笔者学到光源这一节,遇到的问题就比较多了,收集了一些如下所述: (1) 导入的3ds模型,如果没有材质光照效果很奇怪．如下图 (2) 导入的3ds模型,有材质,灯光效果发暗,材质偏色,效果也很奇怪． 下图中是有灯光的,但效果惨不忍睹． (3) 场景引入灯光后,场景中的物体的颜色就全部消失了,即合引入颜色材质,效果也是怪怪的． 如下图中的栅格,它原本应该是蓝色的． (4) 场景中有物体引入材质后,整个场景的颜色就变得很奇怪 下图中球体引入材质后,整个场景的颜色就变得很奇怪了． (5) 导入的3ds…

想要在ROS系统中对我们的机器人进行仿真,需要使用gazebo. gazebo是一种适用于复杂室内多机器人和室外环境的仿真环境.它能够在三维环境中对多个机器人.传感器及物体进行仿真,产生实际传感器反馈和物体之间的物理响应. 在本文中,你会学习如何使用之前创建的机器人模型,如何加载一个激光雷达传感器和摄像头,并使机器人模型像真的机器人一样移动. 一.在 gazebo 中使用 URDF 3D 模型 在 gazebo 工作前,我们需要安装ROS功能包与 gazebo 交互: $ sudo apt-ge…

python3.4学习笔记(十二) python正则表达式的使用,使用pyspider匹配输出带.html结尾的URL实战例子:使用pyspider匹配输出带.html结尾的URL:@config(age=10 * 24 * 60 * 60)def index_page(self, response): for each in response.doc('a[href^="http"]').items(): matchObj = re.match( r'(.*).html', each…

Go语言学习笔记十二: 范围(Range) rang这个关键字主要用来遍历数组,切片,通道或Map.在数组和切片中返回索引值,在Map中返回key. 这个特别像python的方式.不过写法上比较怪异使用:=分割,而在python中使用in分割.而python中range是函数,不是关键字. package main import "fmt" func main() { nums := []int {10, 20, 30} sum := 0 for i, num := range num…

材质颜色 OpenGL用材料对光的红.绿.蓝三原色的反射率来近似定义材料的颜色.象光源一样,材料颜色也分成环境.漫反射和镜面反射成分,它们决定了材料对环境光.漫反射光和镜面反射光的反射程度.在进行光照计算时,材料对环境光的反射率与每个进入光源的环境光结合,对漫反射光的反射率与每个进入光源的漫反射光结合,对镜面光的反射率与每个进入光源的镜面反射光结合.对环境光与漫反射光的反射程度决定了材料的颜色,并且它们很相似.对镜面反射光的反射率通常是白色或灰色(即对镜面反射光中红.绿.蓝的反射率相同).镜面反…

在OpenGL中,使用光源的特性组合,如颜色,位置,方向等等,可以创建多种不同类型的灯光. 常见的几种灯光类型有: 定向光源(directonal) 定位光源(positional) 衰减光源 聚光灯 下面我们用3dsmax中的光源模拟出OpenGL对应类型的光源,渲染出效果图供大家有个快速的印象. 注意一点的是下面图片中的灯光效果,都打开了投影效果,但是在OpenGL,投影并不是灯光的一种附带效果,需要我们额外的进行一些处理工作的. OpengGL中指的定向光源,指的光源设置在无穷远处,光线照…

欢迎装载请说明出处:http://blog.csdn.net/yfqnihao 本节源码:http://download.csdn.net/detail/yfqnihao/4863854 这一节,我们会简单的描述一下jvm访问控制器的栈校验机制. 这节课,我们还是以实践为主,什么是栈校验机制,讲一百遍不如你自己实际的代码一下然后验证一下,下面我们下把环境搭起来. 第一步,配置系统环境.(copy吧,少年)   path=%JAVA_HOME%/bin JAVA_HOME=C:/Java/jdk1…

所谓的摄像机漫游,就是可以在场景中来回走动. 现实中,我们通过眼睛观察东西,身体移动带动眼睛移动观察身边的事物,这也是在漫游. 在OpenGL中我们使用函数LookAt()来操作摄像机在三维场景中进行漫游. LookAt(double eyex, double eyey, double eyez, double centerx, double centery, double centerz, double upx, double upy, double upz); 我们通过改变LookAt的参数…

十二. 指针 ● 基本概念 位系统下为4字节(8位十六进制数),在64位系统下为8字节(16位十六进制数) 进制表示的, 内存地址不占用内存空间 指针本身是一种数据类型, 它可以指向int, char, float double等不同类型的变量, 仔细揣摩下图: 的时候(在CPU为32位的情况下),要根据指针的类型来前进相应字节数.比如int类型的指针前进四个字节,char型的指针前进一个字节,void类型指针前进一个字节…… 位十六进制数占多少字节,比如0x12345678这是多少字节? 位十…

