生原因 从明白无误的错误代码——没有把正确的值存放在恰当的位置 同步时发生的错误——共享变量锁定不当 错误地管理硬件——错误的控制寄存器发送错误的指令 危害: 从降低所有程序的运行性能到毁坏数据 使得系统处于死锁状态 18.3 通过打印来调试 prink()是内核的格式化打印程序. 18.3.1 健壮性 prink()函数健壮性——任何…

  本章讨论的是相对抽象的概念,不涉及任何具体的内核对象的细节而是讨论所有内核对象的共有特性. 首先让我们来了解一下什么是内核对象.内核对象通过API来创建,每个内核对象是一个数据结构,它对应一块内存,由操作系统内核分配,并且只能由操作系统内核访问.在此数据结构中少数成员如安全描述符和使用计数是所有对象都有的,但其他大多数成员都是不同类型的对象特有的.内核对象的数据结构只能由操作系统提供的API访问,应用程序在内存中不能访问.调用创建内核对象的函数后,该函数会返回一个句柄,它标识了所创建的对象.…

内核调试的难点在于它不能像用户态程序调试那样打断点,随时暂停查看各个变量的状态. 也不能像用户态程序那样崩溃后迅速的重启,恢复初始状态. 用户态程序和内核交互,用户态程序的各种状态,错误等可以由内核来捕获并显示. 而内核是直接和硬件交互的,内核出错之后整个系统就无法正常运行了,所以要想熟练的进行内核调试, 首先要熟悉内核已经给我们提供的工具,然后实实在在的去做一些内核功能的开发,在开发的过程中不断熟悉内核代码,增加内核调试的经验. 主要内容: 内核调试的难点 内核调试的工具和方法 总结 1. 内…

c语言: 基础篇 1.<写给大家看的C语言书(第2版)> 原书名: Absolute Beginner's Guide to C (2nd Edition) 原出版社: Sams 作者: (美)Greg Perry    [作译者介绍] 译者: 谢晓钢 刘艳娟 丛书名: 图灵程序设计丛书 C/C++系列 出版社:人民邮电出版社 ISBN:9787115216359上架时间:2009-12-10出版日期:2010 年1月开本:16开页码:308 说明:这本是入门最好的,最简单,最好懂 2.<…

转自:http://my.oschina.net/fgq611/blog/113249 内核开发比用户空间开发更难的一个因素就是内核调试艰难.内核错误往往会导致系统宕机,很难保留出错时的现场.调试内核的关键在于你的对内核的深刻理解. 一  调试前的准备 在调试一个bug之前,我们所要做的准备工作有: 有一个被确认的bug. 包含这个bug的内核版本号,需要分析出这个bug在哪一个版本被引入,这个对于解决问题有极大的帮助.可以采用二分查找法来逐步锁定bug引入版本号. 对内核代码理解越深刻越好,同…

转自Linux中国 欢迎来到下一篇关于内核配置文章!还有大量的选项需要配置.这篇文章将主要讨论PCI和ACPI. 这里我们可以启用由ACPI控制的扩展坞和可移动驱动器槽的支持(Dock).记住,ACPI(Advanced Configuration and Power Management Interface)是一个电源管理系统.扩展坞是一种其他的设备通过额外的接口插入的设备.扩展坞可以容纳许多不同的端口和连接器.一个ACPI控制的扩展坞是指其电源管理是通过ACPI进行的.驱动器槽是一套可以增加…

目录[-] 一  调试前的准备 二  内核中的bug 三  内核调试配置选项 1  内核配置 2  调试原子操作 四  引发bug并打印信息 1  BUG()和BUG_ON() 2  dump_stack() 五  printk() 1  printk函数的健壮性 2  printk函数脆弱之处 3  LOG等级 4  记录缓冲区 5  syslogd/klogd 6  dmesg 7 注意 8 内核printk和日志系统的总体结构 9  动态调试 六  内存调试工具 1  MEMWATCH 2…

