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% T1 % 最好还是设 h=2 D=1 clear,clc; h=2;D=1; x=-2*D:0.01:2*D; y=h*(x>D)+h/D.*x.*(abs(x)<=D)-h*(x<-D); % T_2 clear,clc; %用 cumsum函数 % A = (0:63); % B = cumsum(2.^A); % S = B(64) %用for循环 % clear,clc % s=0; % for i=0:63 % s = s+2.^i; % end % s %用sum函数 c…
javascript一些知识点记录 1.substring,slice,substr的用法 substring 和slice 都有startIndex 和 endIndex(不包括endInex),区别就在于slice取负数; 例如:var str='x123'; slice(-1,-2) -1指的就是3 负-2指的就是2: substring的中的负数,当做零来处理 substring中可以颠倒startIndex 和 endIndex的顺序,它会自动将最小的识别为开始的索引,最大的为结束索引…
  絮叨絮叨                   今天给大家分享一下这两天自己整理的JavaScript部分的笔记,下面都是我觉得比较常用的,希望能帮助到大家! 1. 导入JS的三种方式 ①在HTML标签中,直接内嵌JS.<button onclick="func()"></button> ②在HTML页面中使用<script></script>包裹JS代码.<script> JS代码 </ script > ③引…
剑指Offer--咪咕笔试题+知识点总结 情景回顾 时间:2016.10.09 15:00-16:30 地点:山东省网络环境智能计算技术重点实验室 事件:咪咕笔试 知识点总结 1.Html设置格式贵阳爽歪歪 Http get与post的区别 1.GET请求的数据会附在URL之后(就是把数据放置在HTTP协议头中),以?分割URL和传输数据,参数之间以&相连,如: login.action?name=hyddd&password=idontknow&verify=%E4%BD%A0%…
关于Delphi中产生的文件    编辑阶段: pas/单元文件,dpk/组件包文件,dpr/工程文件,dfm/窗体文件    编译阶段: dcu/单元编译文件,dcp/Delphi Compile package    连接阶段: exe,dll,bpl/Borland package library    运行阶段 使用Delphi编程中需要掌握的四大语言    A. Object Pascal   B. SQL   C. HTML/XML   D. UMI Delphi发展的两个主要技术…
1. 遗漏知识点 深.浅拷贝:   http://www.cnblogs.com/yuanchenqi/articles/5782764.html a=b: 浅拷贝: 深拷贝 集合(set) 集合的定义和应用 集合是一个无序的.不重复的数据组合,它的主要作用如下: 去重,把一个列表变成集合,就自动去重了 关系测试,测试两组数据之前的交集.差集.并集等关系 集合对象是一组无序排列的可哈希(python中不可变的对象都是可哈希的)的值:集合成员可以做字典的键 但集合本身是不可哈希的,不能用作字典的键…
知识点: 1.笛卡尔介绍 笛卡尔,近代法国著名哲学家.物理学家.数学家.神学家. 主要成就概述 笛卡尔在科学上的贡献是多方面的.笛卡尔不仅在哲学领域里开辟了一条新的道路,同时笛卡尔又是一勇于探索的科学家,在物理学.生理学等领域都有值得称道的创见,特别是在数学上他创立了解析几何,从而打开了近代数学的大门,在科学史上具有划时代的意义. 但他的哲学思想和方法论,在其一生活动中则占有更重要的地位.他的哲学思想对后来的哲学和科学的发展,产生了极大的影响. 数学方面成就 笛卡尔对数学最重要的贡献是创立了解析…