纹理映射非常实用,在游戏场景中已经无所不在了． 一个较少的多边形构成的模形,配合好的纹理贴图进行映射,可以得到逼真的效果．游戏中的天空,地面,墙面,和植物都是纹理贴图进行映射的． 例如最终幻想8的男女主角多边形数量是非常少的,完全靠贴图保证真实效果. 以前的游戏中的树木其实就是一个四边形加上树木贴图和一张TGA格式的透明度贴图镂空树木之外的背景实现的,因此这种树就是一个片. 一个导入的3ds模形,是可以带有纹理贴图和贴图坐标的,直接就可显示出来,不需要我们再做映射关系． 3dsmax中输出3ds…

本文转载自:https://blog.csdn.net/sinat_14849739/article/details/79101529 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/sinat_14849739/article/details/79101529 转载请注明出处:http://blog.csdn.net/sinat_14849739/article/details/79101529 本文出自Shawpoo的专栏 我的简书:简书 […

1.作为命名空间的函数 有时候我们需要声明很多变量.这样的变量会污染全局变量并且可能与别人声明的变量产生冲突. 这时.解决办法是将代码放入一个函数中,然后调用这个函数.这样全局变量就变成了 局部变量. 如: function my(){ } my(); //别忘记调用 这段代码定义了一个单独的全局变量:名叫"my"的函数. 我们还可以这么写,定义一个匿名函数: (function(){ //这里第一个左括号是必须的,如果不写,JavaScript解析器会将 //function解析成函…

数据备份 1.物理备份与逻辑备份 物理备份 物理备份就是将数据库的数据文件,配置文件,日志文件等复制一份到其他路径上,这种备份速度一般较快,因为只有I/O操作.进行物理备份时,一般都需要关闭mysql服务器,或者对需要备份的对象进行锁定,要不很容易造成备份的不一致性,恢复时可能会丢失数据.物理备份的方式有很多,如操作系统命令copy(cp),scp,mysqlbackup,以及MyISAM表的mysqlhotcopy. 逻辑备份 逻辑备份是对数据库的逻辑结构(create database,cr…

1.CSS 简介 CSS 指层叠样式表 (Cascading Style Sheets) 样式定义如何显示 HTML 元素 样式通常存储在样式表中 把样式添加到 HTML 4.0 中,是为了解决内容与表现分离的问题 外部样式表可以极大提高工作效率 外部样式表通常存储在 CSS 文件中 多个样式定义可层叠为一 css存在方式: 元素内联 页面嵌入 外部引入 语法:style = 'key1:value1;key2:value2;' 1.元素内联(在标签中使用css) <!--在标签使用--> &…

多重纹理就把多张贴图隔和在一起．比如下面示例中,一个表现砖墙的纹理,配合一个表现聚光灯效果的灰度图,就形成了砖墙被一个聚光灯照亮的效果,这便是所谓的光照贴图技术． 多重纹理只在OpenGL扩展库中才提供的．OpenGL和D3D比较起来,最大的一个优点是有扩展机制． 显卡硬件厂商开发出一项新功能,就可以针对新功能开发OpenGL扩展,软件开发人员通过这个扩展就可以使用新的硬件功能,而不用等新的OpenGL版来公布才能使用这个新功能．而D3D则必须等到新版本的DirectX发布后才能支持硬件的新功能…

函数就是对象,所以他们可以作为一个参数传递给其它函数: 当你将introduceBugs()作为一个参数传递给writeCode(),然后在某个时间点,writeCode()有可能执行(调用)introduceBugs(): 这种情况下,introduceBugs()被称为回调函数(callback function)或简称为回调(callback:): function writeCode(callback) { // do something... callback(); // ... }…

HTML全称:Hyper Text Markup Language超文本标记语言 不是编程语言 HTML使用标记标签来描述网页 2.  HTML标签 开始标签,结束标签.  例如:<html>     </html> 3.   HTML页面的例子: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset=’utf-8’> <title>aaaa<title> </head&…

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/u011781521/article/details/79052725 一.简介 构建Maven项目的时候,如果没有进行特殊的配置,Maven会按照标准的目录结构查找和处理各种类型文件. ● src/main/java和src/test/java 这两个目录中的所有*.java文件会分别在comile和test-comiple阶段被编译,编译结果分别放到了target/classes和targe/t…

一.JavaBean简介 JavaBean是使用Java语言开发的一个可重用的组件,在JSP的开发中可以使用JavaBean减少重复代码,使整个JSP代码的开发更简洁.JSP搭配JavaBean来使用, 有以下的优点: 可将HTML和Java代码分离,这主要是为了日后维护的方便.如果把所有的程序代码(HTML和Java)写到JSP 页面中,会使整个程序代码又多又复杂,造成日后维护上的困难. 可利用JavaBean的优点.将常用到的程序写成JavaBean组件,当在JSP要使用时,只要调用Java…

本篇主要介绍控制器: 控制器在前面的例子中已经大量的用到,它的作用主要是: 控制某块视图,通过$scope向这块视图提供数据,函数,并且监视需要被检测的部分,当发生变化时,做出相应的动作,从而起到控制该部分视图的作用 为了保持控制器的最小化和可管理,应该为视图中的每个功能都创建一个控制器,比如,有一个菜单,就创建一个menuController,有一个导航,就创建一个NavController... 控制器可以内嵌,比如: <div ng-controller = "ParentContr…