能力机制(Capability)是 Linux 内核一个强大的特性,可以提供细粒度的权限访问控制. Linux 内核自 2.2 版本起就支持能力机制,它将权限划分为更加细粒度的操作能力,既可以作用在进程上,也可以作用在文件上. 例如,一个 Web 服务进程只需要绑定一个低于 1024 的端口的权限,并不需要 root 权限.那么它只需要被授权 net_bind_service 能力即可.此外,还有很多其他的类似能力来避免进程获取 root 权限. 默认情况下,Docker 启动的容器被严格限制只…

1. 内核中通过lookup_symbol_name获取函数名称 内核中很多结构体成员是函数,有时可能比较复杂不知道具体使用哪一个函数.这是可以通过lookup_symbol_name来获取符号表名称. int lookup_symbol_name(unsigned long addr, char *symname) { symname[] = '\0'; symname[KSYM_NAME_LEN - ] = '\0'; if (is_ksym_addr(addr)) {-----------…

LiteOS是在2015华为网络大会上华为发布的敏捷网络3.0中的一个轻量级的物联网操作系统,LiteOS体积只有10KB级. 在Hi3559A中,liteos是用于Cortex-A53,用于处理MPP 媒体业务逻辑的: Huawei LiteOS基础内核是最精简的Huawei LiteOS操作系统代码,包括任务管理.内存管理.时间管理.通信机制.中断管理.队列管理.事件管理.定时器.异常管理等操作系统基础组件,可以单独运行. Huawei LiteOS Kernel 的优势 高实时性,高稳定性…

Linux由两部分组成:内核核心+内核模块核心的命名通常是vmlinuz-VERSION-release,模块的放置于/lib/modules/VERSION-release/ 一旦系统运行起来,内核将被加载进内存,查看运行中的内核基本信息uname [OPTION]...            -r:内核的release号            -n:主机名 模块信息获取和管理 如果要了解运行中的内核所加载的模块lsmod命令   #显示的信息来自于/proc/modules内核模块详细信息m…

Linux内核调试方法总结 一  调试前的准备 二  内核中的bug 三  内核调试配置选项 1  内核配置 2  调试原子操作 四  引发bug并打印信息 1  BUG()和BUG_ON() 2  dump_stack() 五  printk() 1  printk函数的健壮性 2  printk函数脆弱之处 3  LOG等级 4  记录缓冲区 5  syslogd/klogd 6  dmesg 7 注意 8 内核printk和日志系统的总体结构 9  动态调试 六  内存调试工具 1  ME…

1.内核中的bug 内核中的bug表现得不像用户级程序中那么清晰——因为内核.用户以及硬件之间的交互会很微妙: 从隐藏在源代码中的错误到展现在目击者面前的bug,往往是经历一系列连锁反应的事件才可能触发的. 内核调试的难点 重现bug困难 调试风险比较大 定位bug的初始版本困难 2. 内核调试的工具和方法 2.1 输出 LOG 输出LOG不光是内核调试, 即使是在用户态程序的调试中, 也是经常使用的一个调试手段. 通过在可疑的代码周围加上一些LOG输出, 可以准确的了解bug发生前后的一些重要…

内核调试的难点在于它不能像用户态程序调试那样打断点,随时暂停查看各个变量的状态. 也不能像用户态程序那样崩溃后迅速的重启,恢复初始状态. 用户态程序和内核交互,用户态程序的各种状态,错误等可以由内核来捕获并显示. 而内核是直接和硬件交互的,内核出错之后整个系统就无法正常运行了,所以要想熟练的进行内核调试, 首先要熟悉内核已经给我们提供的工具,然后实实在在的去做一些内核功能的开发,在开发的过程中不断熟悉内核代码,增加内核调试的经验. 主要内容: 内核调试的难点 内核调试的工具和方法 总结 内核调试…

转自:http://www.cnblogs.com/armlinux/archive/2011/04/14/2396821.html 悄悄地进入Linux内核调试(一) 本文基址:http://blog.csdn.net/cugxueyu/archive/2007/12/21/1957740.aspx ※ 调试工作艰苦,是内核级开发区别于用户级开发的一个显著特点.※ 驾驭内核调试的能力,很大程度上取决于经验和对整个操作系统的把握. 一.调试前的准备   内核级bug具有行为不可靠,定义不清晰或者…