0.引言 从六月末到八月初大概一个月时间一直在啃SLAM十四讲[1]这本书,这本书把SLAM中涉及的基本知识点都涵盖了,所以在这里做一个复习,对这本书自己学到的东西做一个梳理. 书本地址:http://www.broadview.com.cn/book/4938 书本代码:https://github.com/gaoxiang12/slambook 1.SLAM概述 SLAM:即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping) 数学描述: 一个典型的…
不多说,直接上干货! 福利 => 每天都推送 欢迎大家,关注微信扫码并加入我的4个微信公众号:   大数据躺过的坑      Java从入门到架构师      人工智能躺过的坑         Java全栈大联盟        每天都有大量的学习视频资料和精彩技术文章推送... 人生不易,唯有努力.        百家号 :九月哥快讯               快手号:  jiuyuege         HashMap的实现原理 HashMap是基于java.util.map接口的实现,该实…
前言:写这篇博客完全是给自己当做笔记用的,考虑到自己的c++基础不是很踏实,只在大一学了一学期,c++的面向对象等更深的知识也一直没去学.就是想当遇到一些比较小的知识,切不值得用一整篇 博客去记述的时候,可以考虑到都汇总在这,时不时回来复习一下也挺好.总之,这篇博客可能会不断更新,emmm,内容上也完全是准对我啦(可能更多都是算法上的知识点),大家如果看到了也别吐槽内容太乱太杂或太基础,哈哈. 1三角函数,反三角函数,求夹角 C++中cos,sin,asin,acos这些三角函数操作的是弧度(实…
1.g2o_bal_class.h1.1 projection.hg2o还是用图模型和边,顶点就是相机和路标,边就是观测,就是像素坐标.只不过这里的相机是由旋转(3个参数,轴角形式,就是theta*nx,theta*ny,theta*ny),位移(3个参数),f,k1,k2.就是之前BA模型的实现.但是这里归一化平面坐标取得是负值,而且最后没有加cx,cy.具体实现在projection.h中的CamProjectionWithDistortion函数实现的,而其中世界坐标转成相机坐标是由rot…
1. Elementui实战知识点随记 1.1. 表单验证 对于复杂数据,类似于对象里面包含数组,每个数组又包含多个对象,表单验证我查看了网上很多资料都说Elementui不支持,实际上,经过我官网的查看,是有解决办法的,地址如下 https://element.eleme.cn/#/zh-CN/component/form 找到动态增减表单项这一项 核心如下 <el-form :model="dynamicValidateForm" ref="dynamicValid…
传送门 •题意 给出两个正整数 a,b: 求解 k ,使得 LCM(a+k,b+k) 最小,如果有多个 k 使得 LCM() 最小,输出最小的k: •思路 时隔很久,又重新做这个题 温故果然可以知新❤ 重要知识点 GCD(a,b)=GCD(a,b-a)=GCD(b,b-a) (b>a) 证明: 设GCD(a,b)=c 则a%c=0,b%c=0,(b-a)%c=0 所以GCD(a,b-a)=c 得GCD(a,b)=GCD(a,b-a) gcd(a+k,b-a)肯定是(b-a)的因子 所以gcd(a…
一.注释 注释一行:# 为注释符 注释多行:'或者"为注释符 二.print输出 print()函数,作用是打印一些信息语屏幕上. 例如:print("hello world!") 运行结果: 对于要同时在一个print()函数里打印多个字符串,可以在打印字符串之间加“,”进行分隔. 例如:print("你","好","鸭") 运行结果: 再例如:print("10+8=",18),print()…
目录 目录 前言 VMware 虚拟机文件类型 VMware 虚拟机的快照 Quiseced Snapshot Quiseced Snapshot 的创建过程 创建快照 创建快照的执行过程及原理 删除快照 CBT CBT 执行过程 queryChangedDiskAreas 开启 CBT 前言 该篇博文是 VMware 虚拟磁盘编程的基础,也是编写 VMware 虚拟机保护与恢复程序的基础,属于相关知识点扫盲. VMware 虚拟机文件类型 VMware 虚拟机在 EXSi 宿主机上的文件类型:…
