摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2…

最新博客地址已转到: http://blog.csdn.net/zzlyw?viewmode=contents   ------------------------------------------------------------------------ 本文将会介绍Kinect V2怎样在Ubuntu上进行配置. 首先我们针对的是Kinect的第二代产品,与一代产品有着明显的不同,所以不用担心会认错. 1 安装libfreenect2 因为官方没有给出Kinect v2在Linux系统上…

远红外炭氢传感器是在多组分气体传感器中用来检测甲烷和丙烷浓度的,采用单总线串行通讯,TTL电平.所以我们需要用到UART口来实现与远红外炭氢传感器的通讯. 远红外传感器就是这个样子的: 再来一张进气和出气口的照片: 我们设计的是使用USART1和USART3,但由于NUCLEO-F412ZG试验板上USART1的引脚PA9和PA10已经用于USB端口,USART3的引脚PD8和PD9也已经用于连接ST-LINK的串行通讯,所以我们使用了USART2和USART6. 查看NUCLEO-F412ZG…

重力传感器与方向传感器的开发步骤类似,只要理清了期中的x,y,z的值之后就可以根据他们的变化来进行编程了,首先来看一副图 假设当地的重力加速度值为g 当手机正面朝上的时候,z的值为q,反面朝上的时候,z的值为-g 当手机右侧面朝上的时候,x的值为g,右侧面朝上的时候,x的值为-g 当手机上侧面朝上的时候,y的值为g,右侧面朝上的时候,y的值为-g 了解了重力传感器中X,Y,Z的含义之后下面我们就开始学习如何使用 首先我们创建一个传感器管理器和一个传感器监听器,管理器用来管理传感器以及创建各种各样…

本章讲述Android开发中,传感器应用相关的知识点. 1.功能需求 做一个基于传感器的水平尺应用. 2.软件实现…

SimpleOrientationSensor是一个简单的方向传感器.能够识别手机如下表的6种方向信息: SimpleOrientation枚举变量 方向 NotRotated 设备未旋转 Rotated90DegreesCounterclockwise 逆时针旋转 90 度 Rotated180DegreesCounterclockwise 逆时针旋转 180 度 Rotated270DegreesCounterclockwise 逆时针旋转 270 度 Faceup 将设备面朝上 Faced…

一.简述 SAP:Sensor Assist Position 传感器辅助定位.高通公司提供的技术方案,旨在提升当卫星信号较差或终端短暂丢失卫星信号时终端的定位能力.该方案可分为三个阶段,第一.二阶段主要通过accelerometer(加速度传感器),gyro(陀螺仪)辅助GNSS(GPS+GLONASS)在车载导航时的能力,第三阶段主要致力于提升步行时终端的定位能力,及降低SAP的功耗,高通方面介绍SAP的文档主要有 80-N8686-3 SAP的总体介绍 80-N8686-5 SAP相关传感…

一.DHT11介绍 DHT11 数字温湿度传感器,如图所示,是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器.它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术,确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性.传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC 测温元件,并与一个高性能8 位单片机相连接.因此该产品具有品质卓越.超快响应.抗干扰能力强.性价比极高等优点.每个DHT11 传感器都在极为精确的湿度校验室中进行校准.校准系数以程序的形式储存在OTP 内存中,传感器内部在检测信号的处理过程中要调用这些校准系数…

今天介绍一下Android的传感器,开发Android传感器的步骤: 1.调用Context的getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE)方法获取SensorManager对象,SensorManager对象代表系统的传感器管理服务. 2.调用SensorManager的getDefaultSensor(int type)方法来获取指定类型的传感器. 3.一般在Activity的onResume()方法中调用SensorManager的registerList…

智能手机的游戏与应用中,也经常会用到加速传感器事件来丰富用户的体验,比如飞翔的企鹅(英文AirPenguin)游戏就是通过加速度传感器来控制角色的移动和跳跃方向.下面学习Cocos2D-x中如何使用加速度传感器事件. Cocos2D-x中使用加速度传感器代理类CCAccelerometerDelegate提供的接口方法来接受加速度传感器的数值变化,类继承关系如下图: 布景层类CCLayer和其子类继承自CCAccelerometerDelegate类,因此它们支持加速度传感器.   CCAcce…