freertos之资源管理学习

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freertos之资源管理学习

OS下在对硬件外设资源操作.多任务的共享变量.任务和中断的共享变量操作时需要考虑资源的完整性和安全性. FREERTOS提供了临界区.调度器上锁.互斥量.优先级自动继承.创建守护任务的方法来改变最小优先级反转和死锁问题. 1 什么是最小优先级反转:就是高优先级任务被低优先级任务阻塞.RTOS虽然提供了优先级自动继承(当出现反转时让低优先级任务的优先级暂时提高到最高优先级让其执行完返还资源时再将其原来的优先级给他),这只能降低优先级反转的影响但不能根除. 2死锁:就是2个任务相互等待对方释放资源的…

[Android]图片资源管理学习

一.概念几个概念:1.像素:像素是组成图像的最基本单位:点该点自身有大小,其中保存了颜色值 2.屏幕尺寸:screen size手机屏幕的物理尺寸.单位:inch(英寸)ex:4.0英寸 3.8英寸 3.分辨率:resolution分辨率是指在长和宽的两个方向上各拥有的像素点屏幕中物理像素点的总数.单位:px (pixels)ex: 480 x 800 , 1920 x 1080 4.屏幕像素密度:dots per inch.每英寸中有多少个像素.单位:dpiex:160dpi,表示1英寸中存…

【FreeRTOS学习01】CubeIDE快速整合FreeRTOS创建第一个任务

整个专栏主要是博主结合自身对FreeRTOS的实战学习以及源码分析,基于STM32F767 Nucleo-144平台,在CubeIDE下进行开发,结合官方的HAL库,将硬件环节的问题减少到最小,将精力主要放在RTOS的学习上. 相关文章 [FreeRTOS实战汇总]小白博主的RTOS学习实战快速进阶之路(持续更新) 文章目录相关文章 1 FreeRTOS 1.1 获取源码 1.2 源码结构 2 CubeMX 整合 RTOS 3 新建RTOS任务 4 总结 1 FreeRTOS FreeRTOS…

FreeRTOS学习及移植笔记之一：开始FreeRTOS之旅

1.必要的准备工作工欲善其事,必先利其器,在开始学习和移植之前,相应的准备工作必不可少.所以在开始我们写要准备如下: 测试环境:我准备在STM32F103平台上移植和测试FreeRTOS系统准备FreeRTOS系统源码,从官网下载最新版本的程序包,最新为v9.0.0,地址:https://sourceforge.net/projects/freertos/ 从官网查看FreeRTOS每个函数的API说明,以及相应的例子.根据以往的经验,在学习过程中应该会经常查看,地址: http://www…

FreeRTOS学习笔记——任务间使用队列同步数据

1.前言在嵌入式操作系统中队列是任务间数据交换的常用手段,队列是生产者消费者模型的重要组成部分.FreeRTOS的队列简单易用,下面结合一个具体例子说明FreeRTOS中的队列如何使用. 2.参考代码参考代码中存在两个任务,任务A和任务B.任务A扮演生产者的角色,任务A不断地向队列中填充内容,填充的内容为一个int16_t类型的变量,填充完之后该变量累加:任务B扮演消费者的角色,任务B不断的从队列中提取内容,并通过串口打印. /* Standard includes. */ #include…

FreeRTOS——资源管理

1. 多任务系统存在一个潜在的风险:资源管理. 2. 基本临界区:taskENTER_CRITICAL() 与 taskEXIT_CRITICAL() 或 taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR( x ) 与 taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR() 之间的代码. 基本临界区可以保证对某个寄存器的访问不被中断. 3. 在基本临界区不会切换到其他任务. 中断可以执行,也允许嵌套,但只针对优先级高于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORI…