//弧度转化角度:弧度*180/PI //角度转化弧度:角度*PI/180 #include <math.h> #include <stdio.h> const double PI=acos(-1.0); //sin传入的参数的是弧度 void main() { ; double x = 10.0, y = 10.0; double result; //sin30结果 printf(*PI*z/360.0)); result=atan2(y, x); //结果返回是弧度 print…

目前可以从很多地方得到RBPF的代码,主要看的是Cyrill Stachniss的代码,据此进行理解. Author:Giorgio Grisetti; Cyrill Stachniss  http://openslam.org/ https://github.com/Allopart/rbpf-gmapping   和文献[1]上结合的比较好,方法都可以找到对应的原理. https://github.com/MRPT/mrpt MRPT中可以采用多种扫描匹配的方式,可以通过配置文件进行配置.…

https://software.intel.com/en-us/blogs/2012/11/30/calculating-a-bearing-between-points-in-location-aware-apps Submitted by John Mechalas (... on Fri, 11/30/2012 - 08:37 Earlier this week I wrote about how to calculate the distance between two points…

https://source.android.com/devices/input/touch-devices 触摸设备 Android 支持各种触摸屏和触摸板,包括基于触控笔的数字化板. 触摸屏是与显示屏相关联的触摸设备,使用户能够在屏幕上直接操纵内容. 触摸板是不与显示屏相关联的触摸设备(如数字化板).触摸板通常用于指控或绝对间接定位或基于手势的界面控制. 触摸设备可能具有功能与鼠标按钮类似的按钮. 有时可以使用各种不同的工具(如手指或触控笔)操作触摸设备,具体取决于底层的触摸传感器技术. 触…

abs() 求绝对值 acos() 求反余弦 asin() 求反正弦 atan() 求反正切 atan2() 求反正切,按符号判定象限 ceil() 求不小于某值的最小整数 (求上界) cos() 求余弦 cosh() 求双曲余弦 div() 求商和余数 exp() 求e的幂 fabs() 求浮点数的绝对值 floor() 求不大于某值的最大整数 (求下界) fmod() 求模数 frexp() 求数的科学表示法形式 labs() 求长整型数的绝对值 ldexp() 以科学计数法计算 ldiv(…

cppreference.com -> 标准c数学函数 -> 详解 标准c数学函数 abs 语法:     #include <stdlib.h>   int abs( int num ); 功能: 函数返回参数num.的绝对值.例如:     int magic_number = 10;     cout << "Enter a guess: ";     cin >> x;     cout << "Your g…

转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/lizichao/p/4800513.html 词汇表 想要玩得转R,重要的一点是有一个好的工作词汇表.以下是我认为的一个好的词汇表.你不必熟悉每个函数的细节,但是你应该知道它们的存在.如果词汇表中的函数你没有听说过,我强烈建议你阅读下相关文档. 我阅读了base包.stats包.untils包所有的函数,并提取了我认为最重要的函数,组成了下列的词汇表.列表中也有一些其他包中的重要函数,而且还有一些更加重要的,比如options().…

最近搞Canvas绘图,知道了JavaScript中提供了atan2(y,x)这样一个三角函数.乍眼一看,不认识,毕竟在高中时,学过的三角函数有:sin,cos,arcsin,arccos,tan,arctan等,并没有这个.而工作中又需要用到它,所以这里就做了个简单的了解. 在坐标系中理解tan 和atan 为何存在atan2 ? atan2 应用 何时需要用到 atan2 在坐标系中理解tan 和 atan 回顾一下三角函数tan: tanθ,用三角函数来表示时,它的值等于sinθ/cosθ…

今天在学习贝塞尔曲线看到需要结合三角函数 以及两个不认识的Api :API Math.atan() 和Math.atan2() 先看下三角函数 正切函数图:(180为一个周期 即45=45+180) 正弦 正余弦函数方程为: y = Asin(wx+b)+h ,这个公式里:w影响周期,A影响振幅,h影响y位置,b为初相: w:周期就是一个完整正弦曲线图此数值越大sin的周期越小 (cos越大) A:振幅两个山峰最大的高度.如果A越大两个山峰越高和越低 h:你正弦曲线和y轴相交点.(影响正弦图初始…

abs(计算整型数的绝对值) 相关函数 labs, fabs 表头文件 #include<stdlib.h> 定义函数 int abs (int j) 函数说明 abs()用来计算参数j的绝对值,然后将结果返回. 返回值 返回参数j的绝对值结果. 范例 #ingclude <stdlib.h> main(){ int ansert; answer = abs(-); printf("|-12| = %d\n", answer); } 执行 |-| = acos(…