笛卡尔坐标 一维坐标系 以一个点为原点,选定一个方向为正方向(相反的方向为反方向),以一定的距离为标尺建立一维坐标系.一维坐标系一般应用于描述在一维空间中的距离. 举个例子:一维坐标系好比一条拉直的电线(忽略长度),一只老鼠在电线上,对于这只老鼠来说,这个一维坐标系(电线)就是它的世界,只能沿着电线的方向向前或向后运动(当然也可以不动),这只老鼠这个时候是活在"一维"世界里. 二维坐标系 百度百科:二维,两根的坐标轴,有平面直角坐标丶自然坐标丶极坐标等,研究平面运动时用.二维坐标系可以…

最近在编译opengl编程指南第八版的示例代码,如下 #include <iostream> #include "vgl.h" #include "LoadShaders.h" using namespace std; enum VAO_IDs { Triangles, NumVAOs }; enum Buffer_IDs { ArrayBuffer, NumBuffers }; }; GLuint VAOs[NumVAOs]; GLuint Buffe…

一.非真实的世界 与之前几篇文章不同的是,这里要画12个三角形,这个12个三角形构造一个方形棱柱(这里为长方体).棱柱的每个四边形表面由两个三角形组成.这两个三角形其中的一条边重合,而且它们的六个顶点的颜色相同,因此每个四边形表面都有唯一的颜色.下面的顶点着色器我们已经非常熟悉,它传递颜色到片段着色器,定义了一个uniform的二维向量offset,该变量用来改变顶点位置的x和y坐标值. ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 const std::string strVert…

[OpenGL ES 03]3D变换:模型,视图,投影与Viewport 罗朝辉 (http://blog.csdn.net/kesalin) 本文遵循“署名-非商业用途-保持一致”创作公用协议 系列文章: [OpenGL ES 01]OpenGL ES之初体验 [OpenGL ES 02]OpenGL ES渲染管线与着色器 前言 本来打算直接写教程 04 的,但是想到3D 变换涉及的数学知识较多,往往是很多初学者的拦路虎(比如我自己).再加上OpenGL ES 2.0 不再提供OpenGL E…

说起迷宫想必大家都很熟悉,个人感觉迷宫对人的方向感是很大的考验,至少我的方向感是不好的,尤其是在三维空间中.由于这段时间帮导师做项目用到了三维作图,便心血来潮想做个三维迷宫玩玩.要想画出三维的迷宫游戏,我们需要先从二维开始. 二维迷宫: 迷宫的程序描述:         现实生活中,我们经常将问题用数学的方法来描述并解决(数学建模).同样的,我们想用程序来解决问题,就得把问题程序化.废话不多说,进入正题:         我们可以用一个矩阵matrix来描绘整个迷宫:元素为1,代表是空的,元素为…

3D数学基础 向量 向量可以看做具有方向和大小的一条线段. 比如:我们如果用点A减去点B,则可以得到一个向量,该向量的方向为点B面向点A的方向,而大小为两点的距离.这个方法在游戏开发中经常用到,比如我们要让物体B面向物体A,一般都是使用物体B的位置减去物体A的位置,得到的向量取模. 点积 向量的点积表示一个向量在另一个向量上的投影,如下: 而相互垂直的两个向量点积为0: 我们可以使用这个特性来判断两个向量是否垂直. Unity提供的计算点积的方法如下: public static float D…

一.OpenGL简介 众所周知,OpenGL原先是Silicon Graphics Incorporated(SGI公司)在他们的图形工作站上开发高质量图像的接口.但最近几年它成为一个非常优秀的开放式三维图形接口.实际上它是图形软件和硬件的接口,它包括有120多个图形函数,"GL"是"GRAPHIC LIBRARY"的缩写,意思是“图形库”.OpenGL的出现使大多数的程序员能够在PC机上用C语言开发复杂的三维图形.微软在Visual C++ 7中已提供了三个Ope…

最近去图书馆借了一本书<OpenGL编程指南(原书第八版)>,今天倒腾了一天才把第一个例子运行出来. 所以,给大家分享一下,希望能快速解决配置问题. 一.下载需要的库文件 首先,我们需要去该书的网站中下载相关的配置文件,书中给的是“红宝书”的官方网址:http://www.opengl-redbook.com/ 但现在已经更新至第九版,里面的库不是很完整,不适宜用于此书示例. 所以我们要找一个第八版的资源:http://pan.baidu.com/s/1kVpv1MR 下载完之后,我们先把ma…

本系列文章由birdlove1987编写,转载请注明出处. 文章链接: http://blog.csdn.net/zhurui_idea/article/details/25400659 什么是四元数 复数是由实数加上虚数单位 i 组成,当中 i²  = -1 相似地,四元数都是由实数加上三个元素 i.j.k 组成,并且它们有例如以下的关系: i² = j² = k² = ijk = -1 每一个四元数都是 1.i.j 和 k 的线性组合,即是四元数一般可表示为a + bi + cj + dk.…

本系列文章由birdlove1987编写.转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/zhurui_idea/article/details/25102425 前面有一篇文章讨论过多坐标系的问题.有的人可能会问我那么多坐标系,它们之间怎么关联呢?嘿嘿~这次的内容能够为解决问题打基础奥. 线性变换基础(3D数学编程中.形式转换常常是错误的根源,所以这部分大家要多多思考,细致运算) 一般来说,方阵(就是行和列都相等的矩阵)能描写叙述随意的线性变换,所以后面我们一般用方阵来变…