推荐阅读 NOIp 基础数论知识点总结: https://www.cnblogs.com/greyqz/p/number.html 排列组合 常用公式 排列:\[\displaystyle A_n^m=\frac{n!}{(n-m)!}\] 全排列:\(A_n^n=n!\) 组合:\[\displaystyle C_n^m=\frac{A_n^m}{m!}=\frac{n!}{m!(n-m)!}\] 组合数的性质: \[ \displaystyle C_n^m = C_n^{n-m} \] \[…
目录 一 自我介绍 二 面试情况 三 相关知识点汇总 1 c/c++相关 2 计算机网络 3 数据结构相关 4 数据库相关 5 操作系统 6 Linux基础知识及应用编程(后台必备!) 7 大数问题 8 手撕算法(递归非递归) 9 针对项目相关 10 场景题 11 架构/分布式/中间件相关 12 总结 @ 白嫖不好,要不先赞在看! 一 自我介绍 本人小硕,秋招期间参加了不少安全类相关公司(深信服,绿盟等),另外参加了京东,小米,滴滴等互联网公司面试,同时也面试了几个研究所和一个银行,下面总结下秋…
博主对 Java知识点的整理基于 c语言,整理内容为 Java的重点及与 c语言的差异点或编程通要知识点.水平有限,欢迎指正.(参考书籍<Java 核心技术 卷Ⅰ>) Java 的类名:名字必须以字母开头(习惯大写),后面可以跟字母和数字的任意组合.长度基本没有限制.(除Java保留字) Java 没有任何无符号(unsigned)形式的 int.long.short.或byte类型. float 类型的数值有一个后缀 F 或 f (例如, 3.14F ).没有后缀 F 的浮点数值 (如, 3…
IMU姿态惯性推导 最近从事行人惯性导航的研究,本人也是一个小白,其中看了很多文献,有很多个人思考很费时间的地方,撰写此随笔的目的不仅是给自己做一个笔记,也是给各位有需要的仁兄一点个人理解. 本文只关于使用IMU传感器为主的行人导航算法. 本文为一篇行人惯性导航的入门,主要针对其中重要的涉及的知识点之间的解释.串联,包括航向更新.速度更新.位置更新.坐标变换原理即代码,不深究其推导.要是有什么讲得不对的地方,请给予指正,谢谢. 引言 以IMU为主,其他传感器(多为磁力计.高度计.气压计.压力传感…
第三十五个知识点:给针对ECDLP问题的Pollard rho,Pollard "Kangaroo",parallel Pollard rho攻击的一个粗略的描述 我们的目标是对任意一个有限循环阿贝尔群\(G\),解决离散对数问题\(h = g^x\).问题进行详细描述,给定一个循环群\(G = <g>\),\(G\)的阶是素数\(p\),给定\(G\)中元素\(h\),我们需要找到这样的\(x\)使得\(h = g^x\)成立.我们使用上一篇中的方法进行计算时,时间复杂度…
前言 在读这篇文章之间,建议先看一下我的 ASP.NET Core 之 Identity 入门系列(一,二,三)奠定一下基础. 有关于 Authentication 的知识太广,所以本篇介绍几个在 ASP.NET Core 认证中会使用到的中间件,还有Authentication的一些零碎知识点,这些知识点对于 ASP.NET 认证体系的理解至关重要. 在 Github 中 ASP.NET Core 关于 Authentication 的实现有以下几个包,那么这几个包的功能分别是干什么用的呢?我…
最近加班加点完成一个Web项目,使用Asp.net MVC开发.很久以前接触的Asp.net开发还是Aspx形式,什么Razor引擎,什么MVC还是这次开发才明白,可以算是新手. 对新手而言,那进行Asp.net MVC开发应该提前掌握多少程度的知识点才能畅通无阻进行开发? 下面是这次开发结束后做的一些知识点梳理总结,掌握如下知识点开发大型Asp.net MVC项目将不会有太大问题. 知识点总纲 代码规范 前段View 后端 1. 代码规范 好的规范可以让团队更加有效率! C#代码规范 使用St…