Linux 内核引导选项简介 作者:金步国 连接地址:http://www.jinbuguo.com/kernel/boot_parameters.html 参考参数:https://www.cnblogs.com/shengs/p/4608441.html 版权声明 本文作者是一位开源理念的坚定支持者,所以本文虽然不是软件,但是遵照开源的精神发布. 无担保:本文作者不保证作品内容准确无误,亦不承担任何由于使用此文档所导致的损失. 自由使用:任何人都可以自由的阅读/链接/打印此文档,无需任何附加…

答: 一个用户态文件系统框架,属于内核的一种特性. 1.组成部分 fuse.ko(内核模块) + libfuse.*(用户空间库) + fusemount(挂载工具) 2.参考资料 fuse.txt…

1. 内核调试的难点 重现bug困难 调试风险比较大 定位bug的初始版本困难 2. 内核调试的工具和方法 2.1 输出 LOG 输出LOG不光是内核调试, 即使是在用户态程序的调试中, 也是经常使用的一个调试手段. 通过在可疑的代码周围加上一些LOG输出, 可以准确的了解bug发生前后的一些重要信息. 2.1.1 LOG等级 linux内核中输出LOG的函数是 printk (语法和printf几乎雷同, 唯一的区别是printk可以指定日志级别) printk之所以好用, 就在与它随时都可以…

很多嵌入式开发人员都需要在Linux内核中添加一些特性,以支持特别的定制硬件. ARM架构的顶层Kconfig文件中,可以看到一个名为System Type的菜单项.在ARM system type提示后有一系列与ARM架构相关的选择项. ARM架构的顶层Kconfig文件通过source指令包含了具体与s3c2440相关的一些Kconfig定义: source "arch/arm/mach-s3c2440/Kconfig" 你可以在arch/arm/mach-s32440/Kconf…

编译安装linux内核步骤: 一.获取内核源码 源码网址:www.kernel.org 二.解压内核源码 首先以root帐号登录,然后进入/usr/src子目录.如果用户在安装Linux时,安装了内核的源代码,则会发现一个linux-x.y.z的子目录.该目录下存放着内核x.y.z的源代码.此外,还会发现一个指向该目录的链接linux.删除该连接,然后将新内核的源文件拷贝到/usr/src目录中,并解压:     # tar zxvf Linux-2.3.14.tar.gz 文件释放成功后,在/…

1. 前言 对刚接触Linux kernel的同学来说,遇到的第一个问题就是:我该从哪里入手?. 话说Linux kernel的打开方式是多种多样的:从简单的设备驱动入手:从源代码的目录结构入手:从kernel的启动过程入手:从大的功能模块入手:等等.不管怎样,每条都是正途(条条大路通罗马嘛). 而本文(以及随后的系列文章),将从Linux kernel的配置项入手,从整体上认识Linux kernel.之所以这么做,原因有二: 1)Linux kernel的配置项数目繁多,以至于进行kerne…

在上篇博文中笔者分析了关于完成量和互斥量的使用以及一些经典的问题,下面笔者将在本篇博文中重点分析有关RCU机制的相关内容以及介绍目前已被淘汰出内核的大内核锁(BKL).文章的最后对<大话Linux内核中锁机制>系列博文进行了总结,并提出关于目前Linux内核中提供的锁机制的一些基本使用观点. 十.RCU机制 本节将讨论另一种重要锁机制:RCU锁机制.首先我们从概念上理解下什么叫RCU,其中读(Read):读者不需要获得任何锁就可访问RCU保护的临界区:拷贝(Copy):写者在访问临界区时,写者…

大话Linux内核中锁机制之RCU.大内核锁 在上篇博文中笔者分析了关于完成量和互斥量的使用以及一些经典的问题,下面笔者将在本篇博文中重点分析有关RCU机制的相关内容以及介绍目前已被淘汰出内核的大内核锁(BKL).文章的最后对<大话Linux内核中锁机制>系列博文进行了总结,并提出关于目前Linux内核中提供的锁机制的一些基本使用观点. 十.RCU机制 本节将讨论另一种重要锁机制:RCU锁机制.首先我们从概念上理解下什么叫RCU,其中读(Read):读者不需要获得任何锁就可访问RCU保护的临界…