知识点十三:MySQL 表的分区(29) 一.什么要采用分区: 分区的定义: 当数据量过大的时候(通常是指百万级或千万级数据的时候),这时候需要将一张表划分几张表存储.一些查询可以得到极大的优化,这主要是借助于满足一个给定WHERE语句的数据可以 只保存在一个或者多个分区内,这样在查询时就不用查找其他剩余的分区. 查看MySQL是否支持分区: 通常以下命令查看MySQL是否支分区: 5.6以下的版本: SHOW VARABLES LIKE ‘%partition%’; 如果输出的变量为yes表示…

笔者设想的3D仿真中的元件,是不可能都是“画”出来的.这样就玩复杂了,应该把任务分包出去,让善于制作模型的软件来制作三维模型,我们只需要解析并且显示它即可. 3dsmax制作三维模型的方便,快捷,专业,我想是没有人提反对意见的.它可以把制作好的模型导出为业界通用的3ds格式,如果你愿意的话,3ds格式也可以包含材质和uvw贴图坐标.这样的模型我们在opengl中导入后只用打光和显示,非常省事. 解析3ds格式比较复杂,不过读者可以拿来主义,直接用下面的代码就可以了. 代码已经加入了必要的注释,笔…

方法 方法就是和某种特定类型相关联的函数.类.结构体.枚举都可以定义实例方法和类型方法.类型方法和OC中的类方法类似. 结构体和枚举也可以定义方法是Swift与C/OC之间很大的一个区别,在OC中,只有类才能定义方法. 实例方法 实例方法是从属于某个类实例或结构体实例.枚举实例的方法.他们提供与该实例相关的功能,比如获取更改属性或者提供其他函数功能.实例方法的语法和函数完全相同. 实例方法隐式地可以访问该类型的属性和方法.只能从该类型的实例上调用实例方法.比如: class Counter {…

不同修饰符使用细节 常用来修饰类.方法.变量的修饰符 public 权限修饰符,公共访问, 类,方法,成员变量 protected 权限修饰符,受保护访问, 方法,成员变量 默认什么也不写 也是一种权限修饰符,默认访问, 类,方法,成员变量 private 权限修饰符,私有访问, 方法,成员变量 static 静态修饰符 方法,成员变量 final 最终修饰符 类,方法,成员变量,局部变量 abstract 抽象修饰符 类 ,方法 我们编写程序时,权限修饰符一般放于所有修饰符之前,不同的权限修饰…

1.介绍 继承是面向对象的概念,用于代码的可重用性.可以通过使用extends关键字来实现继承. 为了实现继承,一个类必须扩展到其他类,被扩展类称为超类或父类.扩展的类称为派生类或子类. Scala支持各种类型的继承,包括单一,多层次,多重和混合.可以在类中使用单一,多层次和层次结构.多重和混合只能通过使用特征来实现.在这里,通过使用图形表示所有类型的继承 单一继承 多层继承 多重继承 2.例子 class GreatApe(){ def call ="GreatApe! " var…

十三.存储过程和存储函数1.掌握存储过程(相当于建立一个函数或者方法体,然后通过外部对其调用) 指存储在数据库中供所有程序调用的子程序叫做存储过程或存储函数. 相同点: 完成特定功能的程序 区别: 是否用return语句返回值 (1)创建和使用存储过程 用create procedure命令建立存储过程和存储函数 语法: create or replace procedure 过程名(参数列表) as PL/SQL 子程序体(说明部分); 事例: (a)打印一个存储过程:打印HelloWorld…

python 文件读写和序列化学习.## python文件读写`1 打开并且读取文件` f = open('openfile.txt','r') print(f.read()) f.close() `2 打开并且读取一行文件` f = open('openfile.txt','r') print(f.readline()) f.close() `3 打开并以二进制形式读取文件` f = open('./openfile.txt','rb') print(f.read()) f.close() `…

转载请注明原文地址:https://www.cnblogs.com/ygj0930/p/11189332.html 一:路由 odoo.http.route(route=None, **kw) 装饰器可以将对应方法装饰为处理对应的http请求,该方法须是Controller的子类. route -- 字符串或数组,决定哪个http请求匹配所装饰的方法,可以是单个字符串.或多个字符串的数组 type -- 请求的类型,可以是http或json auth -- 认证方法的类型,可以是以下几种: us…

The ideal time to catch an error is at compile time, before you even try to run the program. However, not all errors can be detected at compile time. To create a robust system, each component must be robust. By providing a consistent error-reporting…

上篇文章简单讨论了虚拟机的原理,这篇文章我们详细讨论下指令,具体从几种典型的SQL语句来看看每种SQL对应的指令流,以及每个指令的含义.通过explain语句,可以看到语句对应的指令流:通过pragma vdbe_trace=on指令,我们甚至可以得到语句对应的指令执行流程,包括跳转等.测试表结构 CREATE TABLE t1( id integer primary key autoincrement, user_id int, c1 ), c2 ) ); 测试语句(1)INSERT sqli…