一直在学UWP,一直在写Code,自己到达了什么水平?还有多少东西需要学习才能独挡一面?我想对刚接触UWP的开发者都有这种困惑,偶尔停下来总结分析一下还是很有收获的! 以下内容是自己开发中经常遇到的一些知识点,框架知识点略微带过,编号内容将在未来几章介绍! 编号1:AdaptiveTrigger与自定义Trigger实现多形态控件动态创建 编号2:事件绑定(列表中项目点击事件等) 编号3:列表控件对比 编号4:常见通知处理 编号5:后台任务注册注销,磁贴内容同步与表示 编号6:自定义多平台大小自…
前言摘要 很早以前就有要写ABP高级系列教程的计划了,但是迟迟到现在这个高级理论系列才和大家见面.其实这篇博客很早就着手写了,只是楼主一直写写停停.看看下图,就知道这篇博客的生产日期了,谁知它的出厂日期竟是现在,2个半月了,哎,也是酝酿够久的了! 期间,很多园友一直在催我更新,都是在期待我的这个ABP高级系列,在这里,抱歉地说一声,让你们久等了,本人因为种种事情耽误了很长时间,所以从今天起,正式开始更新ABP理论高级系列教程. 在学习这个高级系列之前,希望你已经学习了ABP理论基础篇,以及最好已…
部分知识点的梳理,参考<lucene实战>及网络资料 1.基本概念 lucence 可以认为分为两大组件: 1)索引组件 a.内容获取:即将原始的内容材料,可以是数据库.网站(爬虫).文本转换为lucence的Docment Docment 为若干个带值得域 b.文档分析:利用分词器对文档进行分析: c.建立索引:根据文档分析的结构建立索引文件: 2)搜索组件 a.建立查询:即将用户请求转换为搜索引擎支持的查询对象格式: b.执行搜索查询:并反馈Document结果集: 2.官方样例代码分析…
项目需要研究了下DoraCMS这款开源CMS,真心做的不错:).用的框架是常用的express 4 + mongoose,代码也很规范,值得学习. 源码中一些涉及到的小知识点备注下: https://github.com/doramart/DoraCMS 1.Robots协议 1)当搜索引擎访问到网站目录时,会判断当前是否存在Robots.txt; 2)若存在则按照该文件的要求来限制访问: 3)规则: User-agent: * 这里的*代表的所有的搜索引擎种类 Disallow: /ABC/…
atitit 商业项目常用模块技术知识点 v3 qc29 条码二维码barcodebarcode 条码二维码qrcodeqrcode 条码二维码dm码生成与识别 条码二维码pdf147码 条码二维码zxing 条码二维码azetec 条码二维码maxicode 自动完成 翻页page 公告管理 小元宵活动刮刮卡 小元宵活动闸金蛋 小元宵活动大转盘 小元宵活动方格抽奖 小元宵活动 小元宵活动 兑奖管理 用户层级代理列表代理 用户层级代理查看每日新增代理 用户层级代理设置代理 用户层级代理查看代理信…
HTML5知识点总结(一) 一.HTML新增元素 1.IE9版本以下支持HTML5的方法 <!--[if lt IE9]> <script src="http://cdn.static.runoob.com/libs/html5shiv/3.7/html5shiv.min.js"></script> <![endif]--> 2.header元素:是HTML5中的非主体结构元素 (1)header元素:是一种具有引导和导航作用的结构元素,…
前言 本文是我学习JavaScript过程中收集与整理的一些易错知识点,将分别从变量作用域,类型比较,this指向,函数参数,闭包问题及对象拷贝与赋值这6个方面进行由浅入深的介绍和讲解,其中也涉及了一些ES6的知识点. JavaScript知识点 1.变量作用域 var a = 1; function test() { var a = 2; console.log(a); // 2 } test(); 上方的函数作用域中声明并赋值了a,且在console之上,所以遵循就近原则输出a等于2. va…
已经有快2个月没有更新博客了,实在是因为最近发生了太多的事情,辞了工作,在湘雅医院待了一个多月,然后又新换了工作...... 在平时的工作中,Sqlserver中许多知识点是经常用到的,但是有时候我们往往忽略了它们,在过去的一年里,一直使用的是Mysql,现在又开始接触Sqlserver了,所以就把一些常用又容易忽视的Sqlserver知识点总结一点,以便备忘之用. 所有的操作都将基于Northwind数据库来进行操作. 注意:当采用附加Northwind数据库的方式进行数据库迁移的时候,可能会…